一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法技术

本发明专利技术公开了一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，具体步骤如下：S1、将蒜种分装在分选器内；S2、图像采集口的内侧设置的补光摄像头对分选器内的蒜种进行拍照采集；S3、将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；S4、若判定此照片与蒜芽的样片相符，同时第一同步带带动分选器转动，运动到第一喷嘴口正上方，使高压气体通过气管从第一喷嘴口喷出，将蒜种吹入分选器正上方的第九输送管内；S5、若判定此照片与蒜根的样片相符时，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口上，并通过输送口进入第八输送管内。本发明专利技术有效的解决了蒜根与蒜芽在方向上区分的问题，无需后续人工辅助刺膜，降低了蒜农的劳动强度。

A method for identifying the position of garlic root in multifunctional garlic seeder

The invention discloses a method for identifying the position of garlic root in a multifunctional garlic planter. The specific steps are as follows: S1, dividing garlic seeds into sorters; S2, a supplementary light camera arranged inside the image acquisition port to take photos of garlic seeds in the sorter; S3, taking photos and storing them in the control circuit board. Samples stored for comparison; S4, if it is determined that this photo and garlic sprouts of the sample, while the first synchronous belt drive sorter rotation, movement to the top of the first nozzle, so that high-pressure gas from the first nozzle through the air pipe, the garlic seeds into the sorter above the ninth pipe; S5, if it is determined that this photo and garlic When the root pattern matches, the garlic seeds follow the sorter on the synchronous belt to the conveyor port and enter the eighth conveyor pipe through the conveyor port. The invention effectively solves the problem that the garlic root and the garlic bud are distinguished in the direction, and does not need the follow-up artificial auxiliary pricking film, thereby reducing the labor intensity of the garlic farmer.

