装接制品的制造方法及其制造装置制造方法及图纸

本发明专利技术目的是使密封体等的被装接零件的安装成品率提高、使安装精度提高。一种装接制品的制造方法，是在形成于环状的零件主体的内周面上的环状的装接槽中装接着环状的密封体的装接制品的制造方法，包括：保持工序，一边限制与装接槽内的内周壁平行的方向上的密封体的移动，一边通过可沿径向移动的变形卡合部件使密封体的被卡合部向径向内侧移动，并且使密封体的除了上述被卡合部以外的部分的密封体的外径变形为比装接槽的内周径小径；装接工序，将上述密封体的保持解除，使密封体回到扩开的状态，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中；上述装接工序包括将上述变形卡合部件的卡合解除而将密封体的保持状态解除的解除工序、和一边使密封体从该密封体的内侧向外侧扩开一边移动到述装接槽内的移动工序。

Manufacturing method of assembling product and manufacturing device thereof

The object of the invention is to improve the installation yield and the installation precision of the assembled parts such as the sealing body. A manufacturing method for assembling a product is a method for assembling a product with a ring-shaped sealing body in a ring-shaped mounting groove formed on the inner surface of the ring-shaped part main body, including a retaining procedure for limiting the movement of the sealing body in a direction parallel to the inner circumferential wall of the mounting groove while passing along a diameter. The moving deformed clamping part moves the clamped part of the seal body to the radial inner side, and causes the outer diameter of the seal body of the part other than the clamped part of the seal body to be changed into a smaller diameter than the inner diameter of the mounting groove; the mounting process, which keeps the seal body free, makes the seal body return to the expanded state, and makes the seal body on. The sealing body is mounted in the mounting groove of the main body of the part, and the mounting process includes the removal process of releasing the retaining state of the sealing body by releasing the clamping of the deformed clamping part, and the moving process of moving the sealing body from the inside of the sealing body to the outside while expanding the sealing body to the inside of the mounting groove.

