无极绳压绳轮智能控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无极绳压绳轮智能控制装置和方法，信号采集单元用于采集无极绳索车带矿车的靠近或远离信号，并将采集的信号发送至数据处理单元；数据处理单元与信号采集单元相连，数据处理单元用于将信号采集单元采集的无极绳索车带矿车的靠近信号处理为第一控制指令，将无极绳索车带矿车的远离信号处理为第二控制指令，并发送至控制单元；控制单元分别与数据处理单元和压绳轮组件相连，控制单元用于根据第一控制指令控制压绳轮组件打开，以及根据第二控制指令控制压绳轮组件关闭，从而实现自动控制压绳轮打开和关闭，保持无极绳一直处于压绳轮下方，避免无极绳从压绳轮中间弹出发生安全隐患，减少设备磨损，提升压绳轮工作效率，实现安全运输。

Intelligent control device and method for endless rope rope pulley

The invention discloses an intelligent control device and a method for the endless rope press rope wheel. The signal acquisition unit is used to collect the signals near or far from the endless rope car and transmit the collected signals to the data processing unit. The data processing unit is connected with the signal acquisition unit, and the data processing unit is used for the signal acquisition unit. The proximity signal processing of the endless rope car with the harvester is the first control command. The distance signal processing of the endless rope car with the harvester is the second control command and is sent to the control unit. The control unit is connected with the data processing unit and the rope pressing wheel assembly respectively, and the control unit is used to control the rope pressing according to the first control command. The opening of the wheel assembly and the closing of the rope-pressing wheel assembly are controlled according to the second control instruction so as to realize the automatic control of the opening and closing of the rope-pressing wheel, keep the endless rope under the rope-pressing wheel, avoid the hidden danger of the endless rope bouncing from the middle of the rope-pressing wheel, reduce the wear of the equipment, enhance the working efficiency of the rope-pressing wheel and realize the safety. Transportation.

【技术实现步骤摘要】
无极绳压绳轮智能控制装置和方法
本专利技术涉及机械工程
，特别涉及一种无极绳压绳轮智能控制装置和一种无极绳压绳轮智能控制方法。
技术介绍
