一种LED球泡灯自动装配系统技术方案

本发明专利技术公开了一种LED球泡灯自动装配系统，包括机架、上料工作台、散热器安装工作台、铝基板安装工作台、翻转工作台一、灯座安装工作台、翻转工作台二、灯罩安装工作台、下料工作台和收料工作台；各个工作台独自运行，依次组合成装配流水线，通过上料构件的供料机械手夹取灯壳放入载具板的定位筒内，通过传输带带动装有灯壳的载具板依次移向各工作台，在相应的工作台完成组装散热器、组装铝基板、翻转、组装灯座、组装灯罩、下料及检测工作，各部件通过铆压并涂胶完成组装，结构简单，使用方便，实现全自动化，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

An automatic assembly system for LED bulb lamp

The invention discloses an LED bulb lamp automatic assembly system, which comprises a frame, a feeding table, a radiator mounting table, an aluminum substrate mounting table, a turning table, a lamp holder mounting table, a turning table, a turning table, a lamp shade mounting table, a cutting table and a receiving table. The lamp shell is clamped by the feeding manipulator of the feeding component and placed in the positioning cylinder of the loading plate. The lamp shell is driven by the transmission belt to move the lamp shell to each workbench in turn. The radiator, the aluminum substrate, the reversal, the lamp holder, the lamp shade and the cutting material are assembled on the corresponding workbench. And testing work, each component through riveting and gluing to complete the assembly, simple structure, easy to use, to achieve full automation, can continue to work, save labor, meet production needs to improve production efficiency, has a good market value.

【技术实现步骤摘要】
一种LED球泡灯自动装配系统
本专利技术涉及球泡灯装配领域，尤其涉及的是，一种LED球泡灯自动装配系统。
技术介绍
目前随着社会的不断发展，人们越来越注重节能环保事业，为了节约能源，人们研究出了LED灯及LED屏幕，LED灯与传统白炽灯相比，可以节约大量电能，之前的LED球形灯泡一般是采用人工装配的，其生产效率低，劳动强度高，同时其装配质量无法得到保证，随着技术的不断发展，LED灯的生产也规模化了，现在可采用机械装配，也是在局部进行改进机械装配，而且装配设备也比较大，也需要人工协作。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型的LED球泡灯自动装配系统。