一种口腔修复体自动抛光装置及抛光方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种口腔修复体自动抛光装置，其结构包括抛光机A、控制器B、计算机C和影像扫描设备D，影像扫描设备D输出端口和计算机C接收端口通过CAN总线连接、再将影像扫描设备D输出端口和计算机C输出端口分别连接控制器B输入端口、控制器B输出端口与抛光机A中的部分组件连接。它可以对复杂解剖形态的修复体表面(凹面和凸面)进行恒压抛光，同时，针对不同种类、不同形态的修复体，可以预先设定抛光区域，并自行选择最优抛光行走路线，为口腔临床修复治疗过程提供表面粗糙度适宜、稳定的牙科修复体,本发明专利技术结构设计合理,新颖,实用。

Automatic polishing device for dental prosthesis and polishing method thereof

The invention discloses an automatic polishing device for dental prosthesis, which comprises a polishing machine A, a controller B, a computer C and an image scanning device D. The output port of the image scanning device D and the receiving port of the computer C are connected by a CAN bus, and then the output port of the image scanning device D and the output port of the computer C are connected to the controller respectively. The B input port and the controller B output port are connected with some components in the polishing machine A. It can polish the surface of complex anatomical forms (concave and convex surfaces) under constant pressure. At the same time, according to different types and shapes of prostheses, the polishing area can be set in advance, and the optimal polishing walking route can be selected by itself. It can provide dental repair with appropriate and stable surface roughness for clinical prosthodontic treatment. The invention is reasonable, novel and practical in structure design.

【技术实现步骤摘要】
一种口腔修复体自动抛光装置及抛光方法
本专利技术涉及一种口腔科临床医用辅助装置，特别涉及到口腔修复体的自动抛光装置及其抛光方法。
技术介绍
牙科修复体(烤瓷冠、全瓷冠)作为一种机械强度较高及美观效果逼真的修复方式，已被广泛地应用于口腔修复临床治疗中。然而在修复体最终戴入患者口内前，为了尽可能恢复原本口内的咬合情况，对修复体咬合面进行研磨调整是不可避免的一道重要工序。经过研磨、切削后的修复体陶瓷表面，从微观角度来看，较为粗糙、凹凸不平，且容易造成细菌的附着，戴入口内后，还会造成对颌天然牙的过度磨损及损伤。针对这种情况，临床医师通常需要采用抛光设备再次对调整后的修复体咬合面进行细致抛光，力求降低咬合面粗糙程度，使其光滑如初。从目前口腔临床所应用的抛光设备使用情况上看，虽然各个厂商对各自所生产的抛光套装的使用都具有非常详细的说明(如：抛光时间及施加力度等)。但在实际操作过程中，这些重要的抛光参数完全凭借医师个人经验依靠手工控制，由于医师间个体差异等因素的存在，抛光时所需施加的力度无法做到精准恒定，亦很难保证修复体咬合面达到最终所需的抛光效果和与口内咬合状态的完美吻合，严重地影响着口腔修复体的临床使用效果。