加固缝参数计算方法及应用该方法的控制系统及缝纫机技术方案

本发明专利技术提供加固缝参数计算方法及应用该方法的控制系统及缝纫机。方法包括：第一，获取布料厚度值及针距设定值；第二，根据所述布料厚度值计算得到布料厚度系数，并获取对应于所述针距设定值的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；第三，计算得到吸合补偿角度值及释放补偿角度值；第四，计算得到电磁铁吸合初始角及电磁铁释放初始角。本发明专利技术能够自动检测针距、布料厚度，并根据检测的针距和布料厚度自动计算加固缝参数，减少了人力操作，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
加固缝参数计算方法及应用该方法的控制系统及缝纫机
本专利技术涉及缝纫机领域，特别是涉及加固缝参数计算方法及应用该方法的控制系统及缝纫机。
技术介绍
随着电子信息行业的不断进步，缝纫机也日益朝着智能化方向发展。缝纫机的智能化要求缝纫机能够根据使用需求自动选择功能和参数，最大限度地解放人力，实现机器智能化。加固缝由电磁铁牵引机械构件完成，电磁铁吸合时间、电磁铁释放时间的角度与速度反馈相连，速度不同直接影响触发点的角度不同，而针距和布料厚度都能不同程度地影响到角度和速度。以往加固缝的设计，存在以下缺点：1)由于不同的针距需要对应不同的加固缝参数，所以需要手动调节，操作十分繁琐；2)由于不同的布料厚度需要对应不同的负载，导致对加固缝的效果具有较大干扰；3)由于加固缝分为前加固、后加固、前双加固、后双加固等模式，所以需要根据布料厚度的不同选择不同的加固模式，操作十分繁琐。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供加固缝参数计算方法及应用该方法的控制系统及缝纫机，用于解决现有技术中的以上问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种加固缝参数计算方法，包括：获取布料厚度值及针距设定值；根据所述布料厚度值计算得到布料厚度系数；所述布料厚度系数由对应于所述布料厚度值的电机设定转速值与电机转速波动值之差再与所述电机设定转速值之比计算得到；获取对应于所述针距设定值的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；计算得到吸合补偿角度值及释放补偿角度值；所述吸合补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁吸合时间之积计算得到；所述释放补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁释放时间之积计算得到；计算得到电磁铁吸合初始角及电磁铁释放初始角；所述电磁铁吸合初始角由下针位参考角与所述吸合补偿角度值之差计算得到；所述电磁铁释放初始角由下针位参考角与所述释放补偿角度值之差计算得到。于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：预先获得缝纫机针对各布料厚度值的电机设定转速值及电机转速波动值；根据匹配于所述布料厚度值的预存布料厚度值所对应的电机设定转速值及电机转速波动值计算所述布料厚度系数。于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：预先获得缝纫机各针距值所对应的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；根据匹配于所述针距设定值的预存针距值所对应的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间对应计算所述吸合补偿角度值及所述释放补偿角度值。于本专利技术一实施例中，所述吸合补偿角度值及所述释放补偿角度值的计算参数还分别包括：精度系数；其中，所述吸合补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、所述电磁铁吸合时间、及精度系数之积计算得到；所述释放补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、所述电磁铁释放时间、及精度系数之积计算得到。于本专利技术一实施例中，所述布料厚度值由安装于缝纫机同压脚所在平台上的布料厚度传感器检测得到。于本专利技术一实施例中，所述针距设定值由安装于缝纫机机头侧边且与针距调节器同轴的针距检测装置检测得到；所述针距检测装置包括：角度传感器。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种加固缝参数计算装置，包括：输入模块，用于获取布料厚度值及针距设定值；获取对应于所述针距设定值的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；计算模块，用于根据所述布料厚度值计算得到布料厚度系数；所述布料厚度系数由对应于所述布料厚度值的电机设定转速值与电机转速波动值之差再与所述电机设定转速值之比计算得到；计算得到吸合补偿角度值及释放补偿角度值；所述吸合补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁吸合时间之积计算得到；所述释放补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁释放时间之积计算得到；计算得到电磁铁吸合初始角及电磁铁释放初始角；所述电磁铁吸合初始角由下针位参考角与所述吸合补偿角度值之差计算得到；所述电磁铁释放初始角由下针位参考角与所述释放补偿角度值之差计算得到。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载执行时，实现如上任一所述的加固缝参数计算方法。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种缝纫机控制系统，包括：布料厚度传感器，用于安装在缝纫机同压脚所在平台上以检测布料厚度值，并将所述布料厚度值发送至处理器；针距检测装置，包括：角度传感器；用于安装在缝纫机机头侧边且与针距调节器同轴，以检测针距设定值并将其发送至处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于加载所述计算机程序，以执行如上任一所述的加固缝参数计算方法。于本专利技术一实施例中，所述方法还包括：显示器，用于获取手动设定加固缝参数指令、半自动设定加固缝参数指令、或全自动设定加固缝参数指令，并发送至所述处理器，以令所述处理器对应地实现：关闭自动调节加固缝参数的功能、开启自动调节加固缝参数的功能、或关闭调节加固缝参数的功能。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种智能缝纫机，包括：如上任一所述的缝纫机控制系统。如上所述，本专利技术的加固缝参数计算方法及应用该方法的控制系统及缝纫机，获取布料厚度值及针距设定值；根据所述布料厚度值计算得到布料厚度系数，并获取对应于所述针距设定值的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；计算得到吸合补偿角度值及释放补偿角度值；计算得到电磁铁吸合初始角及电磁铁释放初始角，从而通过自动检测针距、布料厚度，并根据检测的针距和布料厚度自动计算加固缝参数，减少了人力操作，大大提高了工作效率。附图说明图1显示为本专利技术一实施例中的缝纫机控制系统的架构示意图。图2显示为本专利技术一实施例中的加固缝参数计算方法的流程示意图。图3显示为本专利技术一实施例中的加固缝参数计算装置的模块示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本实施例提供一种缝纫机控制系统，该控制系统能够识别当前布料的厚度，并在操作人员手动调节针距时，能自主调用当前条件下加固缝的最优控制参数。请参阅图1，所述缝纫机控制系统的构成包括：针距调节器1、针距检测装置2、布料厚度检测传感器3、DSP主控单元4，进一步地，还包括显示面板5。针距调节器1可以采用针距调节旋钮，其位于缝纫机机头侧边，供操作人员手动旋转来调节针距。针距检测装置2同样位于缝纫机机头侧边，且与针距调节器1同轴，能够检测到当前操作人员所设置的针距。针距检测装置2可采用能识别出角度信号的角度传感器，如：针距检测传感器、压电传感器、位移传感器等，还可以采用基于滑动变阻器形成的分压装置。当针距调节旋钮旋转时，角度传感器将角度信号转换线性电平信号。优选的，本实施例采用型号为SV0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加固缝参数计算方法，其特征在于，包括：获取布料厚度值及针距设定值；根据所述布料厚度值计算得到布料厚度系数；所述布料厚度系数由对应于所述布料厚度值的电机设定转速值与电机转速波动值之差再与所述电机设定转速值之比计算得到；获取对应于所述针距设定值的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；计算得到吸合补偿角度值及释放补偿角度值；所述吸合补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁吸合时间之积计算得到；所述释放补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁释放时间之积计算得到；计算得到电磁铁吸合初始角及电磁铁释放初始角；所述电磁铁吸合初始角由下针位参考角与所述吸合补偿角度值之差计算得到；所述电磁铁释放初始角由下针位参考角与所述释放补偿角度值之差计算得到。