为实现上述目的，本专利技术所采用了下述的技术方案：一种LED球泡灯自动装配系统，包括机架，在机架上从左至右依次设置上料工作台、散热器安装工作台、铝基板安装工作台、翻转工作台一、灯座安装工作台、翻转工作台二、灯罩安装工作台、下料工作台和收料工作台；所述上料工作台包括传输带一和上料构件，所述散热器安装工作台包括传输带二和散热器安装构件，所述铝基板安装工作台包括传输带三和铝基板安装构件，所述翻转工作台一包括传输带四和翻转构件一，所述灯座安装工作台包括传输带五和灯座安装构件，所述翻转工作台二包括传输带六和翻转构件二，所述灯罩安装工作台包括传输带七和灯罩安装构件，所述下料工作台包括传输带八和下料构件，所述收料工作台包括收料构件；所述机架上设有多个顶升机构，多个所述顶升机构分别设于各传输带下侧，并分别对应散热器安装构件、铝基板安装构件、翻转构件一、灯座安装构件、翻转构件二、灯罩安装构件及下料构件设置；所述传输带一设有多个载具板，所述载具板上设至少两个定位筒，所述定位筒与LED球泡灯的灯壳相适配；所述上料构件的供料机械手夹取灯壳放入载具板的定位筒内，所述传输带一带动装有灯壳的载具板向右移动到散热器安装工作台；所述散热器安装工作台的传输带二带动装有灯壳的载具板移向散热器安装构件的工作位置，散热器安装构件将散热器对准放入灯壳内，所述传输带二带动载具板向右移动到铝基板安装工作台；由传输带三带动载具板向右移动到铝基板安装构件的工作位置，铝基板安装构件将集成有LED芯片的铝基板对准放入灯壳内，并与灯壳内的散热器热熔连接，传输带三带动载具板向右移向翻转工作台一；所述传输带四带动载具板向右移向翻转构件一的工作位置，翻转构件一将安装有散热器和铝基板的灯壳夹起并旋转180度，再将灯壳放入载具板的定位筒内，传输带四带动载具板向右移动到灯座安装工作台；由传输带五带动载具板向右移向灯座安装构件的工作位置，灯座安装构件将灯头与灯壳铆压连接，再将灯头座铆压在灯头上，由传输带五带动载具板向右移向翻转工作台二；所述传输带六带动载具板向右移向翻转构件二的工作位置，翻转构件二将灯壳夹起并旋转180度，再将灯壳放入载具板的定位筒内，传输带六带动载具板向右移动到灯罩安装工作台；所述传输带七带动载具板向右移向灯罩安装构件的工作位置，由灯罩安装构件将灯罩与安装有各部件的灯壳铆压并涂胶完成组装，并在灯罩安装工作台进行检测是否组装合格，将检测组装不合格的LED灯传输至下料工作台；所述传输带八将检测组装不合格的LED灯传输至下料构件的工作位置，通过下料构件将检测组装不合格的LED灯移动到不良再加工传输线；经检测合格后的LED灯通过传输带八进入收料工作台，通过收料构件将检测合格的LED灯进行收取。优选的，所述的LED球泡灯自动装配系统中，所述上料构件包括载具盘、供料盘和供料机械手，所述载具盘设置于传输带一的左端，所述载具盘内放置载具板；所述供料盘和供料机械手设于传输带一的一侧，所述供料机械手夹取LED球泡灯的灯壳放入载具板的定位筒内；所述供料机械手包括底座、设于底座上的传动部件及与传动部件连接的夹取部件，所述底座固定在上料工作台，所述传动部件包括X轴驱动组件一、Y轴驱动组件一和Z轴驱动组件一，所述Y轴驱动组件一的固定端安装在底座上，所述X轴驱动组件一的固定端与所述Y轴驱动组件一的工作端连接，所述Z轴驱动组件一的固定端与所述X轴驱动组件一的工作端连接，所述Z轴驱动组件一的工作端与夹取部件连接；所述夹取部件包括夹持板，所述夹持板的底侧设置开槽，所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件，所述夹持件包括左夹爪、右夹爪及弹簧卡销，所述左夹爪与右夹爪通过弹簧卡销连接，所述左夹爪与右夹爪的尾部安装于所述开槽内。优选的，所述的LED球泡灯自动装配系统中，所述散热器安装构件包括散热片组装机构和散热片点胶机构，通过散热片组装机构将散热片放置于灯壳内，通过散热片点胶机构对散热片涂抹导热胶；所述散热片组装机构包括散热片上料部件、相机对位部件和散热片移位部件，所述散热片上料部件设于散热器安装工作台的一侧，所述散热片上料部件包括散热片上料振动盘组件和直振分料组件，所述直振分料组件的料槽座对应散热片上料振动盘组件的出料口设置，散热片从散热片上料振动盘组件的出料口传送到直振分料组件的料槽座，经料槽座传送到散热片移位部件的工作位置；所述散热片移位部件包括支撑座、移位组件和吸取组件，所述支撑座固定在散热器安装工作台，所述移位组件包括Y轴驱动组件二和Z轴驱动组件二，所述Y轴驱动组件二的固定端安装在支撑座的顶部，所述Z轴驱动组件二的固定端与所述Y轴驱动组件二的工作端连接，所述Z轴驱动组件二的工作端与吸取组件连接；所述吸取组件包括吸嘴支撑板，所述吸嘴支撑板上设有至少两个气嘴装置，通过气嘴装置吸取散热片，通过移位组件带动吸取组件移动到灯壳上方，并将散热片放置于灯壳内；所述相机对位部件设于传输带二的下侧，所述相机对位部件包括光源安装组件和相机调整组件，所述光源安装组件设置于相机调整组件的上方，通过相机调整组件对散热片移位部件吸取的散热片进行对位调整；所述散热片点胶机构包括涂胶移位部件和涂胶部件，所述涂胶移位部件包括移位固定座、X轴驱动组件三、Y轴驱动组件三和Z轴驱动组件三，所述Y轴驱动组件三的固定端安装在移位固定座上，所述X轴驱动组件三的固定端与所述Y轴驱动组件三的工作端连接，所述Z轴驱动组件三的固定端与所述X轴驱动组件三的工作端连接，所述Z轴驱动组件三的工作端与涂胶部件连接。