在实验室操作中，同样也面临着手动抛光施力难以恒定的问题。由于目前市场上所应用的具有恒定施压功能的自动抛光机，在对平面物体进行抛光的过程中，可以通过机械装置达到对试件施加恒定的压力，并能够提供较为均一的表面粗糙度。但是，对于口腔修复体的抛光，由于修复体咬合表面存在凹凸不平的解剖形态，采用现有技术，已无法完成对临床修复体在整个抛光过程中施加恒定压力的要求，这也是目前对口腔修复体进行抛光过程中的一个亟待解决的难题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术是在提供一种口腔修复体自动抛光装置及抛光方法，它可以对复杂解剖形态的修复体表面(凹面和凸面)进行恒压抛光，同时，针对不同种类、不同形态的修复体，可以预先设定抛光区域，并自行选择最优抛光行走路线，为口腔临床修复治疗过程提供表面粗糙度适宜、稳定的牙科修复体,本专利技术结构设计合理,新颖,实用。一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，其结构包括抛光机A、控制器B、计算机C和影像扫描设备D，影像扫描设备D输出端口和计算机C接收端口通过CAN总线连接、再将影像扫描设备D输出端口和计算机C输出端口分别连接控制器B输入端口、控制器B输出端口与抛光机A中的部分组件连接。所述抛光机A由下至上依次设置有操作台(1)、抛光头组件(2)、联轴器(3)和抛光车针旋转机构(4)，Z向位移平台(5)通过联轴器(3)横向设置在操作台(1)之上，抛光车针旋转机构(4)通过联轴器(3)和抛光头组件(2)连接，Z向位移平台(5)与Z向位移传动机构(51)相连接，联轴器(3)、抛光车针旋转机构(4)和抛光头组件(2)连接，并通过Z向位移平台(5)与Z向位移传动机构(51)连为一体；操作台(1)是由X向传动机构(111)、移动平台(12)、Y向传动机构(112)、压力传感器(13)、修复体固定装置(14)由下至上依次设置固定为一体式结构。作为优选，所述控制器通过CAN总线分别与X向传动机构(111)、移动平台(12)、Y向传动机构(112)、压力传感器(13)和Z向位移传动机构(51)连接，移动平台(12)用以放置压力传感器(13)和修复体固定装置(14)，在控制器的控制下，移动平台(12)可以带动口腔修复体做X-Y向的位移，位移精度为：0.05mm；整个Z向位移传动机构(51)可以实现上下Z向位移运动，位移精度优于0.01mm。当Z向位移传动机构(51)向上运动时，将带动抛光头组件(2)向上位移，当Z向位移传动机构(51)向下运动时，将带动抛光头组件(2)向下位移，并通过抛光头组件(2)将压力传递给被抛光的修复体之上，同时，通过修复体固定装置(14)将压力传递给压力传感器(13)。具体实施过程中，X/Y/Z向传动机构由电机、丝杠和滑动组件组装而成，以丝杠传动的方式实现方向位移,由于丝杆传动的原理是公知技术,在这里就不在阐述。修复体固定装置(14)内设置有抛光废液收集槽(141)、修复体固定座(142)，抛光液供给管路(143)、清水供给管路(144)；其中抛光液供给管路(143)、清水供给管路(144)是连接抛光液和清水的外接管路，修复体固定座(142)安装在抛光废液收集槽(141)内底部，用于固定被抛光的修复体(145)。抛光废液收集槽(141)还设置有废液排出口。所述修复体固定装置(14)和压力传感器(13)被固定于移动平台(12)之上，并将随着X/Y向位移传动机构(111)/(112)做移动。所述的口腔修复体固定座(142)用以将被抛光的修复体牢固固定，抛光液喷嘴用以在抛光过程中，向欲被抛光的修复体表面喷射抛光液；在抛光完成后，通过清洁液喷嘴喷出清水，对经抛光后的修复体进行清洗；抛光液收集槽用以对抛光过程所产生的抛光液和清水的进行收集。所述抛光车针旋转机构(4)为一个低速旋转的涡轮机，主要提供抛光过程中所需的旋转动力；所述的抛光头组件的作用为，在通过联轴器(3)与抛光车针旋转机构(4)相连，获得抛光所需的动力的同时，通过自身的锁紧装置将抛光车针紧固。本专利技术还涉及一种口腔修复体的抛光方法，其特性在于：该方法的步骤如下:第一步，将设备进行连接，然后将研磨后的口腔修复体固定在抛光机A的修复体固定装置(14)上；第二步，利用影像扫描设备(D)进行三维扫描，三维扫描后的数据反馈并存储在计算机(C)中；第三步，根据第二步的三维图像标定出抛光范围值,在根据被抛光的修复体类型确定出恒定压力值,由计算机(C)根据预设的抛光范围值和恒定压力值,计算出合适的最佳行走路线,最后，将根据抛光范围、最佳路线和恒定压力值，由计算机发送给控制器(B)，由控制器(B)控制抛光机(A)来实现空间位移的范围、路线和压力数值，并实现口腔修复体的自动抛光。