一种自动售货机制造技术

本发明专利技术涉及自动售货技术领域，特别涉及一种自动售货机，包括面板和封板，面板上具有触摸屏和取料口，面板和封板之间设置至少一个仓储货柜，仓储货柜包括机架，机架两侧具有侧门，两个侧门内部均设有以堆垛形式安装在机架上的自动售货单元，仓储货柜中间均具有将自动售货单元弹出的物料传输至取料口的输送机，可以自行选定位置快速叠加堆垛，时效性高。

A vending machine

The invention relates to the technical field of automatic vending, in particular to an automatic vending machine, including a panel and a sealing plate, a touch screen and a feeding port are provided on the panel, at least one storage container is arranged between the panel and the sealing plate, and the storage container includes a rack, both sides of the rack have side doors, and both sides of the door are internally arranged in the form of stacking. The automatic selling unit on the rack and the conveyor in the middle of the warehouse container are equipped with the conveyor which transfers the materials ejected from the automatic selling unit to the inlet and outlet. The conveyor can quickly stack and stack the materials at its own location and has high timeliness.

【技术实现步骤摘要】
一种自动售货机
本专利技术涉及自动售货
，特别涉及一种自动售货机。
技术介绍
现有的自动售货机都是设定好物料位置，才能进行工作，对于上料具有很大的限制作用，不够灵活。现有的自动售货机只能在公共场合进行单独销售。并且，现有技术中，输料装置对控制要求高，如专利号为CN205816213U的专利公开了一种一对多上下料检测机，这种上下料装置工作时必须知道盒子厚度，电机每次行程就是盒子的厚度，而且最上方保证要有物料，且此专利中是被动出料，必须靠外界机械手抓料，对控制过程要求较高；
技术实现思路
为了解决现有技术存在的自动售货机货物售货单元必须按照固定位置摆放的缺陷，本专利技术提供一种可以随意拼接摆放自动售货单元的自动售货机，不仅可以在公共场所单独存在，还可以当做仓库进行物品存储。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动售货机，包括面板和封板，面板上具有触摸屏和取料口，面板和封板之间设置至少一个仓储货柜，所述的仓储货柜包括机架，所述的机架两侧具有侧门，所述的两个侧门内部均设有以堆垛形式安装在机架上的自动售货单元，所述的仓储货柜中间均具有将自动售货单元弹出的物料传输至取料口的输送机；所述的自动售货单元包括储料装置和弹料装置，所述的储料装置包括料匣，所述的料匣内固定有料夹，所述的料夹内设有用于导料的导料通道，所述的导料通道后端封闭，所述的导料通道前端通往弹料装置；所述的弹料装置包括位于料匣前端且与料匣固定连接的弹出匣，所述的弹出匣内设有与导料通道连续相通的出料腔，所述的弹出匣前端封闭，所述的弹出匣一侧设有与出料腔相通的出料口，所述的弹出匣在出料口相对的一侧设有用于将物料从出料腔弹出至出料口的弹料机构；所述的料夹内物料并排设置，离出料口最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板，所述的推板和料夹之间设有弹性装置。进一步的，所述的弹料机构包括固定在弹出匣上的电机，所述的电机输出端固定有往复摆动用于将出料腔内物料顶出至出料口的摆动杆。进一步的，所述的料夹包括料框，所述的料框包括第一侧板、第二侧板和底板，第一侧板和底板固定，第二侧板和底板固定，所述的第一侧板上设有第一滑板，所述的第二侧板上设有第二滑板，所述的第一滑板与第一侧板平行，所述的第一滑板可沿垂直于第一侧板方向滑动，所述的第一侧板和第一滑板之间设有将第一滑板固定的第一固定机构，所述的第二滑板与第二侧板平行，所述的第二滑板可沿垂直于第二侧板方向滑动，所述的第二侧板和第二滑板之间设有将第二滑板固定的第二固定机构，所述的料匣包括外壳和固定在外壳内部的异型管件，所述的异型管件和料夹形状匹配，所述的料夹固定在异型管件内，所述的第一滑板、异型管件内顶面、第二滑板和底板合围成所述的导料通道，所述的第一固定机构包括固定在第一滑板上的螺杆，所述的第一侧板的内侧和外侧均设有与螺杆配合的螺母，所述的第二固定机构与第一固定机构结构相同。进一步的，所述的异型管件和外壳之间具有空隙，所述的空隙中填充有保温材料，所述的料匣远离弹出匣的一端通过第一封板密封，所述的第一封板和料匣之间通过螺钉固定连接，所述的料匣在与弹出匣接触的侧面上固定有挡板，所述的挡板和弹出匣之间设有第一密封垫，所述的第一封板和料匣之间设有第二密封垫。