【技术实现步骤摘要】
装接制品的制造方法及其制造装置
本专利技术涉及在零件主体上装接着被装接零件的装接制品的制造方法及其制造装置。
技术介绍
作为将具有弹性的环状的被装接零件(例如O形环等)向在形成于零件主体上的孔的内周壁上的环状的槽装接的装置，例如有在使具备方向性的环的大小变形而使其移动到零件主体的孔内后、利用向原来的形状的复原向环状的槽中装接的装置(参照专利文献1及2)。在专利文献1的装置中，首先，将准备在规定的准备位置处的变形机构卡合到变形前的弹性密封上，使弹性密封变形。然后，用未图示的移送装置的保持机构将变形状态的弹性密封从上下方向夹持而将弹性密封的变形状态固定，另一方面将变形机构与弹性密封的卡合解除。接着，在将被保持机构保持而维持为变形状态的弹性密封用移送装置从准备位置输送到盘式制动钳的孔内后，将保持机构的夹持解除，利用由弹性密封的弹力带来的向原来的形状的复原，向形成在孔的内周壁上的环状的槽进行装接。并且，为了完全使弹性密封装接到环状的槽中，将多个推入辊推抵在弹性密封的内周上，使其沿着内周在周向上移动。专利文献2的装置是以下的装置：将O形环的一部分用一对O形环把持部件从上下方向夹着保持，通过向内侧拉入而使其变形，在该状态下将O形环输送后，将拉入状态及把持状态解除，利用由弹性密封的弹力带来的向原来的形状的复原，将O形环向形成在工件内周面上的O形环用槽装接。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003－011024号公报专利文献1：日本特开2015－160285号公报可是，环等的被装接零件由橡胶等的弹性材料构成，容易不特定地变形。因而，如果对装接前的被装接零件施加外力而使其变形，则在被装接零件的一部分容易发生伸展状态、压缩状态或扭转状态，或发生环的内周侧和外周侧的翻转，所以难以控制为目的的变形状态。此外，环随着变形而直径变大、或随着厚度变薄，弹力变小。并且，在上述专利文献1的装置中，由于将变形后的弹性密封以从上下夹持固定的状态输送，所以在夹持解除后，有可能残留着变形状态的原状的弹性密封被装接到槽中。在向槽的装接后，在进一步用推入辊从环内周向槽侧推压的同时，一边沿周向移动一边使环装接到槽中，但在变形状态残留、没有复原到可推入的形状的情况下，环在变形状态的原状下，被沿周向移动的推入辊向装接槽侧推压，有可能被卷入到装接槽的周面与辊的推压面之间。此外，在专利文献2的装置中，由于将O形环的一部分用一对把持部件如从上下方向捏住那样夹着牵拉而使其变形，所以成为仅对O形环的一部分赋予较大的伸展力，有可能一部分伸展的原状的O形环被装接到槽中。此外，由于是有赖于由环的弹力带来的复原的装接，所以关于弹力较小的(可弹性范围较窄的)环不能进行装接。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这样的问题而做出的，目的是提供一种在将环状的被装接零件向环状的零件主体的槽装接时、以预先设定的规定的姿势使被装接零件装接到槽中的零件制造方法及其装置。有关本申请的专利技术，是一种装接制品的制造方法，是在形成于环状的零件主体的内周面上的环状的装接槽中装接着环状的密封体的装接制品的制造方法，包括：保持工序，在比上述密封体的外缘靠外侧的待机位置与比上述待机位置靠上述径向的内侧的保持位置之间，一边限制与上述装接槽内的内周壁平行的方向上的上述密封体的移动，一边通过可沿上述径向移动的变形卡合部件使上述密封体的被卡合部向上述径向内侧移动，并使上述密封体的外径变形为比上述装接槽的内周径小的小径，在上述保持位置在上述变形卡合部件卡合的状态下保持上述密封体；装接工序，一边限制上述平行的方向上的上述密封体的移动，一边将在上述保持工序中以变形的状态被保持的上述密封体的保持解除，使密封体回到扩开的状态，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中；上述装接工序包括：解除工序，将上述变形卡合部件对于在变形的状态下被保持的上述密封体的卡合解除，将密封体的保持状态解除；移动工序，一边将上述密封体从该密封体的上述内侧朝向外侧推扩，一边使其向上述装接槽内移动。在上述保持工序中，对于所述密封体的除了上述被卡合部以外的部分，在限制在与上述装接槽内的内周壁平行的方向上的移动的同时，使上述密封体的外径变形为相比上述装接槽的内周径小的小径。并且，在装接工序中，解除了保持的密封体能够回到扩开了的原状态。上述移动工序包括：装接第1工序，在与在上述保持工序中变形的状态的上述密封体的内侧抵接的移动待机位置、和作为比上述移动待机位置靠径向外侧的位置的装接位置之间，使可沿径向移动的多个扩径移动部件从上述移动待机位置向上述装接位置移动，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中；装接第2工序，通过使上述变形卡合部件从上述密封体的上述被卡合部的内侧抵接而向径向的外侧移动，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中。