一种基于远程无线控制的电机控制系统及电子装置设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于远程无线控制的电机控制系统，包括：无线控制器，无线收发器，MCU/DSP控制器，驱动电路，功率逆变电路，光耦隔离器，转子位置检测电路，过流保护电器，过压保护器，欠压保护器，过温保护器，温度实时检测器，电源管理单元本发明专利技术电机控制系统的目的是当电机工作在比较恶略的环境中，如高温，潮湿，危险等环境时，工作人员不宜进入现场对电机进行控制，另外，本控制系统也在一定方面提高了电机控制的效率，如当工作人员需要同时控制若干个电机时，而这些电机本身空间位置相距较远，则不易实现同一工作人员同时对若干台电机的控制，而采用本控制方案，则可以轻松实现同时对若干电机的同时控制。

A motor control system and electronic device based on remote wireless control

The invention provides a motor control system based on remote wireless control, including: wireless controller, wireless transceiver, MCU/DSP controller, driving circuit, power inverter circuit, optocoupler isolator, rotor position detection circuit, overcurrent protection apparatus, overvoltage protector, undervoltage protector, overtemperature protector, temperature protector. The purpose of the motor control system of the present invention is that when the motor works in relatively bad environment, such as high temperature, humidity, dangerous environment, the staff should not enter the field to control the motor. In addition, the control system also improves the efficiency of the motor control in certain aspects, such as when When the staff need to control several motors at the same time, and the space position of these motors is far away, it is not easy to realize the same staff to control several motors at the same time, and the use of this control scheme can easily achieve the simultaneous control of several motors.