进一步的，所述的底板底部固定有导向杆，所述的导向杆上滑动设有导向连接板，所述的料夹的底板上开设有条形孔，所述的推板从条形孔深入到下方和导向连接板固定，所述的弹性装置为导向连接板和料夹之间设置的压缩弹簧，所述的压缩弹簧穿设在导向杆上。进一步的，所述的第一侧板、第二侧板、底板和第二封板内壁上沿物料运动方向均设有导向条，所述的导向条内设有便于物料滑动的钢珠。进一步的，所述的弹出匣前端通过第二封板封闭，所述的第二封板和弹出匣之间通过螺钉固定连接，最前端的物料顶在第二封板的内壁上。进一步的，所述的仓储货柜在输送机上方四周设有防止物料弹出至输送机外部的挡板，所述的弹料装置位于挡板内部。进一步的，所述的出料腔底部设有用于扫描物料条形码的内部扫码枪，所述的料匣上具有凹坑，所述的凹坑内贴有记载内部物料信息的条形码，所述的挡板上固定有用于扫描凹坑内条形码信息的外部扫码枪。进一步的，所述的料匣顶部设有电源插头和通讯插头，所述的料匣底部与电源插头对应位置设有电源插座，所述的料匣底部与通讯插头对应位置设有通讯插座，所述的电源插头、通讯插头、电源插座和通讯插座的内部中央均设有用于定位的插针，最底层的自动售货单元通过安装架和机架固定连接，相邻两个自动售货单元的电源插头和电源插座插接且通讯插头(112)和通讯插座插接。有益效果:(1)本专利技术的自动售货机，可以作为包装材料，替代纸箱或者冷藏柜，产品生产商可以直接将产品包装在单元内，运输到零售商，售货单元可以直接安装到自动贩卖机使用，不用通过人员二次拆装上料；(2)自动售货机外形方正，可以自行选定位置快速叠加堆垛，便于运输；(3)单元内部推板可以将盒装包装自动向前运输或弹出，不需要电机或气缸等驱动，且料夹内物料不满的情况下也能出料，适用范围广。(4)料夹和第二封板设置导向条和滚珠，可以减小与盒装包装之间的摩擦，顺利将包装盒推出；(5)料匣形状根据形状料夹设计，便于装配，两个侧板可以通过螺母调节，适应不同长宽的包装盒；(6)料匣内部填充保温材料，保温密封垫也具有保温功能。在低温车间包装好，售货单元封闭后，可以保持单元内部温度，防止食物或者药品过期或变质；(7)弹出匣内设有条形码扫码器，可以识别或者确认物品信息，同时具有计数功能。(8)储料装置和弹料装置之间设置通讯插头和电源插头，可以快速给内部扫码枪和电机供电和通讯，通讯插头和电源插头分开，可以避免干扰；单元匣体上部设置插头，下部设置插座，可以快速与其他单元任意拼接使用。只要给其中一个单元供电，其他单元可以通过插头得电和通讯；(9)弹料匣外部设有条形码，可以快速识别单元内部物品，不用拆开单元；如果自动售货单元任意拼接堆放，可以通过扫码器快速识别自动售货单元内部产品。(10)弹料匣上部设置插头，下部设置插座，可以快速与其他单元任意拼接使用。只要给其中一个单元供电，其他单元可以通过插头得电和通讯；自动售货单元拼接成组，固定在机器内部，单元拼接，直接采用插头供电和通讯，组与组之间，组与电柜之间线缆连接，单元不用按照固定位置摆放，可以任意位置和顺序组合，可以有效减少布线。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术自动售货机的第一立体结构图；图2为本专利技术自动售货机的第二立体结构图；图3为本专利技术自动售货机的第三立体结构图；图4为本专利技术料匣的第一立体结构图；图5为本专利技术料匣的第二立体结构图；图6为本专利技术料夹和弹料装置的第一立体结构图；图7为本专利技术料夹和弹料装置的第二立体结构图；图8为本专利技术料夹和弹料装置的俯视图；图9为图8中沿A-A的剖视图；图10为图8中沿B-B的剖视图；图11为仓储货柜数量为一个的实施例的结构图；图12为仓储货柜数量为三个的实施例的结构图；图13为本专利技术的自动售货机的后视图；图14a为靠近面板的仓储货柜的内部结构图；图14b为仓储货柜的内部结构图；图15为图14中D处的局部放大图；图16为位于中间的仓储货柜的结构图；图17-20为自动售货机控制系统拓扑结构图；图21-2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动售货机，其特征在于:包括面板(3)和封板(4)，面板(3)上具有触摸屏(31)和取料口(32)，面板(3)和封板(4)之间设置至少一个仓储货柜(5)，所述的仓储货柜(5)包括机架(51)，所述的机架(51)两侧具有侧门(52)，所述的两个侧门(52)内部均设有以堆垛形式安装在机架(51)上的自动售货单元(100)，所述的仓储货柜(5)中间均具有将自动售货单元(100)弹出的物料传输至取料口(32)的输送机(53)；所述的自动售货单元(100)包括储料装置(1)和弹料装置(2)，所述的储料装置(1)包括料匣(11)，所述的料匣(11)内固定嵌有料夹(12)，所述的料夹(12)内设有用于导料的导料通道(13)，所述的导料通道(13)后端封闭，所述的导料通道(13)前端通往弹料装置(2)；所述的弹料装置(2)包括位于料匣(11)前端且与料匣(11)固定连接的弹出匣(21)，所述的弹出匣(21)内设有与导料通道(13)连续相通的出料腔(22)，所述的弹出匣(21)前端封闭，所述的弹出匣(21)一侧设有与出料腔(22)相通的出料口(23)，所述的弹出匣(21)在出料口(23)相对的一侧设有用于将物料从出料腔(22)弹出至出料口(23)的弹料机构(24)；所述的料夹(12)内物料并排设置，离出料口(23)最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板(14)，所述的推板(14)和料夹(12)之间设有弹性装置。...

