用于平硐全景图像采集的运输设备制造技术

本实用新型专利技术公开了用于平硐全景图像采集的运输设备，包括：运输车本体、升降柱、顶板、缓冲机构；所述运输车本体的底部设置有多个车轮，每个所述车轮与所述运输车本体之间设置有避震器，所述升降柱竖直设置在所述运输车本体的上表面，所述顶板通过连杆固定在所述升降柱的顶端，图像采集器通过所述缓冲机构固定在所述顶板的下表面，所述运输车本体的截面呈梯形状，且所述运输车本体内部的底面设置有重力块。该运输设备克服现有技术中的运输设备在使用过程中容易发生颠簸从而影响图像采集装置的采集效果，甚至还容易发生翻车问题。

Transport equipment for panoramic image acquisition

The utility model discloses a transport device for panoramic image acquisition of a adit, which comprises a transport vehicle body, a lifting column, a roof plate and a buffer mechanism; a plurality of wheels are arranged at the bottom of the transport vehicle body, and a shock absorber is arranged between each wheel and the transport vehicle body, and the lifting column is vertically arranged in the transport vehicle body. The upper surface of the truck body is fixed at the top of the lifting column through a connecting rod, and the image collector is fixed at the lower surface of the roof through the buffer mechanism. The section of the truck body is ladder shaped, and the bottom surface of the truck body is provided with a gravity block. The conveying equipment overcomes the problem that the conveying equipment in the prior art is prone to bump during use, thus affecting the acquisition effect of the image acquisition device, and even prone to rollover.

