一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法技术

一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，涉及公交车客流量统计领域。解决了现有公交自动计数系统无法同时满足便于安装和不易受环境影响准确度的问题。本发明专利技术通过光电测距传感器A1至A4进行测距，获得测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i；然后，分别确定L1i、L2i、L3i和L4i的值是否有效，当L1i有效时，记录L1i所对应的时间t1i，当L2i有效时，记录L2i所对应的时间t2i，当L3i有效时，记录L3i所对应的时间t3i，当L4i有效时，记录L4i所对应的时间t4i；最后、根据t1i和t2i，确定每次停靠站时，第一车门的上车乘客数M1或第一车门的下车乘客数M2；根据t3i和t4i确定每次停靠站时，第二车门的上车乘客数M3或第二车门的下车乘客数M4，完成客流量的统计。本发明专利技术主要用于对公共车辆的客流量进行统计。

A public traffic statistics method based on photoelectric distance sensor

A bus passenger flow statistics method based on photoelectric distance measuring sensor relates to the field of bus passenger flow statistics. It solves the problem that the existing bus automatic counting system can not meet the requirements of easy installation and environmental impact. The present invention uses photoelectric ranging sensors A1 to A4 for ranging, and obtains the ranging values of L1i, L2i, L3i and L4i, respectively; then, determines whether the values of L1i, L2i, L3i and L4i are valid, when L1i is valid, records the time T1i corresponding to L1i, when L2i is valid, records the time T2i corresponding to L2i, and when L3i is valid, records L3i. The corresponding time t3i, when L4i is valid, records the time t4i corresponding to L4i; finally, according to T1i and t2i, determines the number of passengers on the first door M1 or the number of passengers on the first door M2 at each stop; according to t3i and t4i, determines the number of passengers on the second door M3 or the number of passengers on the second door M2 at each stop. The number of passengers is M4, complete the statistics of passenger flow. The invention is mainly used for the statistics of the passenger flow of public vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法
本专利技术属于涉及公交车客流量统计领域。
技术介绍
随着城市建设的步伐逐渐加快，市民们对交通出行的需求日益增长，交通拥堵作为制约城市发展的难题得到了人们更多的重视。近些年各地政府纷纷出台相关政策支持公共交通的发展。公共交通的研究重点是公交车辆的调度问题，而客流数据是公交线路调度方案制定的基础，详实有效的客流数据不仅是调度计划制定的前提，并贯穿调度策略制定整个过程。目前公交车客流数据统计方法主要可分为两类：一类是人工调查法，这种方法是我国许多城市公交客流量调查的主要方法，这种方法的缺陷在于调查模式单一，如果需要进行长期的客流调查这种方法显然不适用，因为人力资源有限无法对大量的数据进行统计调查，并且数据的准确性有待检验；另一类是相对先进的客流信息采集方法，这类方法主要包括公交IC卡信息库统计法和自动计数系统，公交IC卡信息库统计法的缺陷在于会出现乘客的刷卡信息错误而影响数据准确性，目前自动计数系统主要为压力传感器计数装置、光敏传感器计数装置、基于图像检测的乘客计数等，压力传感器和光敏传感器的缺点在于不易安装、造价高、精度低且维护成本较高，基于图像检测的乘客计数方法的缺陷在于易受外界环境影响，且在进行多目标跟踪时处理速度慢，乘客较多时精度无法保证。
