一种智能导向系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能导向系统，包括组成设备的基座，所述基座内设置有基座内腔，所述基座内腔上端内壁内可转动的设置有前后对称的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上端贯穿所述基座上端面并伸入外部空间分别与第一转轮、第二转轮和第三转轮动力连接，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴下端外表面固定设置有位于所述基座内腔内且与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴动力连接的皮带轮，本发明专利技术装置结构简单，使用方便，此设备采用简易结构实现了柑橘加工中的柑橘导向排列功能，使后续的加工不需要进行多余工序，有效使用了废弃产物，实现了绿色制造。

An intelligent guidance system

The invention discloses an intelligent guiding system, including a base for composing a device, wherein a base cavity is arranged, and a front and back symmetrical first rotating shaft, a second rotating shaft and a third rotating shaft are rotatable in the inner wall of the upper end of the base cavity, and the first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft are penetrated through the base. The outer surface of the lower end of the first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft is fixedly provided with a belt wheel located in the inner cavity of the base and dynamically connected with the first rotating shaft, the second rotating shaft and the third rotating shaft, respectively. The device has simple structure and is easy to use. It realizes the citrus directional arrangement function in citrus processing with simple structure, so that the follow-up processing does not need any redundant working procedures, and the waste products are effectively used, thus realizing green manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种智能导向系统
本专利技术涉及绿色制造领域，具体涉及一种智能导向系统。
技术介绍
随着科技的发展，社会的进步，国家一直促进高科技的发展，传统的制造业产生大量污染产物，给环境带来极大的损伤，国家提出了绿色制造的概念，传统的加工不能很好利用废弃产物，在柑橘加工中依然可以有效利用各个环节，实现绿色制造，此设备采用简易结构实现了柑橘加工中的柑橘导向排列功能，使后续的加工不需要进行多余工序，有效使用了废弃产物，实现了绿色制造。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能导向系统，能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术，本专利技术装置的一种智能导向系统，包括组成设备的基座，所述基座内设置有基座内腔，所述基座内腔上端内壁内可转动的设置有前后对称的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上端贯穿所述基座上端面并伸入外部空间分别与第一转轮、第二转轮和第三转轮动力连接，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴下端外表面固定设置有位于所述基座内腔内且与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴动力连接的皮带轮，所述皮带轮外侧缠绕设置有与所述皮带轮动力连接的皮带，所述皮带轮下方所述第二转轴下端外表面固定设置有第二转盘，所述第二转盘下方设置有与固定设置于所述基座内腔下端内壁内的第一电机动力连接的第一转盘，所述第一电机外部设置有保护部件，所述第二转盘下端外圈内环形设置有若干球状腔，所述第一转盘上端外圈内环形设置有若干球型凹腔，所述球型凹腔和球状腔内装卡设置有可转动的圆头杆，所述圆头杆上方所述基座右侧上端面固定设置有输送机，所述输送机左侧上方设置有与所述基座上端面固定配合连接的中空导块，所述中空导块内竖直贯穿设置有的竖腔，所述竖腔上端内壁连通设置有与所述中空导块上端面固定配合连接且开口朝上的滤斗，所述滤斗左上侧固定设置有送料平台，所述送料平台上设置有可左右滑动的送料小车，所述送料小车下方所述基座左侧上端面固定设置有固定块，所述固定块右端内固定设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆右端动力连接设置有贯穿所述中空导块且与所述输送机上端面滑动配合连接的推板，所述推板右侧所述中空导块内水平贯穿设置有与所述竖腔连通且开口朝下的前导腔，所述输送机右侧上方所述基座右侧上端固定设置有感应架，所述感应架内设置有左右贯穿且开口朝下的，所述上端内壁固定设置有接近开关，所述右侧所述感应架右端面固定设置有倾斜的开口坡块，所述开口坡块内倾斜贯穿设置有且开口朝向右上方的凹腔，所述凹腔右侧所述开口坡块下端设置有与地面固定的滑轨，所述滑轨上方可滑动的设置有与所述弧形块固定配合连接的滑块，从而构成完整柑橘导向设备，作为绿色制造系统中的第一环，实现了柑橘的方向唯一运输，以有利于后续加工实现零排放。进一步的技术方案，所述第一转轮、第二转轮和第三转轮外圈设置有摩擦垫圈，摩擦垫圈增加所述第一转轮、第二转轮和第三转轮与柑橘之间的摩擦，从而增加设备的导向效果。进一步的技术方案，所述中空导块、固定块和基座为一体式结构，所述基座上端面与所述中空导块下端面固定配合连接，所述固定块下端面与所述基座上端面固定配合连接，从而增强设备的结构强度。进一步的技术方案，所述竖腔和前导腔构成L型内腔，使柑橘从所述竖腔落下并从所述前导腔推出，从而使柑橘更好的推出至导向工作区。进一步的技术方案，由电机驱动的所述滑块上端固定设置有弧形开口朝上的弧形块，所述弧形块可运输柑橘到下一个工序，从而使设备具有与下一工序连接的功能，提高了设备之间的协同性。进一步的技术方案，所述保护部件包括固定设置在所述第一电机底部的减震板，以及绕设在所述第一电机外周的散热片，所述散热片设置有三片以上。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术设备在初始状态时，所述送料小车可将柑橘从立体仓库运输到所述送料平台右端，所述第一气缸可驱动所述推板左右滑动，所述输送机可将柑橘向前输送，所述第一电机可驱动所述皮带轮转动，则带动所述第一转轴、第二转轴和第三转轴转动，所述接近开关可检测柑橘是否到位进而使所述第一气缸工作，所述开口坡块内的凹腔可将柑橘向所述弧形块上方输送，从而构成完整的柑橘导向设备，使所述柑橘可尖部朝下的放置于所述弧形块上方，有利于后续工序实现绿色制造，实现零排放。当设备运行时，所述送料小车将柑橘导入所述滤斗内，所述柑橘充满所述竖腔和前导腔，所述输送机工作，同时所述第一电机工作，驱动所述皮带轮顺时针旋转，则所述第一转轮、第二转轮和第三转轮顺时针旋转，使柑橘在顺时针方向的力的作用下尖部朝前，且逐渐的被挤压出去，当柑橘经过所述接近开关下方时，所述第一气缸工作，使所述推板推动柑橘，使柑橘顺着所述凹腔往下落在所述弧形块上端凹口内，且尖头朝上，所述滑块工作，使柑橘输送到下一个工序，从而实现了柑橘的换向使尖头朝上，有利于后续工序中对柑橘切削，实现零排放，达到绿色制造的目的。所述第一转轮、第二转轮和第三转轮的尺寸逐渐递增，实现了柑橘在最后的第三转轮之间使尖头朝右的往前输送，最后由所述凹腔导正往下滑行落入所述弧形块内，从而实现了柑橘尖头朝下输送功能，有效提高了设备的便利性。当所述接近开关识别到柑橘时，所述第一气缸工作，推动所述推板向右移动，推动所述竖腔内的柑橘到所述前导腔内，在所述输送机的作用下将柑橘向右输送，从而提高了设备的运输方便性，且所述第一气缸具有助推作用。当所述第一电机工作后，所述第一转盘通过所述圆头杆带动所述第二转盘转动，所述第二转盘与所述第二转轴动力连接，所述第二转轴下方固定设置的皮带轮通过所述皮带带动其他设置于所述基座内腔内的皮带轮转动，则使所述第一转轮、第二转轮和第三转轮转动，从而实现了所述第一转轮、第二转轮和第三转轮同向转动，在所述输送机的混合驱动下使柑橘的尖头部分朝前运动，有效提高了后续加工的效率。本专利技术装置结构简单，使用方便，此设备采用简易结构实现了柑橘加工中的柑橘导向排列功能，使后续的加工不需要进行多余工序，有效使用了废弃产物，实现了绿色制造。