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程无线控制的电机控制系统及电子装置设备
本专利技术涉及一种基于远程无线控制无刷直流电机的电机控制系统，尤其涉及无线通信的无刷直流电机控制系统，属于工业控制领域。
技术介绍
自十九世纪四五十年代有刷直流电机诞生以来，因为其良好的运行和控制特性，广泛的应用在各种伺服系统和驱动控制装置中，但是鉴于有刷直流电机的固有特性，导致其结构复杂，使用寿命短，在运行过程中易出现火花，噪声等一些问题，大大制约了有刷直流电机的发展。因此，无刷直流电机应运而生。无刷直流电机不仅继承了有刷直流电机的优点，比如噪声小，速度容易控制调节，动态性能好，过载能力强等特点，而且具有传统电机所不具有的电机结构简单，维护方便，运行可靠等优点。因而无刷直流电机不仅在许多高科技中领域中应用广泛，如数控机床，大规模集成电路制造设备中有应用，而且在汽车产业，医疗设备，家用电器办公设备等方面也有非常多的应用，甚至其作用是不可取代的。目前，针对无刷直流电机的控制以及使用还停留在机械时代和现场有线控制，而在智能化，数字化，产品多样化以及远程控制，云端控制等方面，还存在很多缺失，不能够适应现代工业发展的需求。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种可以基于远程无线控制的无刷直流电机控制系统。为达到上述目的，本专利技术提供了一种基于远程无线控制的电机控制系统包括：无线控制器，无线收发器，MCU/DSP控制器，驱动电路，功率逆变电路，光耦隔离器，转子位置检测电路，过流保护电器，过压保护器，欠压保护器，过温保护器，温度实时检测器，电源管理单元，其中：所述无线控制器用于控制无刷直流电机的启动，停止，转速，方向；所述无线收发器用于接收所述无线控制器传输来的控制信号，并且将控制板的信号信息传送给所述无线控制器；所述MCU/DSP控制器用于控制电机的运转；所述驱动电路用于驱动所述功率逆变电路的功率管；所述过温保护器、过压保护器和所述欠压保护器集成在所述驱动电路的驱动芯片内部；所述功率逆变电路包含至少六个功率管并控制所述功率管的导通和关闭；所述光耦隔离器用于隔离转子位置信号，滤除转子位置信号的杂波；所述温度实时检测器用于收集驱动逆变电路部分的电路板温度信息，并将温度信息通过所述MCU/DSP控制器处理后传给所述无线控制器；所述电源管理单元用于对所述电机控制系统除无线控制器外的部分提供电源。还包括转子位置传感器，所述转子位置传感器用于对无刷直流电机中转子的位置进行检测。所述无线控制器上可以实时显示所述控制板的温度，电机的转速，旋转方向，电压信息。所述MCU/DSP控制器用于控制电机的运转，产生驱动电机所需的6路PWM，将电机的电压信息，速度信息，以及所述控制板的温度信通过所述无线收发器以发送给所述无线控制器，并将所述无线收发器所接受的控制信号进行判断后按照控制信号的要求来控制电机的运转。所述功率逆变电路包含至少六个功率管，在经过驱动电路对PWM功率进行放大之后，施加在该部分功率管的栅极上，以控制功率管的导通和关闭。本专利技术还提供了一种电子装置设备，所述电子装置设备包括上面任一所述的基于远程无线控制的电机控制系统，所述电子装置设备可以为电脑、手机、笔记本。本专利技术电机控制系统的目的是当电机工作在比较恶略的环境中，如高温，潮湿，危险等环境时，工作人员不宜进入现场对电机进行控制，另外，本控制系统也在一定方面提高了电机控制的效率，如当工作人员需要同时控制若干个电机时，而这些电机本身空间位置相距较远，则不易实现同一工作人员同时对若干台电机的控制，而采用本控制方案，则可以轻松实现同时对若干电机的同时控制。附图说明图1是本设计提供的一种基于远程无线控制的电机控制系统的结构示意图。图2是本专利技术提供的一种可以对无刷直流电机逆变电路中对转子位检测判断的电路图。具体实施方式为了使本
内的人员更好的理解本方案，下面结合附图和实施方对本方案做进一步详细说明。图1是本设计提供的一种基于远程无线控制的电机控制系统的结构示意图。无线控制器即图1中示出的控制终端，控制电机的起停，运转，加速减速，以及正反转等，在无线控制器（控制终端）的显示频幕上可以显示电机当前的正反转，速度大小，电机的电压，以及电机控制板的当前温度。无线收发器用于控制器和MCU/DSP控制器之间的通信，将控制器的控制信号传送给MCU/DSP控制器，同时又将电机的状态信号以及控制板的温度信号反馈给无线控制器（控制终端）。MCU/DSP控制器用于产生PWM波，驱动电路用于将MCU/DSP控制器产的的PWM进行功率放大，通过放大之后控制逆变电路中功率管的开关。驱动电路还集成有过流，过压，欠压，过温保护等功能。逆变短路如图2所示该部分通过功率管的不同开关方式，从而控制电机的运转。同时该部分电路还具有当驱动检测无位置传感器的电机时，可以检测电机转子位置的作用。这部分位于图中的R14，C4，C5部分。温度检测部分可以通过用于监测逆变电路部分PCB的温度，并将监测到的温度信息通过MCU/DSP控制器处理之后通过无限收发器传输给无线控制器（控制终端）。因为逆变电路部分的电路涉及高压和低压，比较容易发热。光耦隔离器用于当电机控制系统驱动的是有位置传感器的电机时，将电机的位置传感器传输出来的位置信号通过光耦隔离传给MCU/DSP控制器进行控制。电源管理部为出无线控制器（控制终端）以外的所有电路提供电源。本专利技术还提供了一种电子装置设备，电子装置设备包括上面所述的基于远程无线控制的电机控制系统，电子装置设备可以为电脑、手机、笔记本等。以上所述仅是本设计的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本设计方案原理的前期下，还可以做出若干的的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本设计的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于，包括：无线控制器，无线收发器，MCU/DSP控制器，驱动电路，功率逆变电路，光耦隔离器，转子位置检测电路，过流保护电器，过压保护器，欠压保护器，过温保护器，温度实时检测器，电源管理单元，其中：所述无线控制器用于控制无刷直流电机的启动，停止，转速，方向；所述无线收发器用于接收所述无线控制器传输来的控制信号，并且将控制板的信号信息传送给所述无线控制器；所述MCU/DSP控制器用于控制电机的运转；所述驱动电路用于驱动所述功率逆变电路的功率管；所述过温保护器、过压保护器和所述欠压保护器集成在所述驱动电路的驱动芯片内部；所述功率逆变电路包含至少六个功率管并控制所述功率管的导通和关闭；所述光耦隔离器用于隔离转子位置信号，滤除转子位置信号的杂波；所述温度实时检测器用于收集驱动逆变电路部分的电路板温度信息，并将温度信息通过所述MCU/DSP控制器处理后传给所述无线控制器；所述电源管理单元用于对所述电机控制系统除无线控制器外的部分提供电源。

【技术特征摘要】
1.一种基于远程无线控制的电机控制系统，其特征在于，包括：无线控制器，无线收发器，MCU/DSP控制器，驱动电路，功率逆变电路，光耦隔离器，转子位置检测电路，过流保护电器，过压保护器，欠压保护器，过温保护器，温度实时检测器，电源管理单元，其中：所述无线控制器用于控制无刷直流电机的启动，停止，转速，方向；所述无线收发器用于接收所述无线控制器传输来的控制信号，并且将控制板的信号信息传送给所述无线控制器；所述MCU/DSP控制器用于控制电机的运转；所述驱动电路用于驱动所述功率逆变电路的功率管；所述过温保护器、过压保护器和所述欠压保护器集成在所述驱动电路的驱动芯片内部；所述功率逆变电路包含至少六个功率管并控制所述功率管的导通和关闭；所述光耦隔离器用于隔离转子位置信号，滤除转子位置信号的杂波；所述温度实时检测器用于收集驱动逆变电路部分的电路板温度信息，并将温度信息通过所述MCU/DSP控制器处理后传给所述无线控制器；所述电源管理单元用于对所述电机控制系统除无线控制器外的部分提供电源。2.根据权利要求1所述的一种基于远程无线控制的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，田俊杰，
申请(专利权)人：上海北京大学微电子研究院，
类型：发明
国别省市：上海,31