目前，无极绳绞车在煤矿运输中已经普及，是煤矿井下巷道以钢丝绳为牵引的轨道运输设备，适用于长距离、大倾角，多变坡、大吨位工况条件下的采区，实现材料、设备不经转载的直达运输，其主要包括无极绳绞车主机、张紧装置、导向轮组、压绳轮组、托绳轮组、尾轮、索车、弯道护轨装置和控制保护装置等，其中，压绳轮组为适应坡道的起伏变化而设计，可防止垂直弯道钢丝绳抬高使得索车和矿车调道。而传统的压绳轮组包括左右两个压绳轮，并且在索车带矿车接近压绳轮组时，索车的牵引力将两个压绳轮打开，索车过往之后，两个压绳轮通过弹簧的拉力回弹，将无极绳压在两个压绳轮之间。但其存在的问题是，当弹簧使用时间较长，一旦弹簧发生断裂或者出现损坏，则打开的压绳轮不能及时回弹，无法将运动的无极绳压住，从而使得无极绳从压绳轮中间弹出，这样，不仅使得索车运输发生故障，而且容易造成无极绳松动，使得设备磨损严重导致无极绳绞车的工作效率下降，并且弹出的无极绳容易造成伤人事故。由此，该技术存在改进的必要。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。本专利技术的目的在于提出一种无极绳压绳轮智能控制装置，可实现压绳轮的自动开闭，以保证无极绳一直处于压绳轮下方。为实现上述目的，本专利技术一方面提出了一种无极绳压绳轮智能控制装置，包括：信号采集单元、数据处理单元、压绳轮组件和控制单元；其中，所述信号采集单元用于采集无极绳索车带矿车的靠近或远离信号，并将采集的信号发送至所述数据处理单元；所述数据处理单元与所述信号采集单元相连，所述数据处理单元用于将所述信号采集单元采集的无极绳索车带矿车的靠近信号处理为第一控制指令，将无极绳索车带矿车的远离信号处理为第二控制指令，并发送至所述控制单元；所述控制单元分别与所述数据处理单元和所述压绳轮组件相连，所述控制单元用于根据所述第一控制指令控制所述压绳轮组件打开，以及根据所述第二控制指令控制所述压绳轮组件关闭。根据本专利技术提出的无极绳压绳轮智能控制装置，通过信号采集单元采集无极绳索车带矿车的靠近或远离信号，并将其发送至数据处理单元，数据处理单元接收信号并将其生成第一控制指令或第二控制指令，同时将前述控制指令发送至控制单元，控制单元根据第一控制指令控制压绳轮组件打开或根据第二控制指令控制压绳轮组件关闭，从而可实现自动控制压绳轮打开和关闭，保持无极绳一直处于压绳轮下方，避免无极绳从压绳轮中间弹出发生安全隐患，进而减少设备磨损，提升压绳轮工作效率，实现安全运输。另外，根据本专利技术上述的无极绳压绳轮智能控制装置还可以具有如下附加的技术特征：具体地，所述控制单元包括：至少一个转向控制器；所述转向控制器分别与所述压绳轮组件和所述数据处理单元相连，所述转向控制器用于根据所述第一控制指令控制所述压绳轮组件打开。具体地，所述控制单元还包括：关闭控制器，所述关闭控制器分别与所述压绳轮组件和所述数据处理单元相连，所述关闭控制器用于根据所述第二控制指令控制所述压绳轮组件关闭，避免无极绳索车通过后，无极绳压绳轮智能控制装置仍然处于工作状态，浪费资源。具体地，所述控制单元还包括：电流调压稳控单元；其中，所述电流调压稳控单元分别与所述压绳轮组件和所述数据处理单元相连，所述电流调压稳控单元用于调节所述压绳轮组件的电压和电流，以保证压绳轮组件正常工作。具体地，所述压绳轮组件包括：至少一个转向控风电磁阀、进风管道、出风管道、风驱动泵、双向回位簧、L型轴、轴承、底座和无极绳压绳轮；其中，所述转向控风电磁阀的第一端分别与所述转向控制器、所述关闭控制器和所述电流调压稳控器相连，所述转向控风电磁阀的第二端与所述进风管道相连，所述转向控风电磁阀的第三端与所述出风管道一端相连，所述出风管道的另一端与所述风驱动泵的一端相连，所述风驱动泵的另一端与所述双向回位簧的一端相连，所述双向回位簧的另一端与所述L型轴的一端相连，所述L型轴的另一端与所述轴承相连，所述轴承与所述无极绳压绳轮相连，从而通过转向控风电磁阀控制风驱动泵，以通过风驱动泵控制双向回位弹簧，进而控制L型轴转动，进而压绳轮随L型轴的转动而转动，以实现对压绳轮的自动控制。具体地，所述无极绳压绳轮智能控制装置还包括：电源开关；所述电源开关用于控制所述无极绳压绳轮智能控制装置电源的断开和接入。优选地，所述信号采集单元可为红外测距传感器、超声波测距传感器或激光测距传感器其中的一种。为实现上述目的，本专利技术另一方面实施例提出了一种无极绳压绳轮智能控制方法，包括以下步骤：采集无极绳索车带矿车的靠近或远离信号；根据采集无极绳索车带矿车的靠近信号处理为第一控制指令，根据采集无极绳索车带矿车的远离信号处理为第二控制指令；根据第一控制指令控制压绳轮组件打开，根据第二控制指令控制压绳轮组件关闭。