一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；将所述堵车现场图片发送至其他车辆。本发明专利技术实施例无需借助外部设备便可获取堵车现场图片，方便快捷；将堵车现场图片发送至其他车辆，便于其他车辆车主知悉堵车现场情况，安抚其他车辆车主的焦虑心情，提高安全驾驶系数。

A traffic jam identification method, device, terminal and storage medium

The embodiment of the invention discloses a traffic jam identification method, device, terminal and storage medium. The method comprises the following steps: when the driving state of the vehicle is determined to change from abnormal driving state to normal driving state, the vehicle is determined to be the starting point of traffic jam; according to the video data collected by the traffic recorder of the vehicle in the preset time range, the scene picture of traffic jam is determined; and the scene picture of traffic jam is transmitted to the scene of traffic jam He has a car. The embodiment of the invention can obtain the picture of the scene of traffic jam without the aid of external equipment, which is convenient and fast; send the picture of the scene of traffic jam to other vehicles so that other vehicle owners can know the situation of the scene of traffic jam, appease the anxiety of other vehicle owners, and improve the safety driving coefficient.

【技术实现步骤摘要】
一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆通信技术，尤其涉及一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质。
技术介绍
堵车已成为现代社会尤其是发展中国家的通病，严重影响了人们的工作效率和社会发展。如何判断堵车原因对于改善堵车状况至关重要。现有技术中判断堵车原因的方案是在道路的固定检测点设置视频采集设备，调取视频采集设备中的视频，人为判定堵车原因。由于堵车路段的随机性，需要设置多个检测点，这种方式浪费资源，并且人为判断堵车原因浪费人力和时间。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种堵车识别方法、装置、终端及存储介质，解决现有技术中判断堵车原因的方案存在浪费资源、人力和时间的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种堵车识别方法，该方法包括：当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；将所述堵车现场图片发送至其他车辆。进一步地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。进一步地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆与前车车距从小于第一距离阈值的车距变化为大于第二距离阈值的车距。进一步地，在确定堵车现场图片之后，还包括：对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因；将所述堵车原因发送至所在车辆预设范围内的车辆和/或服务器。进一步地，所述对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因，包括：将所述堵车现场图片与堵车图片分类库进行图像匹配；根据匹配值大与预设阈值的分类库，确定堵车原因。其中，所述其他车辆包括：与所在车辆具有同一行驶方向，且位于所在车辆后方预设距离内的车辆。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种堵车识别装置，该装置包括：堵车起点确定模块，用于当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；图片确定模块，用于根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；图片发送模块，用于将所述堵车现场图片发送至其他车辆。进一步地，所述堵车起点确定模块具体用于：确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种终端，该终端包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术实施例第一方面任一所述的堵车识别方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本专利技术第一方面中任一所述的堵车识别方法。本专利技术实施例通过在确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点，保证截取车辆行车记录仪中的视频数据的准确性；根据车辆的行车记录仪中的视频数据确定堵车现场图片，无需借助外部设备便可获取堵车现场图片，方便快捷；将堵车现场图片发送至其他车辆，便于其他车辆车主知悉堵车现场情况，安抚其他车辆车主的焦虑心情，提高安全驾驶系数。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例一提供的一种堵车识别方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例一提供的一种堵车画面示意图；图3是本专利技术实施例二提供的一种堵车识别方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例三提供的一种堵车识别装置的结构示意图；图5是本专利技术实施例四提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种堵车识别方法的流程图。本实施例的技术方案可以适用于对堵车进行识别的情况。该方法可以由本专利技术实施例提供的一种堵车识别装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并配置于车辆中应用。该方法具体包括如下操作：S110、当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点。堵车起点是堵车的源头位置，位于堵车起点位置的车辆后面的车辆处于堵车状态。堵车起点位置的车辆距离引起堵车的现场最近，最容易获取引起堵车的现场图片，引起堵车的现场可以是车祸、收费站或施工现场。图2为堵车画面，其中位置1为堵车起点位置。在堵车时，车辆的行驶速度低且车辆直间的车距近。车辆的行驶状态可以根据车辆的车速确定。具体地，可以根据车辆的定位信息确定车辆所处的道路信息，根据道路信息确定车辆的正常行驶速度。非正常行驶速度为车辆速度低于第一速度阈值的情况，包括车辆静止速度为零的情况。当车辆在堵车的起点时，车辆由堵车状态变化为顺畅通行状态，即行驶状态由非正常行驶变化为正常行驶，车辆的行驶速度由低于第一速度阈值的车速变化为高于第二速度阈值的车速。相应地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。车辆的行驶状态还可以根据车辆与前车车距确定。具体地，车辆可以采用距离传感器向前车发射信号，该信号可以是红外线、激光或超声波，距离传感器接收前车返回的信号，根据信号发射和接收的时间差计算与前车车距。当车辆在堵车的情况下，与前车的车距小，当车辆为堵车起点时，与前车车距由小变大。相应地，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆与前车车距从小于第一距离阈值的车距变化为大于第二距离阈值的车距。S120、根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片。堵车识别装置例如可以是车载电脑，与行车记录仪采用有线或无线连接，无线连接中可以是蓝牙连接、Wifi和ZigBee。预设时间范围例如可以是以确定车辆为堵车起点的时刻为中心时刻，前后扩展预设时间的一段时间范围。在预设时间范围内，截取车辆的行车记录仪中采集到的视频数据。根据行车记录仪中的视频数据，截取中心时刻对应的视频数据中的图片作为堵车现场图片，也可以截取中心时刻以及中心时刻的前后时刻对应的视频中的多张图片作为堵车现场图片，便于对堵车现场进行分析。S130、将所述堵车现场图片发送至其他车辆。车辆与车辆之间可以采用无线连接的方式进行连接，所在车辆的堵车识别模块将堵车现场图片通过无线连接发送至其他车辆。所在车辆还可以通过网络将堵车图片上传到服务器，由服务器将堵车图片发送至其他车辆。其中，所述其他车辆包括：与所在车辆具有同一行驶方向，且位于所在车辆后方预设距离内的车辆。将堵车现场图片发送至其他车辆使得其他车辆及时掌本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堵车识别方法，其特征在于，包括：当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；将所述堵车现场图片发送至其他车辆。

【技术特征摘要】
1.一种堵车识别方法，其特征在于，包括：当确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态时，确定所在车辆为堵车起点；根据预设时间范围内所在车辆的行车记录仪采集到的视频数据，确定堵车现场图片；将所述堵车现场图片发送至其他车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆的车速从低于第一速度阈值车速变化为高于第二速度阈值车速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所在车辆的行驶状态从非正常行驶状态变化为正常行驶状态，包括：确定所在车辆与前车车距从小于第一距离阈值的车距变化为大于第二距离阈值的车距。4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在确定堵车现场图片之后，还包括：对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因；将所述堵车原因发送至所在车辆预设范围内的车辆和/或服务器。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述堵车现场图片进行图像识别，根据所述图像识别结果，确定堵车原因，包括：将所述堵车现场图片与堵车图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李承敏，马若琰，方丽，禇艳峰，
申请(专利权)人：上海与德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31