【技术特征摘要】
1.一种自动售货机，其特征在于:包括面板(3)和封板(4)，面板(3)上具有触摸屏(31)和取料口(32)，面板(3)和封板(4)之间设置至少一个仓储货柜(5)，所述的仓储货柜(5)包括机架(51)，所述的机架(51)两侧具有侧门(52)，所述的两个侧门(52)内部均设有以堆垛形式安装在机架(51)上的自动售货单元(100)，所述的仓储货柜(5)中间均具有将自动售货单元(100)弹出的物料传输至取料口(32)的输送机(53)；所述的自动售货单元(100)包括储料装置(1)和弹料装置(2)，所述的储料装置(1)包括料匣(11)，所述的料匣(11)内固定嵌有料夹(12)，所述的料夹(12)内设有用于导料的导料通道(13)，所述的导料通道(13)后端封闭，所述的导料通道(13)前端通往弹料装置(2)；所述的弹料装置(2)包括位于料匣(11)前端且与料匣(11)固定连接的弹出匣(21)，所述的弹出匣(21)内设有与导料通道(13)连续相通的出料腔(22)，所述的弹出匣(21)前端封闭，所述的弹出匣(21)一侧设有与出料腔(22)相通的出料口(23)，所述的弹出匣(21)在出料口(23)相对的一侧设有用于将物料从出料腔(22)弹出至出料口(23)的弹料机构(24)；所述的料夹(12)内物料并排设置，离出料口(23)最远的物料后端设有一个将所有物料向前顶的推板(14)，所述的推板(14)和料夹(12)之间设有弹性装置。2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的弹料机构(24)包括固定在弹出匣(21)上的电机(241)，所述的电机(241)输出端固定有往复摆动用于将出料腔(22)内物料顶出至出料口(23)的摆动杆(242)。3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于：所述的料夹(12)包括料框(121)，所述的料框(121)包括第一侧板(122)、第二侧板(123)和底板(124)，第一侧板(122)和底板(124)固定，第二侧板(123)和底板(124)固定，所述的第一侧板(122)上设有第一滑板(125)，所述的第二侧板(123)上设有第二滑板(126)，所述的第一滑板(125)与第一侧板(122)平行，所述的第一滑板(125)可沿垂直于第一侧板(122)方向滑动，所述的第一侧板(122)和第一滑板(125)之间设有将第一滑板(125)固定的第一固定机构，所述的第二滑板(126)与第二侧板(123)平行，所述的第二滑板(126)可沿垂直于第二侧板(123)方向滑动，所述的第二侧板(123)和第二滑板(126)之间设有将第二滑板(126)固定的第二固定机构，所述的料匣(11)包括外壳(111)和固定在外壳(111)内部的异型管件(112)，所述的异型管件(112)和料夹(12)形状匹配，所述的料夹(12)固定在异型管件(112)内，所述的第一滑板(125)、异型管件(112)内顶面、第二滑板(126)和底板(124)合围成所述的导料通道(13)，所述的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭，
申请(专利权)人：张旭，
类型：发明
国别省市：江苏,32