根据本专利技术实施例提出的无极绳压绳轮智能控制方法，通过信号采集单元采集无极绳索车带矿车的靠近或远离信号，并将其发送至数据处理单元，数据处理单元接收信号并将其生成第一控制指令或第二控制指令，同时将前述控制指令发送至控制单元，控制单元根据第一控制指令控制压绳轮组件打开或根据第二控制指令控制压绳轮组件关闭，从而可实现自动控制压绳轮打开和关闭，保持无极绳一直处于压绳轮下方，避免无极绳从压绳轮中间弹出发生安全隐患，进而减少设备磨损，提升压绳轮工作效率，实现安全运输。由此，与现有技术相比，本专利技术存在以下有益效果：（1）通过信号采集单元的设置，可精确采集无极绳索车带矿车的靠近和远离的信号，并通过数据处理单元以及控制单元的设置，使得对压绳轮的控制实现自动化、智能化；（2）无论无极绳索车带的无极绳在什么环境下运行，在智能自控装置的控制下，压绳轮永远在钢丝绳的正上方工作，保证了无极绳绞车的安全运转，从根本上实现了运输安全；（3）该装置的使用从根本上消灭了事故隐患，减少了运输事故，降低了工人的劳动强度，提高了运输质量；（4）该装置实现了无极绳索车带矿车通过的瞬间，压绳轮能够自动打开，等索车和矿车通过后，压绳轮及时复位，把无极绳运行的钢丝绳控制在压绳轮的下方，保证运输安全，为提高运输质量夯实了基础。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的无极绳压绳轮智能控制装置的方框示意图；图2是根据本专利技术一个实施例的无极绳压绳轮智能控制装置的方框示意图；图3是根据本专利技术另一个实施例的无极绳压绳轮智能控制装置的方框示意图；图4是根据本专利技术又一个实施例的无极绳压绳轮智能控制装置的方框示意图；图5是根据本专利技术再一个实施例的无极绳压绳轮智能控制装置的方框示意图；图6是根据本专利技术再一个实施例的无极绳压绳轮智能控制装置的方框示意图；图7是根据本专利技术实施例的无极绳压绳轮智能控制方法的流程图；图8是根据本专利技术实施例的无极绳压绳轮智能控制装置的压绳轮结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无极绳压绳轮智能控制装置，其特征在于，包括：信号采集单元、数据处理单元、压绳轮组件和控制单元；所述信号采集单元用于采集无极绳索车带矿车的靠近或远离信号，并将采集的信号发送至所述数据处理单元；所述数据处理单元与所述信号采集单元相连，所述数据处理单元用于将所述信号采集单元采集的无极绳索车带矿车的靠近信号处理为第一控制指令，将无极绳索车带矿车的远离信号处理为第二控制指令，并发送至所述控制单元；所述控制单元分别与所述数据处理单元和所述压绳轮组件相连，所述控制单元用于根据所述第一控制指令控制所述压绳轮组件打开，以及根据所述第二控制指令控制所述压绳轮组件关闭。

【技术特征摘要】
2017.11.20 CN 20171115707651.一种无极绳压绳轮智能控制装置，其特征在于，包括：信号采集单元、数据处理单元、压绳轮组件和控制单元；所述信号采集单元用于采集无极绳索车带矿车的靠近或远离信号，并将采集的信号发送至所述数据处理单元；所述数据处理单元与所述信号采集单元相连，所述数据处理单元用于将所述信号采集单元采集的无极绳索车带矿车的靠近信号处理为第一控制指令，将无极绳索车带矿车的远离信号处理为第二控制指令，并发送至所述控制单元；所述控制单元分别与所述数据处理单元和所述压绳轮组件相连，所述控制单元用于根据所述第一控制指令控制所述压绳轮组件打开，以及根据所述第二控制指令控制所述压绳轮组件关闭。2.根据权利要求1所述的无极绳压绳轮智能控制装置，其特征在于，所述控制单元包括：至少一个转向控制器；所述转向控制器分别与所述压绳轮组件和所述数据处理单元相连，所述转向控制器用于根据所述第一控制指令控制所述压绳轮组件打开。3.根据权利要求2所述的无极绳压绳轮智能控制装置，其特征在于，还包括：关闭控制器；所述关闭控制器分别与所述压绳轮组件和所述数据处理单元相连，所述关闭控制器用于根据所述第二控制指令控制所述压绳轮组件关闭。4.根据权利要求3所述的无极绳压绳轮智能控制装置，其特征在于，还包括：电流调压稳控器；所述电流调压稳控器分别与所述压绳轮组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：常有，孙岩，梁常琛，王永文，常宏，张富国，梁珊，李美梅，王海瑞，
申请(专利权)人：常有，
类型：发明
国别省市：山西,14