优选的，所述的LED球泡灯自动装配系统中，所述铝基板安装构件包括铝基板组装机构和热熔机构，通过铝基板组装机构将集成有LED芯片的铝基板对准放入灯壳内，并通过热熔机构对散热片与铝基板热熔连接；所述铝基板组装机构包括基板固定座、基板移位部件和基板加料部件，所述基板移位部件包括X轴驱动组件四、Y轴驱动组件四和Z轴驱动组件四，所述Y轴驱动组件四的固定端安装在基板固定座上，所述X轴驱动组件四的固定端与所述Y轴驱动组件四的工作端连接，所述Z轴驱动组件四的固定端与所述X轴驱动组件四的工作端连接，所述Z轴驱动组件四的工作端与基板加料部件连接，通过基板加料部件夹取铝基板；所述热熔机构包括热熔固定板、热熔治具和升降装置，所述热熔固定板固定在铝基板安装工作台，所述升降装置的固定端安装在热熔固定板上，所述升降装置的活动端与热熔治具连接。优选的，所述的LED球泡灯自动装配系统中，所述翻转构件一包括翻转支架、翻转机构和夹送机构，所述翻转支架固定在翻转工作台一，所述翻转机构和夹送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LED球泡灯自动装配系统，包括机架，其特征在于，在机架上从左至右依次设置上料工作台、散热器安装工作台、铝基板安装工作台、翻转工作台一、灯座安装工作台、翻转工作台二、灯罩安装工作台、下料工作台和收料工作台；所述上料工作台包括传输带一和上料构件，所述散热器安装工作台包括传输带二和散热器安装构件，所述铝基板安装工作台包括传输带三和铝基板安装构件，所述翻转工作台一包括传输带四和翻转构件一，所述灯座安装工作台包括传输带五和灯座安装构件，所述翻转工作台二包括传输带六和翻转构件二，所述灯罩安装工作台包括传输带七和灯罩安装构件，所述下料工作台包括传输带八和下料构件，所述收料工作台包括收料构件；所述机架上设有多个顶升机构，多个所述顶升机构分别设于各传输带下侧，并分别对应散热器安装构件、铝基板安装构件、翻转构件一、灯座安装构件、翻转构件二、灯罩安装构件及下料构件设置；所述传输带一设有多个载具板，所述载具板上设至少两个定位筒，所述定位筒与LED球泡灯的灯壳相适配；所述上料构件的供料机械手夹取灯壳放入载具板的定位筒内，所述传输带一带动装有灯壳的载具板向右移动到散热器安装工作台；所述散热器安装工作台的传输带二带动装有灯壳的载具板移向散热器安装构件的工作位置，散热器安装构件将散热器对准放入灯壳内，所述传输带二带动载具板向右移动到铝基板安装工作台；由传输带三带动载具板向右移动到铝基板安装构件的工作位置，铝基板安装构件将集成有LED芯片的铝基板对准放入灯壳内，并与灯壳内的散热器热熔连接，传输带三带动载具板向右移向翻转工作台一；所述传输带四带动载具板向右移向翻转构件一的工作位置，翻转构件一将安装有散热器和铝基板的灯壳夹起并旋转180度，再将灯壳放入载具板的定位筒内，传输带四带动载具板向右移动到灯座安装工作台；由传输带五带动载具板向右移向灯座安装构件的工作位置，灯座安装构件将灯头与灯壳铆压连接，再将灯头座铆压在灯头上，由传输带五带动载具板向右移向翻转工作台二；所述传输带六带动载具板向右移向翻转构件二的工作位置，翻转构件二将灯壳夹起并旋转180度，再将灯壳放入载具板的定位筒内，传输带六带动载具板向右移动到灯罩安装工作台；所述传输带七带动载具板向右移向灯罩安装构件的工作位置，由灯罩安装构件将灯罩与安装有各部件的灯壳铆压并涂胶完成组装，并在灯罩安装工作台进行检测是否组装合格，将检测组装不合格的LED灯传输至下料工作台；所述传输带八将检测组装不合格的LED灯传输至下料构件的工作位置，通过下料构件将检测组装不合格的LED灯移动到不良再加工传输线；经检测合格后的LED灯通过传输带八进入收料工作台，通过收料构件将检测合格的LED灯进行收取。...