技术实现思路
本专利技术是为了解决现有公交自动计数系统无法同时满足便于安装和不易受环境影响准确度的问题，本专利技术提供了一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法。一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，包括如下步骤：步骤一、将光电测距传感器A1和A2安装在车厢内第一车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A1远离第一车门，光电测距传感器A2靠近第一车门；将光电测距传感器A3和A4安装在车厢内第二车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A3远离第二车门，光电测距传感器A4靠近第二车门；步骤二、公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i；L1i表示每次停靠站时，光电测距传感器A1采集的第i个测距值；i＝1,2,3…；L2i表示每次停靠站时，光电测距传感器A2采集的第i个测距值；L3i表示每次停靠站时，光电测距传感器A3采集的第i个测距值；L4i表示每次停靠站时，光电测距传感器A4采集的第i个测距值；步骤三、分别确定L1i、L2i、L3i和L4i的值是否有效，当L1i有效时，记录L1i所对应的数据采集时间t1i，当L2i有效时，记录L2i所对应的数据采集时间t2i，当L3i有效时，记录L3i所对应的数据采集时间t3i，当L4i有效时，记录L4i所对应的数据采集时间t4i；t1i表示每次停靠站时，光电测距传感器A1采集的第i个测距值的时间；t2i表示每次停靠站时，光电测距传感器A2采集的第i个测距值的时间；t3i表示每次停靠站时，光电测距传感器A3采集的第i个测距值的时间；t4i表示每次停靠站时，光电测距传感器A4采集的第i个测距值的时间；步骤四、根据时间t1i和t2i，确定公交车每次停靠站时，第一车门的上车乘客数M1或第一车门的下车乘客数M2；根据t3i和t4i确定公交车每次停靠站时，第二车门的上车乘客数M3或第二车门的下车乘客数M4，从而完成了公交车每次停靠站时，对客流量的统计。优选的是，步骤二中，公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i的具体过程为：步骤二一，光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客进行数据采集后，输出的电压值分别为u1i、u2i、u3i、u4i；步骤二二、根据距离-电压函数，将电压值u1i、u2i、u3i、u4i分别转化为测距值L1i、L2i、L3i、L4i。优选的是，步骤三中，确定测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i的值是否有效的具体过程为：判断L1i是否在10cm～80cm范围内，结果为是，则有效结果为否，为无效；判断L2i是否在10cm～80cm范围内，结果为是，则有效结果为否，为无效；判断L3i是否在10cm～80cm范围内，结果为是，则有效结果为否，为无效；判断L4i是否在10cm～80cm范围内，结果为是，则有效结果为否，为无效。优选的是，步骤四中，根据时间t1i和t2i，确定公交车每次停靠站时，第一车门的上车乘客数M1或第一车门的下车乘客数M2的具体过程为：判断t1i-t2i是否大于0，结果为是，第一车门的上车乘客数M1＝M1+1，第一车门的下车乘客数M2＝M2，且M1和M2的初值均为0，结果为否，第一车门的上车乘客数M1＝M1，第一车门的下车乘客数M2＝M2+1，且M1和M2的初值均为0。优选的是，步骤四中，根据t3i和t4i确定公交车每次停靠站时，第二车门的上车乘客数M3或第二车门的下车乘客数M4的具体过程为：判断t3i-t4i是否大于0，结果为是，第二车门的上车乘客数M3＝M3+1，第二车门的下车乘客数M4＝M4，且M3和M4的初值均为0，结果为否，第二车门的上车乘客数M3＝M3，第一车门的下车乘客数M4＝M4+1，且M3和M4的初值均为0。优选的是，所述距离-电压函数的表达式为：L＝32.08/(u+2.661)；L表示距离值；u表示电压值。优选的是，所述的一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，还包括根据M1至M4获取第k站车内总人数Tk的步骤；Tk＝Tk-1+M1+M3-M2-M4；k＝2,3,4.......。本专利技术的有益效果为：本专利技术方法统计过程简单，运算量小，运算过程简单在客流密度较小的情况下识别准确率可达到92％，在客流密度较大的情况下识别准确率为88％，能够比较准确地统计公交车各时段、各站点人流量的状况，可解决现有技术中公交车客流统计系统中采用的软件算法实现复杂、成本较高、易受环境影响或不易进行大范围推广等问题。附图说明图1为本专利技术所述一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法的流程图；图2为光电测距传感器A1和A2的安装位置关系图；图3为光电测距传感器A3和A4的安装位置关系图。