A step-by-step rotary actuator based on the principle of inverse flexoelectricity and its actuating method consist of a track, a flexoelectricity bi-directional step-by-step rotary actuating unit located in the track, which controls the center and the controller. The bi-directional step-by-step actuating unit consists of three ring-like left locking rings, actuating rings and right locking rings which are left to right. When the control center sends the counter-clockwise marching command, the lock-1 controller outputs voltage, the left lock-up loop is in the lock state, contacts with the inner wall of the track and has static friction to ensure its lock-up; the output voltage of the actuator controller and the actuator loop are produced due to the flexoelectric effect The output voltage of the lock 1 controller makes the left lock loop unlock, and then the output voltage of the actuator controller makes the left lock loop return to its original state, and the left lock loop is dragged to the right, thus completing one. The operation of stepping cycle.
【技术实现步骤摘要】
基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法
本专利技术涉及微位移作动器装置,具体涉及基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法。
技术介绍
极微小位移的作动及基于极高精度的大变形作动技术是科学仪器、航天器精确指向、材料工程、高精度机加工等领域的核心技术。目前多由压电材料执行核心作动任务。然而由于压电材料具有居里温度、使其在高温环境下失效以至于无法正常工作,除此之外,由于压电材料仅存在于非中心对称的晶体结构中,选材范围受限,同时极化效应随时间衰减,使其进一步发展受到了限制;更为重要的是,基于压电材料的作动器技术目前的输出精度极限在亚纳米量级,难以进一步发展。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器及作动方法,为解决宽温度环境范围下的极微小位移输出(输出精度)及基于步进式的大变形作动技术提供了有效的解决方案。为达到以上目的,本专利技术采用如下技术方案:基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器,包括外轨道1-1,套结于外轨道1-1内的内轨道1-2、位于外轨道1-1与内轨道1-2间的挠曲电型双向步进式旋转作动单元,所述挠曲电型双向步进式旋转作动单元包括左锁止环2、与左锁止环2右端固结的作动环3、与作动环3右端固结的右锁止环4;还包括分别与左锁止环2的对电极、作动环3的对电极和右锁止环4的对电极连接的锁1控制器6、作动控制器7和锁2控制器8,以及与锁1控制器6、作动控制器7和锁2控制器8连接的控制中枢5;所述左锁止环2和右锁止环4的外径与外轨道1-1的内径和内轨道1-2的外径相匹配。所述挠曲电型双向步进式旋 ...
【技术保护点】
1.基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器,其特征在于:包括外轨道(1‑1),套结于外轨道(1‑1)内的内轨道(1‑2)、位于外轨道(1‑1)与内轨道(1‑2)间的挠曲电型双向步进式旋转作动单元,所述挠曲电型双向步进式旋转作动单元包括左锁止环(2)、与左锁止环(2)右端固结的作动环(3)、与作动环(3)右端固结的右锁止环(4);还包括分别与左锁止环(2)的对电极、作动环(3)的对电极和右锁止环(4)的对电极连接的锁1控制器(6)、作动控制器(7)和锁2控制器(8),以及与锁1控制器(6)、作动控制器(7)和锁2控制器(8)连接的控制中枢(5);所述左锁止环(2)和右锁止环(4)的外径与外轨道(1‑1)的内径和内轨道(1‑2)的外径相匹配。
【技术特征摘要】
1.基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器,其特征在于:包括外轨道(1-1),套结于外轨道(1-1)内的内轨道(1-2)、位于外轨道(1-1)与内轨道(1-2)间的挠曲电型双向步进式旋转作动单元,所述挠曲电型双向步进式旋转作动单元包括左锁止环(2)、与左锁止环(2)右端固结的作动环(3)、与作动环(3)右端固结的右锁止环(4);还包括分别与左锁止环(2)的对电极、作动环(3)的对电极和右锁止环(4)的对电极连接的锁1控制器(6)、作动控制器(7)和锁2控制器(8),以及与锁1控制器(6)、作动控制器(7)和锁2控制器(8)连接的控制中枢(5);所述左锁止环(2)和右锁止环(4)的外径与外轨道(1-1)的内径和内轨道(1-2)的外径相匹配。2.根据权利要求1所述的基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器,其特征在于:所述挠曲电型双向步进式旋转作动单元中的左锁止环(2)、作动环(3)和右锁止环(4)有两种结构形式,即:圆环式(a)或椭圆环式(b),其目的都是为了产生沿径向的电场梯度,从而产生相应的挠曲电致变形;具体的单元结构选择模式、结构大小需根据需求的载荷、位移及轨道表面进行设计。3.根据权利要求1所述的基于逆挠曲电原理的步进式旋转作动器,其特征在于:所述左锁止环(2)和右锁止环(4)上的对电极通过不同的布置方式实现断电锁止或通电锁止的功能;第一种为对电极布置在与外轨道(1-1)和内轨道(1-2)相接触处即垂直式,第二种为对电极布置在远离与外轨道(1-1)和内轨道(1-2)相接触处的对侧即水平式;若为水平式,该方式实现的目的是:对于左锁止环(2)和右锁止环(4)而言,其实现通电锁止、断电解锁,对于作动环(3)而言,其实现断电推、通电拉的功能;若为垂直式,其作为锁止环实现的功能是断电锁止、通电解锁,作为作动环而言实现的是断电拉、通电推的功能...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘开园,徐明龙,张舒文,武彤晖,申胜平,张丰,王源,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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