一种锁螺丝机构制造技术

本发明专利技术提供一种锁螺丝机构，属于机械加工技术领域。第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别和第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮一一对应啮合，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批的下端分别插入第一加工槽、第二加工槽、第三加工槽和第四加工槽内。本发明专利技术由一个锁螺丝驱动电机实现对四个螺丝批的同步等扭矩驱动，便于多头螺丝同步拧紧，节能环保。

A locking screw mechanism

The invention provides a locking screw mechanism, which belongs to the technical field of mechanical processing. The first drive bevel gear and the second drive bevel gear are mounted on the first drive shaft, the third drive bevel gear and the fourth drive bevel gear are coaxially mounted on the second drive shaft, the first drive bevel gear, the second drive bevel gear, the third drive bevel gear and the fourth drive bevel gear are mounted in opposite directions, and the first drive bevel gear is mounted on the second drive shaft. The second active bevel gear, the third active bevel gear and the fourth active bevel gear engage one by one with the first driven bevel gear, the second driven bevel gear, the third driven bevel gear and the fourth driven bevel gear respectively. The lower end of the first screw batch, the second screw batch, the third screw batch and the fourth screw batch are respectively inserted into the first processing. The groove, the second processing groove, the third processing groove and the fourth processing groove. The invention realizes synchronous equal torque drive for four screw batches by a lock screw driving motor, which is convenient for synchronous tightening of multi-head screws, energy saving and environmental protection.