具体实施方式具体实施方式一：参见图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，包括如下步骤：步骤一、将光电测距传感器A1和A2安装在车厢内第一车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A1远离第一车门，光电测距传感器A2靠近第一车门；将光电测距传感器A3和A4安装在车厢内第二车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A3远离第二车门，光电测距传感器A4靠近第二车门；步骤二、公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i；L1i表示每次停靠站时，光电测距传感器A1采集的第i个测距值；i＝1,2,3…；L2i表示每次停靠站时，光电测距传感器A2采集的第i个测距值；L3i表示每次停靠站时，光电测距传感器A3采集的第i个测距值；L4i表示每次停靠站时，光电测距传感器A4采集本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将光电测距传感器A1和A2安装在车厢内第一车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A1远离第一车门，光电测距传感器A2靠近第一车门；将光电测距传感器A3和A4安装在车厢内第二车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A3远离第二车门，光电测距传感器A4靠近第二车门；步骤二、公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i；L1i表示每次停靠站时，光电测距传感器A1采集的第i个测距值；i＝1,2,3…；L2i表示每次停靠站时，光电测距传感器A2采集的第i个测距值；L3i表示每次停靠站时，光电测距传感器A3采集的第i个测距值；L4i表示每次停靠站时，光电测距传感器A4采集的第i个测距值；步骤三、分别确定L1i、L2i、L3i和L4i的值是否有效，当L1i有效时，记录L1i所对应的数据采集时间t1i，当L2i有效时，记录L2i所对应的数据采集时间t2i，当L3i有效时，记录L3i所对应的数据采集时间t3i，当L4i有效时，记录L4i所对应的数据采集时间t4i；t1i表示每次停靠站时，光电测距传感器A1采集的第i个测距值的时间；t2i表示每次停靠站时，光电测距传感器A2采集的第i个测距值的时间；t3i表示每次停靠站时，光电测距传感器A3采集的第i个测距值的时间；t4i表示每次停靠站时，光电测距传感器A4采集的第i个测距值的时间；步骤四、根据时间t1i和t2i，确定公交车每次停靠站时，第一车门的上车乘客数M1或第一车门的下车乘客数M2；根据t3i和t4i确定公交车每次停靠站时，第二车门的上车乘客数M3或第二车门的下车乘客数M4，从而完成了公交车每次停靠站时，对客流量的统计。...

【技术特征摘要】
1.一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、将光电测距传感器A1和A2安装在车厢内第一车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A1远离第一车门，光电测距传感器A2靠近第一车门；将光电测距传感器A3和A4安装在车厢内第二车门的上方，二者距车厢底面的距离相同，且光电测距传感器A3远离第二车门，光电测距传感器A4靠近第二车门；步骤二、公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i；L1i表示每次停靠站时，光电测距传感器A1采集的第i个测距值；i＝1,2,3…；L2i表示每次停靠站时，光电测距传感器A2采集的第i个测距值；L3i表示每次停靠站时，光电测距传感器A3采集的第i个测距值；L4i表示每次停靠站时，光电测距传感器A4采集的第i个测距值；步骤三、分别确定L1i、L2i、L3i和L4i的值是否有效，当L1i有效时，记录L1i所对应的数据采集时间t1i，当L2i有效时，记录L2i所对应的数据采集时间t2i，当L3i有效时，记录L3i所对应的数据采集时间t3i，当L4i有效时，记录L4i所对应的数据采集时间t4i；t1i表示每次停靠站时，光电测距传感器A1采集的第i个测距值的时间；t2i表示每次停靠站时，光电测距传感器A2采集的第i个测距值的时间；t3i表示每次停靠站时，光电测距传感器A3采集的第i个测距值的时间；t4i表示每次停靠站时，光电测距传感器A4采集的第i个测距值的时间；步骤四、根据时间t1i和t2i，确定公交车每次停靠站时，第一车门的上车乘客数M1或第一车门的下车乘客数M2；根据t3i和t4i确定公交车每次停靠站时，第二车门的上车乘客数M3或第二车门的下车乘客数M4，从而完成了公交车每次停靠站时，对客流量的统计。2.根据权利要求1所述的一种基于光电测距传感器的公交客流量统计方法，其特征在于，步骤二中，公交车每次停靠站时，通过光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘客与其相应的传感器之间的垂直距离进行测距，获得测距值分别为L1i、L2i、L3i和L4i的具体过程为：步骤二一，光电测距传感器A1至A4对经过其下方的乘...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀，李洪涛，逯兆友，张涵，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23