作为优选，具体实施过程中，其特征在于，第一步中，设备连接方式是：影像扫描设备(D)输出端口和计算机(C)接收端口通过CAN总线连接、再将影像扫描设备(D)输出端口和计算机(C)输出端口分别连接控制器(B)输入端口、控制器(B)输出端口与自动抛光机(A)连接。第二步中，影像扫描设备(D)进行三维扫描，生成数字化影像，并给予具体的三维坐标值；此数值通过CAN连接线发送给计算机(C)。附图说明图1是本专利技术的一种口腔修复体自动抛光装置连接结构示意图；图2是本专利技术的一种口腔修复体自动抛光装置的抛光机结构示意图；图中，A、抛光机，B、控制器，C、计算机，D、影像扫描设备，1、操作台，111、X向传动机构，112、Y向传动机构，12、移动平台，13、压力传感器，14、修复体固定装置，141、抛光废液收集槽，142、修复体固定座，143、抛光液供给管路，144、清水供给管路，145、被抛光的修复体，2、抛光组件，3、联轴器，4、抛光车针旋转机构，5、Z向位移平台，51、Z向位移传动机构。具体实施方式下面通过非限定性的实施例并结合附图对专利技术进一步的说明：一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，其结构包括抛光机A、控制器B、计算机C和影像扫描设备D，影像扫描设备D输出端口和计算机C接收端口通过CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，其结构包括抛光机A、控制器B、计算机C和影像扫描设备D，影像扫描设备D输出端口和计算机C接收端口通过CAN总线连接、再将影像扫描设备D输出端口和计算机C输出端口分别连接控制器B输入端口、控制器B输出端口与抛光机A中的部分组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，其结构包括抛光机A、控制器B、计算机C和影像扫描设备D，影像扫描设备D输出端口和计算机C接收端口通过CAN总线连接、再将影像扫描设备D输出端口和计算机C输出端口分别连接控制器B输入端口、控制器B输出端口与抛光机A中的部分组件连接。2.根据权利要求1所述的一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，所述抛光机A由下至上依次设置有操作台(1)、抛光头组件(2)、联轴器(3)和抛光车针旋转机构(4)，Z向位移平台(5)通过联轴器(3)横向设置在操作台(1)之上，抛光车针旋转机构(4)通过联轴器(3)和抛光头组件(2)连接，Z向位移平台(5)与Z向位移传动机构(51)相连接，联轴器(3)、抛光车针旋转机构(4)和抛光头组件(2)连接，并通过Z向位移平台(5)与Z向位移传动机构(51)连为一体；操作台(1)是由X向传动机构(111)、移动平台(12)、Y向传动机构(112)、压力传感器(13)、修复体固定装置(14)由下至上依次设置固定为一体式结构。3.根据权利要求1或2任意一项所述的一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，抛光机的控制器通过CAN总线分别与X向传动机构(111)、移动平台(12)、Y向传动机构(112)、压力传感器(13)和Z向位移传动机构(51)连接，移动平台(12)用以放置压力传感器(13)和修复体固定装置(14)，在控制器的控制下，移动平台(12)可以带动口腔修复体做X-Y向的位移，位移精度为：0.05mm；整个Z向位移传动机构(51)可以实现上下Z向位移运动，位移精度优于0.01mm。当Z向位移传动机构(51)向上运动时，将带动抛光头组件(2)向上位移，当Z向位移传动机构(51)向下运动时，将带动抛光头组件(2)向下位移，并通过抛光头组件(2)将压力传递给被抛光的修复体之上，同时，通过修复体固定装置(14)将压力传递给压力传感器(13)。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，抛光机的X/Y/Z向传动机构由电机、丝杠和滑动组件组装而成，以丝杠传动的方式实现方向位移。5.根据权利要求2或3所述的一种口腔修复体自动抛光装置，其特征在于，抛光机的修...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉文，
申请(专利权)人：郭嘉文，
类型：发明
国别省市：陕西,61