【技术实现步骤摘要】
一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法
本专利技术涉及大蒜种植领域，具体是一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法。
技术介绍
近年来，市场对大蒜的需求逐年增加，大蒜种植面积不断扩大。由于大蒜特点，其播种时间在夏末初秋，天气仍较炎热，大蒜播种时间较为集中且时间段较短，这就要求短时间内，蒜农有较大的工作强度，蒜农的劳动负担较大。大蒜播种时需要将蒜根竖直向下，蒜芽向上，埋入土中，才能保证其正常向上生长，如果蒜种在播种时蒜种躺着，或蒜根向上蒜芽向下，则在有地膜的情况下蒜芽无法正常刺破地膜，从而需要人工辅助刺膜，蒜农劳动量进一步增加。之所以现阶段大蒜播种仍为手工操作，是因为目前市面上多数大蒜播种机无法实现蒜根与蒜芽的高效准确区分。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：S1、固定漏斗接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管两个分支内，进而将蒜种分装在分选器内；S2、分选器运行到图像采集口上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头正上方的分选器内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板；S3、控制电路板接收光敏开关信号，控制图像采集口的内侧设置的补光摄像头对分选器内的蒜种进行拍照采集；S4、补光摄像头将拍取的照片传送到控制电路板内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板内所存储的样片进行比对；S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带带动分选器转动，由补光摄像头正上方，运动到第一喷嘴口正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带带动分选器转动，由补光摄像头正上方，运动到第一喷嘴口正上方，第一喷嘴口处于关闭状态，控制电路板控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板，控制电路板只发出一个控制信号：启动补光摄像头进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口上，并通过输送口进入第八输送管内，实现下落。作为本专利技术进一步的方案：所述补光摄像头上方覆盖有玻璃片，玻璃片嵌入图像采集口内。作为本专利技术再进一步的方案：所述分选器与棘轮机构连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述第一喷嘴口通过气管与气控阀相连，气控阀与储气罐连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述补光摄像头内部嵌入有光敏开关。作为本专利技术再进一步的方案：所述蒜牙与蒜根样片是对大量蒜种的蒜牙与蒜根进行拍照，将大量照片合成的一张照片，能突出蒜根与蒜牙的明显差异，便于机器识别。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术有效的解决了蒜根与蒜芽在方向上区分的问题，无需后续人工辅助刺膜，降低了蒜农的劳动强度。附图说明图1为多功能大蒜播种机的结构示意图。图2为多功能大蒜播种机中第二发动机的结构示意图。图3为多功能大蒜播种机中第一发动机的结构示意图。图4为多功能大蒜播种机的侧视图。图5为多功能大蒜播种机中减震器的结构示意图。图6为多功能大蒜播种机中储存箱的结构示意图。图7为多功能大蒜播种机中松土机构的结构示意图。图8为多功能大蒜播种机中传动链的结构示意图。图9为多功能大蒜播种机中输入分拣机构的结构示意图。图10为多功能大蒜播种机中导杆机构的结构示意图。图11为多功能大蒜播种机中第一换向装置的结构示意图。图12为多功能大蒜播种机中第一换向装置的内部结构示意图。图13为多功能大蒜播种机中分选器的结构示意图。图14为多功能大蒜播种机中分选器的仰视图。图15为多功能大蒜播种机中分选组件的结构示意图。图16为多功能大蒜播种机中播种机构的结构示意图。图17为多功能大蒜播种机中间歇送料组件的结构示意图。图18为多功能大蒜播种机中套筒的结构示意图。图19为多功能大蒜播种机中间歇送料组件的正视图。图20为多功能大蒜播种机中第二曲柄的结构示意图。图21为多功能大蒜播种机中间歇送料组件的侧视图。图22为多功能大蒜播种机中播种杆的结构示意图。图23为多功能大蒜播种机中保持架的结构示意图。图24为多功能大蒜播种机中反平行四边形机构的运行状态示意图。图25为多功能大蒜播种机中蒜根位置辨别方法的工作流程图。图中：1-燃油箱、2-气泵、3-液压泵、4-第一发动机、5-万向节、6-第二发动机、7-第一轴承座、8-第二轴承座、9-第一V带、10-第一V带带轮、11-第二V带带轮、12-第二V带、13-第三V带、14-第三V带带轮、15-第三轴承座、16-第一支承座、17-第四V带带轮、18-第四V带、19-第四轴承座、20-第二支承座、21-储存箱、22-传送带、23-控制电路板、24-第一保护罩、25-蓄电池、26-气控阀、27-液控阀、28-液压油箱、29-储气罐、30-机架、31-转向器、32-前轮支承轴、33-减震器、34-电动机、35-传送带连接轴、36-支架、37-发动机支承座、38-第五轴承座、39-链传动保护罩、40-第五V带带轮、41-第一支承臂、42-第一液压缸、43-第一耙齿轴、44-第一联轴器、45-第一连接轴、46-第二联轴器、47-第二耙齿轴、48-第三耙齿轴、49-第三联轴器、50-第二连接轴、51-第四联轴器、52-第四耙齿轴、53-耙齿、54-第二保护罩、55-第二支承臂、56-第二液压缸、57-第三支承座、58-传动链、59-第一链轮、60-第三连接轴、61-第五联轴器、62-第六联轴器、63-第二链轮、64-第四连接轴、65-第一滑动杆、66-第二滑动杆、67-第四支承座、68-运动漏斗、69-漏斗出口、70-第三滑动杆、71-第一拨杆、72-第一腰型槽、73-第四滑动杆、74-第一曲柄、75-第一换向装置、76-槽型轮、77-摆动杆、78-第五支承座、79-运动齿条、80-限位槽、81-第一滑套、82-第五滑动杆、83-导杆、84-第二腰型槽、85-第一棘爪、86-第一轴承套、87-第一传动轴、88-第一锥齿轮、89-第一换向装置本体、90-第二传动轴、91-第二锥齿轮、92-第三锥齿轮、93-第三传动轴、94-第二轴承套、95-第四锥齿轮、96-第一换向装置端、97-第一连接板、98-固定板、99-固定漏斗、100-第一输送管、101-第二连接板、102-第一同步带、103-第一同步带带轮、104-分选器、105-输送口、106-第二同步带带轮、107-第一支承板、108-第一喷嘴口、109-图像采集口、110-补光摄像头、111-第三同步带带轮、112-第一固定轴、113-第一复位弹簧、114-第三支承臂、115-第二棘爪、116-第二固定轴、117-棘轮、118-第二同步带、119-第二输送管、120-第三输送管、121-集成板、122-第四输送管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：S1、固定漏斗（99）接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管（100）两个分支内，进而将蒜种分装在分选器（104）内；S2、分选器（104）运行到图像采集口（109）上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头（110）正上方的分选器（104）内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板（23）；S3、控制电路板（23）接收光敏开关信号，控制图像采集口（109）的内侧设置的补光摄像头（110）对分选器（104）内的蒜种进行拍照采集；S4、补光摄像头（110）将拍取的照片传送到控制电路板（23）内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板（23）内所存储的样片进行比对；S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器（104）内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方，运动到第一喷嘴口（108）正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口（108）喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管（127）内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方，运动到第一喷嘴口（108）正上方，第一喷嘴口（108）处于关闭状态，控制电路板（23）控制延时发出控制信号，当下一颗蒜种进入补光摄像头（110）正对的分选器内时，蒜种遮住光敏开关接收光线时，光敏开关动作并将信号传至控制电路板（23），控制电路板（23）只发出一个控制信号：启动补光摄像头（110）进行拍照，进行下一颗蒜种的判断，之后，蒜种会跟着同步带上的分选器运动到输送口（105）上，并通过输送口（105）进入第八输送管（126）内，实现下落。...

【技术特征摘要】
1.一种用于多功能大蒜播种机中蒜根位置的辨别方法；其特征在于，具体步骤如下：S1、固定漏斗（99）接收来自与之配合工作的机构漏出的蒜种，并将之随机输送到第一输送管（100）两个分支内，进而将蒜种分装在分选器（104）内；S2、分选器（104）运行到图像采集口（109）上方，蒜种落入光敏开关正上方，也是补光摄像头（110）正上方的分选器（104）内时，蒜种阻挡光敏开关接受光线，光敏开关动作，将信号传至控制电路板（23）；S3、控制电路板（23）接收光敏开关信号，控制图像采集口（109）的内侧设置的补光摄像头（110）对分选器（104）内的蒜种进行拍照采集；S4、补光摄像头（110）将拍取的照片传送到控制电路板（23）内进行数字处理，将所拍摄的照片与控制电路板（23）内所存储的样片进行比对；S5、若判定此照片与蒜芽的样片相符，即此时分选器（104）内的蒜种蒜芽向下，蒜根向上，蒜种需要改变上下位置，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（110）正上方，运动到第一喷嘴口（108）正上方，随后控制气控阀开启，使高压气体通过气管从第一喷嘴口（108）喷出，将已经判断为上下反向的蒜种用高速气流吹入此分选器正上方的第九输送管（127）内，蒜种通过半圆弧运动实现蒜种上下转向；S6、若判定此照片与蒜根的样片相符时，即说明不需改变蒜种的上下方向，同时第一同步带（102）带动分选器（104）转动，由补光摄像头（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁雪峰，
申请(专利权)人：梁雪峰，
类型：发明
国别省市：上海,31