【技术实现步骤摘要】
用于平硐全景图像采集的运输设备
本技术涉及用于平硐全景图像采集装置领域，具体地，涉及一种用于平硐全景图像采集的运输设备。
技术介绍
平硐亦称“平窿”，对矿山、矿井，水利水电勘察等进行采掘时，在山地开采矿床时所挖掘的有直通地面出口的水平通道，供运输矿石、材料、人员及通风、排水之用，也可掘小平硐进行探矿。在进行作业时，需要对开采的平硐的内部情况进行清楚地了解，防止发生危险事故。一般采用图像采集装置对平硐的内部情况进行获取，而图像采集装置需要运输装置运送到平硐内，才能对平硐的内部进行图像获取。但是现有技术中的运输设备在使用过程中容易发生颠簸从而影响图像采集装置的采集效果，甚至还容易发生翻车问题。因此，提供一种在使用过程中可以将图像采集装置平稳地运送至所述平硐内，而且还不易发生翻车问题，使用更加便捷的用于平硐全景图像采集的运输设备是本技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是克服现有技术中的运输设备在使用过程中容易发生颠簸从而影响图像采集装置的采集效果，甚至还容易发生翻车问题，从而提供一种在使用过程中可以将图像采集装置平稳地运送至所述平硐内，而且还不易发生翻车问题，使用更加便捷的用于平硐全景图像采集的运输设备。为了实现上述目的，本技术提供了一种用于平硐全景图像采集的运输设备，所述用于平硐全景图像采集的运输设备包括：运输车本体、升降柱、顶板、缓冲机构；所述运输车本体的底部设置有多个车轮，每个所述车轮与所述运输车本体之间设置有避震器，所述升降柱竖直设置在所述运输车本体的上表面，所述顶板通过连杆固定在所述升降柱的顶端，图像采集器通过所述缓冲机构固定在所述顶板的下表面，所述运输车本体的截面呈梯形状，且所述运输车本体内部的底面设置有重力块。优选地，所述缓冲机构包括：自上而下依次连接的缓冲件、连接板和固定柱，所述缓冲件固定在所述顶板的下表面，且所述顶板的下表面至少还设置有三根缓冲杆，三根所述缓冲杆呈等边三角形设置，且所述固定柱位于三根所述缓冲杆的中心，每根所述缓冲杆与所述固定柱的侧面之间设置有第一缓冲弹簧。优选地，所述连接板与所述固定柱之间还设置有球铰链。优选地，所述缓冲件包括：阻尼器和第二缓冲弹簧，且所述第二缓冲弹簧套接在所述阻尼器的外表面上。优选地，所述图像采集器与所述固定柱之间为可拆卸式连接。优选地，所述图像采集器与所述固定柱之间为卡扣式连接。优选地，所述顶板水平设置，且所述顶板的上表面设置有防水层。根据上述技术方案，本技术提供的用于平硐全景图像采集的运输设备在使用时，将图像采集器通过所述缓冲机构固定在所述顶板的下表面，可以根据平硐的具体情况，调节所述升降柱，从而间接地调节图像采集器的高度，在使用时，所述车轮与所述运输车本体之间设置有避震器，可以保证所述运输车本体平稳地运动，所述缓冲机构也可以防止所述图像采集器晃动影响拍摄效果，而且所述运输车本体的截面呈梯形状，且所述运输车本体内部的底面设置有重力块，该结构一定程度提高了所述运输车本体的稳定性，防止使用过程中运输车本体发生翻车问题。本技术提供的用于平硐全景图像采集的运输设备克服现有技术中的运输设备在使用过程中容易发生颠簸从而影响图像采集装置的采集效果，甚至还容易发生翻车问题。本技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的一种优选的实施方式下提供的用于平硐全景图像采集的运输设备的结构示意图；图2是本技术的一种优选的实施方式下提供的用于平硐全景图像采集的运输设备的截面图；图3是本技术的一种优选的实施方式下提供的用于平硐全景图像采集的运输设备上缓冲机构的结构示意图；图4是本技术的一种优选的实施方式下提供的缓冲机构上缓冲杆在顶板上的装配图；图5是本技术的一种优选的实施方式下提供的缓冲机构上缓冲件的结构示意图。附图标记说明1运输车本体2车轮3升降柱4连杆5顶板6缓冲机构7图像采集器8重力块9避震器61缓冲杆62缓冲件63连接板64球铰链65固定柱67第一缓冲弹簧68阻尼器69第二缓冲弹簧具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。在本技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-5所示，本技术提供了一种用于平硐全景图像采集的运输设备，所述用于平硐全景图像采集的运输设备包括：运输车本体1、升降柱3、顶板5、缓冲机构6；所述运输车本体1的底部设置有多个车轮2，每个所述车轮2与所述运输车本体1之间设置有避震器9，所述升降柱3竖直设置在所述运输车本体1的上表面，所述顶板5通过连杆4固定在所述升降柱3的顶端，图像采集器7通过所述缓冲机构6固定在所述顶板5的下表面，所述运输车本体1的截面呈梯形状，且所述运输车本体1内部的底面设置有重力块8。根据上述技术方案，本技术提供的用于平硐全景图像采集的运输设备在使用时，将图像采集器7通过所述缓冲机构6固定在所述顶板5的下表面，可以根据平硐的具体情况，调节所述升降柱3，从而间接地调节图像采集器7的高度，在使用时，所述车轮2与所述运输车本体1之间设置有避震器9，可以保证所述运输车本体1平稳地运动，所述缓冲机构6也可以防止所述图像采集器7晃动影响拍摄效果，而且所述运输车本体1的截面呈梯形状，且所述运输车本体1内部的底面设置有重力块8，该结构一定程度提高了所述运输车本体1的稳定性，防止使用过程中运输车本体1发生翻车问题。本技术提供的用于平硐全景图像采集的运输设备克服现有技术中的运输设备在使用过程中容易发生颠簸从而影响图像采集装置的采集效果，甚至还容易发生翻车问题。在本技术的一种优选的实施方式中，所述缓冲机构6包括：自上而下依次连接的缓冲件62、连接板63和固定柱65，所述缓冲件62固定在所述顶板5的下表面，且所述顶板5的下表面至少还设置有三根缓冲杆61，三根所述缓冲杆61呈等边三角形设置，且所述固定柱65位于三根所述缓冲杆61的中心，每根所述缓冲杆61与所述固定柱65的侧面之间设置有第一缓冲弹簧67，在使用时，所述缓冲机构6可以有效地将竖直方向以及水平方向的作用力缓冲掉，从而保证所述图像采集器7的稳定，防止影响所述图像采集器7的拍摄效果。在本技术的一种优选的实施方式中，所述连接板63与所述固定柱65之间还设置有球铰链64。该结构可以一定程度缓冲来自所述顶板5的作用力，从而使得所述固定柱65的运动幅度不大，这样再经过所述第一缓冲弹簧67的缓冲作用，使得所述图像采集器7更加的稳定。在本技术的一种优选的实施方式中，所述缓冲件62包括：阻尼器68和第二缓冲弹簧69，且所述第二缓冲弹簧69套接在所述阻尼器68的外表面上。所述阻尼器68和所述第二缓冲弹簧69双重缓冲作用，效果更好，使得所述图像采集器7的稳定性也更好。在本技术的一种优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平硐全景图像采集的运输设备，其特征在于，所述用于平硐全景图像采集的运输设备包括：运输车本体(1)、升降柱(3)、顶板(5)、缓冲机构(6)；所述运输车本体(1)的底部设置有多个车轮(2)，每个所述车轮(2)与所述运输车本体(1)之间设置有避震器(9)，所述升降柱(3)竖直设置在所述运输车本体(1)的上表面，所述顶板(5)通过连杆(4)固定在所述升降柱(3)的顶端，图像采集器(7)通过所述缓冲机构(6)固定在所述顶板(5)的下表面，所述运输车本体(1)的截面呈梯形状，且所述运输车本体(1)内部的底面设置有重力块(8)。

【技术特征摘要】
1.一种用于平硐全景图像采集的运输设备，其特征在于，所述用于平硐全景图像采集的运输设备包括：运输车本体(1)、升降柱(3)、顶板(5)、缓冲机构(6)；所述运输车本体(1)的底部设置有多个车轮(2)，每个所述车轮(2)与所述运输车本体(1)之间设置有避震器(9)，所述升降柱(3)竖直设置在所述运输车本体(1)的上表面，所述顶板(5)通过连杆(4)固定在所述升降柱(3)的顶端，图像采集器(7)通过所述缓冲机构(6)固定在所述顶板(5)的下表面，所述运输车本体(1)的截面呈梯形状，且所述运输车本体(1)内部的底面设置有重力块(8)。2.根据权利要求1所述的用于平硐全景图像采集的运输设备，其特征在于，所述缓冲机构(6)包括：自上而下依次连接的缓冲件(62)、连接板(63)和固定柱(65)，所述缓冲件(62)固定在所述顶板(5)的下表面，且所述顶板(5)的下表面至少还设置有三根缓冲杆(61)，三根所述缓冲杆(61)呈等边三角形设置，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王权海，陈园园，
申请(专利权)人：成都多丽斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51