以上所述，仅为专利技术的具体实施方式，但专利技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在专利技术的保护范围之内。因此，专利技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种智能导向系统的整体结构示意图；图2是图1中A-A方向的示意图；图3是图1中B-B方向的示意图；图4是图1中C-C方向的示意图；图5是图1中D-D方向的示意图；图6是图1中E-E方向的示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-6所示，本专利技术的一种智能导向系统，包括组成设备的基座100，所述基座100内设置有基座内腔102，所述基座内腔102上端内壁内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能导向系统，包括组成设备的基座，所述基座内设置有基座内腔，所述基座内腔上端内壁内可转动的设置有前后对称的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上端贯穿所述基座上端面并伸入外部空间分别与第一转轮、第二转轮和第三转轮动力连接，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴下端外表面固定设置有位于所述基座内腔内且与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴动力连接的皮带轮，所述皮带轮外侧缠绕设置有与所述皮带轮动力连接的皮带，所述皮带轮下方所述第二转轴下端外表面固定设置有第二转盘，所述第二转盘下方设置有与固定设置于所述基座内腔下端内壁内的第一电机动力连接的第一转盘，所述第一电机外部设置有保护部件，所述第二转盘下端外圈内环形设置有若干球状腔，所述第一转盘上端外圈内环形设置有若干球型凹腔，所述球型凹腔和球状腔内装卡设置有可转动的圆头杆，所述圆头杆上方所述基座右侧上端面固定设置有输送机，所述输送机左侧上方设置有与所述基座上端面固定配合连接的中空导块，所述中空导块内竖直贯穿设置有的竖腔，所述竖腔上端内壁连通设置有与所述中空导块上端面固定配合连接且开口朝上的滤斗，所述滤斗左上侧固定设置有送料平台，所述送料平台上设置有可左右滑动的送料小车，所述送料小车下方所述基座左侧上端面固定设置有固定块，所述固定块右端内固定设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆右端动力连接设置有贯穿所述中空导块且与所述输送机上端面滑动配合连接的推板，所述推板右侧所述中空导块内水平贯穿设置有与所述竖腔连通且开口朝下的前导腔，所述输送机右侧上方所述基座右侧上端固定设置有感应架，所述感应架内设置有左右贯穿且开口朝下的，所述上端内壁固定设置有接近开关，所述右侧所述感应架右端面固定设置有倾斜的开口坡块，所述开口坡块内倾斜贯穿设置有且开口朝向右上方的凹腔，所述凹腔右侧所述开口坡块下端设置有与地面固定的滑轨，所述滑轨上方可滑动的设置有与所述弧形块固定配合连接的滑块。...

【技术特征摘要】
1.一种智能导向系统，包括组成设备的基座，所述基座内设置有基座内腔，所述基座内腔上端内壁内可转动的设置有前后对称的第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴上端贯穿所述基座上端面并伸入外部空间分别与第一转轮、第二转轮和第三转轮动力连接，所述第一转轴、第二转轴和第三转轴下端外表面固定设置有位于所述基座内腔内且与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴动力连接的皮带轮，所述皮带轮外侧缠绕设置有与所述皮带轮动力连接的皮带，所述皮带轮下方所述第二转轴下端外表面固定设置有第二转盘，所述第二转盘下方设置有与固定设置于所述基座内腔下端内壁内的第一电机动力连接的第一转盘，所述第一电机外部设置有保护部件，所述第二转盘下端外圈内环形设置有若干球状腔，所述第一转盘上端外圈内环形设置有若干球型凹腔，所述球型凹腔和球状腔内装卡设置有可转动的圆头杆，所述圆头杆上方所述基座右侧上端面固定设置有输送机，所述输送机左侧上方设置有与所述基座上端面固定配合连接的中空导块，所述中空导块内竖直贯穿设置有的竖腔，所述竖腔上端内壁连通设置有与所述中空导块上端面固定配合连接且开口朝上的滤斗，所述滤斗左上侧固定设置有送料平台，所述送料平台上设置有可左右滑动的送料小车，所述送料小车下方所述基座左侧上端面固定设置有固定块，所述固定块右端内固定设置有第一气缸，所述第一气缸的推杆右端动力连接设置有贯穿所述中空导块且与所述输送机上端面滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶彩，
申请(专利权)人：宣城尤达美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34