一种传动装置及电动轮椅制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种传动装置及电动轮椅。一种传动装置，包括箱体，设有第一/二/三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固接；驱动电机输入轴，与输入轴一端插接；输出轴，其一端与第一离合器另一侧相连，输出轴与输入轴传动连接；连接轴，其一端设有第二锥齿轮；推杆外壳，与箱体第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连；推杆端盖，设有推杆外壳上端；推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母相连接。一种电动轮椅，使用上述任意一种传动装置。本发明专利技术公开的一种传动装置及电动轮椅由驱动电机的输入轴输入，可以输出多个输出轴，可以单独控制并选择指定输出轴输出动力。可以同时输出旋转运动和直线运动，且可以相互转换，进而实现多种功能。

A transmission device and electric wheelchair

The invention relates to a transmission device and an electric wheelchair. A transmission device comprises a box body with a first/second/third inner cavity; an input shaft, one end of which is fixed with an inner wall of the first inner cavity of the box body through a third bearing; a drive motor input shaft, which is inserted at one end of the input shaft; an output shaft, one end of which is connected with the other side of the first clutch; and an output shaft and an input shaft are connected by transmission; One end of the shaft is provided with a second bevel gear; the shell of the push rod is connected with the outer side of the third inner cavity of the box body through bolts, and the shell of the push rod is provided with an inner cavity; the lead screw is located in the third inner cavity, one end of the lead screw is connected with the other side of the second clutch; the end cover of the push rod is provided with the upper end of the push rod shell; the push rod passes through the push rod. The end cover is connected with the screw nut. The utility model relates to an electric wheelchair, using any one transmission device. The invention discloses a transmission device and an electric wheelchair which are input by an input shaft of a driving motor, can output multiple output shafts, and can control and select a specified output shaft to output power separately. It can output rotational motion and linear motion at the same time, and can transform each other to achieve multiple functions.