【技术特征摘要】
1.一种LED球泡灯自动装配系统，包括机架，其特征在于，在机架上从左至右依次设置上料工作台、散热器安装工作台、铝基板安装工作台、翻转工作台一、灯座安装工作台、翻转工作台二、灯罩安装工作台、下料工作台和收料工作台；所述上料工作台包括传输带一和上料构件，所述散热器安装工作台包括传输带二和散热器安装构件，所述铝基板安装工作台包括传输带三和铝基板安装构件，所述翻转工作台一包括传输带四和翻转构件一，所述灯座安装工作台包括传输带五和灯座安装构件，所述翻转工作台二包括传输带六和翻转构件二，所述灯罩安装工作台包括传输带七和灯罩安装构件，所述下料工作台包括传输带八和下料构件，所述收料工作台包括收料构件；所述机架上设有多个顶升机构，多个所述顶升机构分别设于各传输带下侧，并分别对应散热器安装构件、铝基板安装构件、翻转构件一、灯座安装构件、翻转构件二、灯罩安装构件及下料构件设置；所述传输带一设有多个载具板，所述载具板上设至少两个定位筒，所述定位筒与LED球泡灯的灯壳相适配；所述上料构件的供料机械手夹取灯壳放入载具板的定位筒内，所述传输带一带动装有灯壳的载具板向右移动到散热器安装工作台；所述散热器安装工作台的传输带二带动装有灯壳的载具板移向散热器安装构件的工作位置，散热器安装构件将散热器对准放入灯壳内，所述传输带二带动载具板向右移动到铝基板安装工作台；由传输带三带动载具板向右移动到铝基板安装构件的工作位置，铝基板安装构件将集成有LED芯片的铝基板对准放入灯壳内，并与灯壳内的散热器热熔连接，传输带三带动载具板向右移向翻转工作台一；所述传输带四带动载具板向右移向翻转构件一的工作位置，翻转构件一将安装有散热器和铝基板的灯壳夹起并旋转180度，再将灯壳放入载具板的定位筒内，传输带四带动载具板向右移动到灯座安装工作台；由传输带五带动载具板向右移向灯座安装构件的工作位置，灯座安装构件将灯头与灯壳铆压连接，再将灯头座铆压在灯头上，由传输带五带动载具板向右移向翻转工作台二；所述传输带六带动载具板向右移向翻转构件二的工作位置，翻转构件二将灯壳夹起并旋转180度，再将灯壳放入载具板的定位筒内，传输带六带动载具板向右移动到灯罩安装工作台；所述传输带七带动载具板向右移向灯罩安装构件的工作位置，由灯罩安装构件将灯罩与安装有各部件的灯壳铆压并涂胶完成组装，并在灯罩安装工作台进行检测是否组装合格，将检测组装不合格的LED灯传输至下料工作台；所述传输带八将检测组装不合格的LED灯传输至下料构件的工作位置，通过下料构件将检测组装不合格的LED灯移动到不良再加工传输线；经检测合格后的LED灯通过传输带八进入收料工作台，通过收料构件将检测合格的LED灯进行收取。2.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动装配系统，其特征在于，所述上料构件包括载具盘、供料盘和供料机械手，所述载具盘设置于传输带一的左端，所述载具盘内放置载具板；所述供料盘和供料机械手设于传输带一的一侧，所述供料机械手夹取LED球泡灯的灯壳放入载具板的定位筒内；所述供料机械手包括底座、设于底座上的传动部件及与传动部件连接的夹取部件，所述