【技术特征摘要】
1.一种加固缝参数计算方法，其特征在于，包括：获取布料厚度值及针距设定值；根据所述布料厚度值计算得到布料厚度系数；所述布料厚度系数由对应于所述布料厚度值的电机设定转速值与电机转速波动值之差再与所述电机设定转速值之比计算得到；获取对应于所述针距设定值的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；计算得到吸合补偿角度值及释放补偿角度值；所述吸合补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁吸合时间之积计算得到；所述释放补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、及所述电磁铁释放时间之积计算得到；计算得到电磁铁吸合初始角及电磁铁释放初始角；所述电磁铁吸合初始角由下针位参考角与所述吸合补偿角度值之差计算得到；所述电磁铁释放初始角由下针位参考角与所述释放补偿角度值之差计算得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：预先获得缝纫机针对各布料厚度值的电机设定转速值及电机转速波动值；根据匹配于所述布料厚度值的预存布料厚度值所对应的电机设定转速值及电机转速波动值计算所述布料厚度系数。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：预先获得缝纫机各针距值所对应的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间；根据匹配于所述针距设定值的预存针距值所对应的电磁铁吸合时间及电磁铁释放时间对应计算所述吸合补偿角度值及所述释放补偿角度值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述吸合补偿角度值及所述释放补偿角度值的计算参数还分别包括：精度系数；其中，所述吸合补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、所述电磁铁吸合时间、及精度系数之积计算得到；所述释放补偿角度值由电机速度反馈值、所述布料厚度系数、所述电磁铁释放时间、及精度系数之积计算得到。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布料厚度值由安装于缝纫机同压脚所在平台上的布料厚度传感器检测得到。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针距设定值由安装于缝纫机机头侧边且与针距调...

【专利技术属性】
技术研发人员：万汉亮，龙涛，徐宗霖，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33