【技术实现步骤摘要】
一种锁螺丝机构
本专利技术涉及机械加工
，特别涉及一种锁螺丝机构。
技术介绍
在中国当代，随着改革开放的不断深入，工业现代化事业不断推进，其中家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等行业发展迅速，一方面产品产量和质量在增加，另一方面劳动力资源相对短缺，对于锁螺丝这种工作在企业中变得相当艰巨，于是自动锁螺丝机开始被开发出来，如手持式自动锁螺丝机、三轴自动锁螺丝机、单头多台转盘式或流水线式依次自动锁螺丝机等，既大大提高了生产效率又提高了产品质量，减轻了企业用工压力。自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。但是目前常见的锁螺丝装置一般都是单头的，加工效率较差。目前市场上也有少数企业采用多头锁螺丝机构，但是一般都采用单个螺丝批的动作都是单个气缸或者电机驱动的，结构非常庞大复杂。例如专利号为201220652920.8的专利，公开了一种多头自动锁螺丝机，锁螺丝机构包括固定在底座上第一支架、与第一支架上下滑动连接的第二支架、与第二支架上下滑动连接的第三支架、驱动第二支架和第三支架运动的驱动装置、螺丝刀及通过螺丝刀把螺丝锁合在工件上的导向机构；所述第三支架的上、下部分别安装有第一推板和第二推板，所述第二支架的下部安装有导向板，所述导向机构安装在导向板底部，从附图中可以看出每个螺丝批是单独通过每个气缸控制的，不但每个螺丝拧紧扭矩不同，而且能源浪费非常严重，能耗大，结构庞大，不利于多头螺丝的同步等扭矩拧紧。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种锁螺丝机构，由一个锁螺丝驱动电机实现对四个螺丝批的同步等扭矩驱动，便于多头螺丝同步拧紧，不但结构合理紧凑，而且能耗小，节能环保。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锁螺丝机构，它包括锁螺丝支承座、立柱底板、立柱基座、升降立柱、调节丝杆、调节手柄、调节板螺母、下调节基座、下活动调节套、升降滑台、升降气缸、传动箱、锁螺丝驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮、第四从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座、第四齿轮轴支座、第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴、第四批头连接轴、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、螺丝批上支板、上支板连接轴、螺丝批下支板、下支板连接轴、直线轴承、下支板弹簧、第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪、第四螺丝供料枪、第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀、第四螺丝批咀，所述立柱底板安装在锁螺丝支承座的下端，所述立柱基座安装在立柱底板上，所述升降立柱的上下两端分别安装在锁螺丝支承座的上端和立柱基座上，所述升降立柱的数量为两个，所述下调节基座上设置有下活动调节套，所述下调节基座通过下活动调节套可上下滑动设置在升降立柱上，所述调节板螺母固结在下调节基座上，所述调节丝杆可转动设置在锁螺丝支承座上，所述调节丝杆和调节板螺母螺纹连接，所述调节手柄同轴心安装在调节丝杆的上端，所述升降滑台可上下滑动设置在升降立柱上，所述升降气缸的下端安装在下调节基座上，所述升降气缸的上端和升降滑台连接，所述传动箱安装在升降滑台的一侧，所述第一传动轴和第二传动轴都可转动设置在传动箱内，并且第一传动轴和第二传动轴相互平行，所述第二同步带轮同轴心设置在第一传动轴的一侧，所述锁螺丝驱动电机安装在传动箱上，所述锁螺丝驱动电机和第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述第一同步齿轮同轴心设置在第一传动轴的另一侧，所述第二同步齿轮同轴心设置在第二传动轴的另一侧，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，所述第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所述第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座安装在传动箱上，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别可转动设置在第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座上，所述第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮分别同轴心设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的上端，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别和第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮一一对应啮合，所述螺丝批上支板通过上支板连接轴和传动箱连接，所述螺丝批上支板位于传动箱的正下方，所述第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴都可转动设置在螺丝批上支板上，所述第一万向传动轴的上下两端分别第一齿轮轴的下端和第一批头连接轴的上端万向连接，所述第二万向传动轴的上下两端分别第二齿轮轴的下端和第二批头连接轴的上端万向连接，所述第三万向传动轴的上下两端分别第三齿轮轴的下端和第三批头连接轴的上端万向连接，所述第四万向传动轴的上下两端分别第四齿轮轴的下端和第四批头连接轴的上端万向连接，所述第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批分别同轴心安装在第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴的下端，所述直线轴承安装在螺丝批上支板上，所述下支板连接轴可上下滑动设置在直线轴承上，所述下支板连接轴的下端和螺丝批下支板固结，所述下支板弹簧和下支板连接轴同轴心设置，所述下支板弹簧的上端和直线轴承贴合，所述下支板弹簧的下端和螺丝批下支板贴合，所述第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪安装在螺丝批下支板上，所述第一螺丝供料枪上设置有竖直方向的第一加工槽和倾斜方向的第一供料槽，所述第二螺丝供料枪上设置有竖直方向的第二加工槽和倾斜方向的第二供料槽，所述第三螺丝供料枪上设置有竖直方向的第三加工槽和倾斜方向的第三供料槽，所述第四螺丝供料枪上设置有竖直方向的第四加工槽和倾斜方向的第四供料槽，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批的下端分别插入第一加工槽、第二加工槽、第三加工槽和第四加工槽内，所述第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀分别安装在第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪的下端。进一步地，所述锁螺丝驱动电机为步进电机。进一步地，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮均为斜齿轮。进一步地，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外侧设置有防尘罩，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的外侧也设置有防尘罩。进一步地，所述传动箱为封闭式传动箱。进一步地，所述调节手柄上设置有握持杆。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：锁螺丝驱动电机通过第一同步带轮、同步带和第二同步带轮带动第一传动轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁螺丝机构，其特征在于：它包括锁螺丝支承座、立柱底板、立柱基座、升降立柱、调节丝杆、调节手柄、调节板螺母、下调节基座、下活动调节套、升降滑台、升降气缸、传动箱、锁螺丝驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮、第四从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座、第四齿轮轴支座、第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴、第四批头连接轴、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、螺丝批上支板、上支板连接轴、螺丝批下支板、下支板连接轴、直线轴承、下支板弹簧、第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪、第四螺丝供料枪、第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀、第四螺丝批咀，所述立柱底板安装在锁螺丝支承座的下端，所述立柱基座安装在立柱底板上，所述升降立柱的上下两端分别安装在锁螺丝支承座的上端和立柱基座上，所述升降立柱的数量为两个，所述下调节基座上设置有下活动调节套，所述下调节基座通过下活动调节套可上下滑动设置在升降立柱上，所述调节板螺母固结在下调节基座上，所述调节丝杆可转动设置在锁螺丝支承座上，所述调节丝杆和调节板螺母螺纹连接，所述调节手柄同轴心安装在调节丝杆的上端，所述升降滑台可上下滑动设置在升降立柱上，所述升降气缸的下端安装在下调节基座上，所述升降气缸的上端和升降滑台连接，所述传动箱安装在升降滑台的一侧，所述第一传动轴和第二传动轴都可转动设置在传动箱内，并且第一传动轴和第二传动轴相互平行，所述第二同步带轮同轴心设置在第一传动轴的一侧，所述锁螺丝驱动电机安装在传动箱上，所述锁螺丝驱动电机和第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述第一同步齿轮同轴心设置在第一传动轴的另一侧，所述第二同步齿轮同轴心设置在第二传动轴的另一侧，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，所述第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所述第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座安装在传动箱上，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别可转动设置在第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座上，所述第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮分别同轴心设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的上端，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别和第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮一一对应啮合，所述螺丝批上支板通过上支板连接轴和传动箱连接，所述螺丝批上支板位于传动箱的正下方，所述第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴都可转动设置在螺丝批上支板上，所述第一万向传动轴的上下两端分别第一齿轮轴的下端和第一批头连接轴的上端万向连接，所述第二万向传动轴的上下两端分别第二齿轮轴的下端和第二批头连接轴的上端万向连接，所述第三万向传动轴的上下两端分别第三齿轮轴的下端和第三批头连接轴的上端万向连接，所述第四万向传动轴的上下两端分别第四齿轮轴的下端和第四批头连接轴的上端万向连接，所述第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批分别同轴心安装在第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴的下端，所述直线轴承安装在螺丝批上支板上，所述下支板连接轴可上下滑动设置在直线轴承上，所述下支板连接轴的下端和螺丝批下支板固结，所述下支板弹簧和下支板连接轴同轴心设置，所述下支板弹簧的上端和直线轴承贴合，所述下支板弹簧的下端和螺丝批下支板贴合，所述第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪安装在螺丝批下支板上，所述第一螺丝供料枪上设置有竖直方向的第一加工槽和倾斜方向的第一供料槽，所述第二螺丝供料枪上设置有竖直方向的第二加工槽和倾斜方向的第二供料槽，所述第三螺丝供料枪上设置有竖直方向的第三加工槽和倾斜方向的第三供料槽，所述第四螺丝供料枪上设置有竖直方向的第四加工槽和倾斜方向的第四供料槽，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批的下端分别插入第一加工槽、第二加工槽、第三加工槽和第四加工槽内，所述第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀分别安装在第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪的下端。...