底座固定在上料工作台，所述传动部件包括X轴驱动组件一、Y轴驱动组件一和Z轴驱动组件一，所述Y轴驱动组件一的固定端安装在底座上，所述X轴驱动组件一的固定端与所述Y轴驱动组件一的工作端连接，所述Z轴驱动组件一的固定端与所述X轴驱动组件一的工作端连接，所述Z轴驱动组件一的工作端与夹取部件连接；所述夹取部件包括夹持板，所述夹持板的底侧设置开槽，所述开槽内设有多个均匀排列的夹持件，所述夹持件包括左夹爪、右夹爪及弹簧卡销，所述左夹爪与右夹爪通过弹簧卡销连接，所述左夹爪与右夹爪的尾部安装于所述开槽内。3.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动装配系统，其特征在于，所述散热器安装构件包括散热片组装机构和散热片点胶机构，通过散热片组装机构将散热片放置于灯壳内，通过散热片点胶机构对散热片涂抹导热胶；所述散热片组装机构包括散热片上料部件、相机对位部件和散热片移位部件，所述散热片上料部件设于散热器安装工作台的一侧，所述散热片上料部件包括散热片上料振动盘组件和直振分料组件，所述直振分料组件的料槽座对应散热片上料振动盘组件的出料口设置，散热片从散热片上料振动盘组件的出料口传送到直振分料组件的料槽座，经料槽座传送到散热片移位部件的工作位置；所述散热片移位部件包括支撑座、移位组件和吸取组件，所述支撑座固定在散热器安装工作台，所述移位组件包括Y轴驱动组件二和Z轴驱动组件二，所述Y轴驱动组件二的固定端安装在支撑座的顶部，所述Z轴驱动组件二的固定端与所述Y轴驱动组件二的工作端连接，所述Z轴驱动组件二的工作端与吸取组件连接；所述吸取组件包括吸嘴支撑板，所述吸嘴支撑板上设有至少两个气嘴装置，通过气嘴装置吸取散热片，通过移位组件带动吸取组件移动到灯壳上方，并将散热片放置于灯壳内；所述相机对位部件设于传输带二的下侧，所述相机对位部件包括光源安装组件和相机调整组件，所述光源安装组件设置于相机调整组件的上方，通过相机调整组件对散热片移位部件吸取的散热片进行对位调整；所述散热片点胶机构包括涂胶移位部件和涂胶部件，所述涂胶移位部件包括移位固定座、X轴驱动组件三、Y轴驱动组件三和Z轴驱动组件三，所述Y轴驱动组件三的固定端安装在移位固定座上，所述X轴驱动组件三的固定端与所述Y轴驱动组件三的工作端连接，所述Z轴驱动组件三的固定端与所述X轴驱动组件三的工作端连接，所述Z轴驱动组件三的工作端与涂胶部件连接。4.根据权利要求1所述的LED球泡灯自动装配系统，其特征在于，所述铝基板安装构件包括铝基板组装机构和热熔机构，通过铝基板组装机构将集成有LED芯片的铝基板对准放入灯壳内，并通过热熔机构对散热片与铝基板热熔连接；所述铝基板组装机构包括基板固定座、基板移位部件和基板加料部件，所述基板移位部件包括X轴驱动组件四、Y轴驱动组件四和Z轴驱动组件四，所述Y轴驱动组件四的固定端安装在基板固定座上，所述X轴驱动组件四的固定端与所述Y轴驱动组件四的工作端连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林晓洁，
申请(专利权)人：林晓洁，
类型：发明
国别省市：广东,44