【技术实现步骤摘要】
一种传动装置及电动轮椅
本专利技术属于机械领域，具体涉及一种传动装置及电动轮椅。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具，不仅是行动不便的老年人、残疾人的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅分为手动轮椅和电动轮椅，手动轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置、座椅四部分组成。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。手动轮椅由于其自身的一些缺点，电动轮椅逐步取代手动轮椅。电动轮椅一般包括车体、前后轮、驱动电机、控制器。驱动电机由蓄电池供电，通过控制器就可以控制轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺等多种功能。电动轮椅时由乘坐者或护理者操作的、有一个或多个电机驱动的、能电动控制速度的、可使用手动或动力转向的供残障者使用的带有座椅支撑的轮式个人移动装置。目前随着电动轮椅的不断快速发展，人们对电动轮椅的越来越高，人们对具有多种功能如站立、平躺、座椅升降等的电动轮椅需求越来越大。电动轮椅的驱动电机主要为配有减速机的直流电机。直流电机是指将直流电能转换为机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。一般轮椅用直流电机转速可达4000-5000转每分钟，直流电机输入转矩也较小，因此为了满足电动轮椅的实际需要，需要配备减速机。减速机的作用是降低电动机的速度同时提高输出扭矩，降低负载的转动惯量。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。在减速机中，蜗轮蜗杆减速机主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置。是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电。电动轮椅中常用的蓄电池有铅酸蓄电池和磷酸铁锂蓄电池。铅酸蓄电池主要由管式正极板、负极板、电解液、隔板、电池槽、电池盖、极柱、注液盖等组成。铅蓄电池的优点是放电时电动势较稳定，工作电压平稳、使用温度及使用电流范围宽、能充放电数百个循环、贮存性能好(尤其适于干式荷电贮存)、造价较低，因而应用广泛。铅蓄电池缺点是比能量(单位重量所蓄电能)小，十分笨重，对环境腐蚀性强，循环使用寿命短，自放电大，不易过放电。磷酸铁锂电池，是指用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池。锂离子电池的正极材料主要有钴酸锂、锰酸锂、镍酸锂、三元材料、磷酸铁锂等。其中钴酸锂是目前绝大多数锂离子电池使用的正极材料。磷酸铁锂电池优点是安全性能高，寿命较长，可以循环次数达到了2000次以上，高温性能好，容量大，重量轻，环保。电动轮椅控制器是将操作者发出的移动速度和(或)方向指令转换为给电机提供(配送)相应电能的所有电器装置、电路及安放电器电路的客体。控制器是操作者控制轮椅的工具，随着电动轮椅的功能不断增多，控制器除了控制轮椅的移动外，还会控制电动轮椅的其他功能，如站立、升降平躺、爬楼等。目前国外对电动轮椅的研究相对比较成熟，他们已经开发出各种各样的适合不同用户群体的电动轮椅，并逐步向智能化方向发展。电动轮椅主要有以下几个突出功能：座椅升降、站立、平躺和可爬楼梯等。带有座椅升降功能的电动轮椅是在普通电动轮椅的基础上，增加了座椅提升机构，座椅部分与轮椅底盘部分通过提升机构连接，可以根据用户需要提高座椅高度，方便用户拿取高出物品，或者使用餐桌等高度，一般是座椅升降机构驱动部分是通过电动推杆来实现的，电动推杆安装于座椅下部，垂直方向推动座椅。带有站立功能的电动轮椅，一般是座椅前端与轮椅底盘铰接，座椅后端与靠背铰接，座椅下部装有电动推杆，靠背部分装有电动推杆，当需要实现站立功能时，座椅底部电动推杆推动座椅绕铰接点转动，逐渐与地面垂直，同时靠背部分电动推杆带动靠背与座椅逐渐运动到一个平面，当座椅推动人体逐渐与地面垂直时，停止运动，人体保持站立姿态。带有平躺功能的电动轮椅，在靠背部分安装有电动推杆，腿部踏板结构部分安装有电动推杆，当需要平躺时，靠背部分电动推杆拉动靠背逐渐与座椅平面保持水平，腿部踏板部分逐渐抬起，当人体水平时停止运动，人体达到平躺姿态。目前电动轮椅的前进、后退、转向的实现主要靠大功率直流驱动电机，站立、平躺功能的实现主要靠电动推杆，大功率驱动电机只用来驱动车轮。每个部位的调节均配备一个电动推杆，电动推杆的数量较多，控制较为繁琐。通过该传动装置可以减少电机数量，充分利用驱动电机，用一个驱动电机，通过切换不同的输出轴来实现站立，平躺等功能。电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力传动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。电动推杆按电机类型可分为直流电机式、交流电机式、步进电机式、伺服电机式等。本专利技术中提到的电动推杆均为直流电机式。电动推杆由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：箱体，设有第一内腔、第二内腔和第三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固定连接，输入轴上套设有锥齿轮，输入轴的另一端穿过第二轴承与箱体的第一内腔的另一内侧壁固定连接并延伸至第二内腔中，位于第二内腔的输入轴的另一端与第一离合器的一侧相连；驱动电机输入轴，与输入轴的一端插接并通过平键的形式固定；输出轴，其一端与第一离合器的另一侧相连，输出轴与所述输入轴传动连接，输出轴的另一端套设有第一轴承，输出轴的另一端通过第一轴承、轴承端盖与箱体固定并延伸至第二内腔的外侧；连接轴，其一端设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与所述锥齿轮传动连接，连接轴的另一端穿过第四轴承与箱体的第一内腔的第三内侧壁固定连接并延伸到第三内腔中，连接轴的另一端与第二离合器的一侧相连；推杆外壳，与箱体的第三内腔的外侧通过螺栓相连，推杆外壳内设有内腔；丝杠，其一端位于第三内腔中，丝杠的一端与第二离合器的另一侧相连，丝杠的另一端穿过第五轴承与箱体的第三内腔的一内侧壁固定连接并延伸至推杆外壳的内腔中，丝杠与第二离合器连接，位于推杆外壳内腔的丝杠上设有丝杠螺母；推杆端盖，设有推杆外壳上端；推杆，穿过推杆端盖与丝杠螺母以螺栓连接的方式相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种传动装置，其特征在于，包括：箱体，设有第一内腔、第二内腔和第三内腔；输入轴，其一端通过第三轴承与箱体的第一内腔的一内侧壁固定连接，输入轴上套设有锥齿轮，输入轴的另一端穿过第二轴承与箱体的第一内腔的另一内侧壁固定连接并延伸至第二内腔中，位于第二内腔的输入轴的另一端与第一离合器的一侧相连；驱动电机输入轴，与输入轴的一端插接并通过平键的形式固定；输出轴，其一端与第一离合器的另一侧相连，输出轴与所述输入轴传动连接，输出轴的另一端套设有第一轴承，输出轴的另一端通过第一轴承、轴承端盖与箱体固定并延伸至第二内腔的外侧；连接轴，其一端设有第二锥齿轮，该第二锥齿轮与所述锥齿轮传动连接，连接轴的另一端穿过第四轴承与箱体的第一内腔的第三内侧壁固定连接并延伸到第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱荣明，邓琳奎，杨小亭，
申请(专利权)人：西安星球通智能装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61