【技术特征摘要】
1.一种锁螺丝机构，其特征在于：它包括锁螺丝支承座、立柱底板、立柱基座、升降立柱、调节丝杆、调节手柄、调节板螺母、下调节基座、下活动调节套、升降滑台、升降气缸、传动箱、锁螺丝驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮、第四从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座、第四齿轮轴支座、第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴、第四批头连接轴、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、螺丝批上支板、上支板连接轴、螺丝批下支板、下支板连接轴、直线轴承、下支板弹簧、第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪、第四螺丝供料枪、第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀、第四螺丝批咀，所述立柱底板安装在锁螺丝支承座的下端，所述立柱基座安装在立柱底板上，所述升降立柱的上下两端分别安装在锁螺丝支承座的上端和立柱基座上，所述升降立柱的数量为两个，所述下调节基座上设置有下活动调节套，所述下调节基座通过下活动调节套可上下滑动设置在升降立柱上，所述调节板螺母固结在下调节基座上，所述调节丝杆可转动设置在锁螺丝支承座上，所述调节丝杆和调节板螺母螺纹连接，所述调节手柄同轴心安装在调节丝杆的上端，所述升降滑台可上下滑动设置在升降立柱上，所述升降气缸的下端安装在下调节基座上，所述升降气缸的上端和升降滑台连接，所述传动箱安装在升降滑台的一侧，所述第一传动轴和第二传动轴都可转动设置在传动箱内，并且第一传动轴和第二传动轴相互平行，所述第二同步带轮同轴心设置在第一传动轴的一侧，所述锁螺丝驱动电机安装在传动箱上，所述锁螺丝驱动电机和第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述第一同步齿轮同轴心设置在第一传动轴的另一侧，所述第二同步齿轮同轴心设置在第二传动轴的另一侧，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，所述第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所述第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座安装在传动箱上，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别可转动设置在第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座上，所述第一从动伞...

【专利技术属性】
技术研发人员：全红英，
申请(专利权)人：全红英，
类型：发明
国别省市：浙江,33