上述环状的密封体具备在被装接到上述装接槽中的状态下与上述装接槽的一对内壁的一方的内壁对置的一方的对置面、和与另一方的内壁对置的另一方的对置面；上述保持工序及上述装接工序一边限制上述一方的对置面及上述另一方的对置面一边使其向径向移动。并且，上述密封体具备：内周部，朝向上述密封体的内周缘侧变得尖细；外周部，形成为与上述内周壁平行的面；上述装接工序以上述密封体的外周部被维持在外侧的状态，将上述密封体装接到上述装接槽中。此外，上述制造方法还包括：密封准备工序，将保持前的上述密封体配置到规定的位置；零件主体准备工序，将上述密封体被装接前的上述零件主体配置到装接位置。有关本申请的另一专利技术，是一种装接单元，是在制造具有装接制品的零件主体和被装接在该零件主体的环状的内周面上的环状的密封体的装接制品的制造装置中使用的密封体的装接单元，该装接单元具备：环保持部，支承被装接到形成在上述零件主体的内周面上的环状的槽中的上述环状的密封体；变形机构，通过使上述密封体的被卡合部向径向内侧移动而使上述密封体变形，与该环保持部一起保持；环装接机构，使被上述环保持部支承的密封体移动到上述装接槽中，与上述变形机构一起装接，上述变形机构具备与上述密封体的被卡合部卡合而使该被卡合部向径向内侧移动的变形卡合部件。并且，上述环保持部具备：一对导引部，比上述密封体的内周径小的小径，将上述密封体向与上述径向交叉的交叉方向的变形遍及周向限制，并且在容许向上述径向的移动的同时支承上述环状的密封体；支承部，包括上述一对导引部的对置的一方的面及另一方的面、和上述密封体的内周部的一部分卡合的卡合部，形成为能够收容缩径后的上述密封体；多个切入部，从上述一对导引部的中心轴侧在放射方向上以规定的间隔设置；卡合用切入部，容许上述变形卡合部件的移动。此外，上述变形机构具备：上述变形卡合部件，能够在设定在上述环保持部的外周侧的外侧待机位置与设定在上述环保持部的内周侧的保持位置之间移动；变形第1移动机构，使上述变形卡合部件在上述外侧待机位置与上述保持位置之间沿着上述一方的面往复移动；变形第2移动机构，使上述变形卡合部件在上述保持位置与交叉方向待机位置之间在与上述一方的面交叉的方向上往复移动。此外，上述环装接机构具备：多个环装接部件，分别能够在装接位置与待机位置之间移动，所述装接位置在上述环保持部的外周侧在周向上隔开规定的间隔设定有多个，所述待机位置在上述环保持部的中心轴侧在周向上隔开规定的间隔设定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装接制品的制造方法，是在形成于环状的零件主体的内周面上的环状的装接槽中装接着环状的密封体的装接制品的制造方法，其特征在于，包括：保持工序，在比上述密封体的外缘靠外侧的待机位置与比上述待机位置靠径向的内侧的保持位置之间，一边限制在与上述装接槽内的内周壁平行的方向上的上述密封体的移动，一边通过能够沿上述径向移动的变形卡合部件使上述密封体的被卡合部向上述径向内侧移动，并使上述密封体的外径变形为相比上述装接槽的内周径小的小径，在上述保持位置在上述变形卡合部件卡合的状态下保持上述密封体；以及装接工序，一边限制上述平行的方向上的上述密封体的移动，一边解除在上述保持工序中以变形的状态被保持的上述密封体的保持，使密封体回到扩开了的状态，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中；上述装接工序包括：解除工序，解除上述变形卡合部件对于在变形的状态下被保持的上述密封体的卡合，并解除密封体的保持状态；以及移动工序，一边将上述密封体从该密封体的上述内侧朝向外侧推扩，一边使其向上述装接槽内移动。

【技术特征摘要】
2017.03.28 JP 2017-0640291.一种装接制品的制造方法，是在形成于环状的零件主体的内周面上的环状的装接槽中装接着环状的密封体的装接制品的制造方法，其特征在于，包括：保持工序，在比上述密封体的外缘靠外侧的待机位置与比上述待机位置靠径向的内侧的保持位置之间，一边限制在与上述装接槽内的内周壁平行的方向上的上述密封体的移动，一边通过能够沿上述径向移动的变形卡合部件使上述密封体的被卡合部向上述径向内侧移动，并使上述密封体的外径变形为相比上述装接槽的内周径小的小径，在上述保持位置在上述变形卡合部件卡合的状态下保持上述密封体；以及装接工序，一边限制上述平行的方向上的上述密封体的移动，一边解除在上述保持工序中以变形的状态被保持的上述密封体的保持，使密封体回到扩开了的状态，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中；上述装接工序包括：解除工序，解除上述变形卡合部件对于在变形的状态下被保持的上述密封体的卡合，并解除密封体的保持状态；以及移动工序，一边将上述密封体从该密封体的上述内侧朝向外侧推扩，一边使其向上述装接槽内移动。2.如权利要求1所述的装接制品的制造方法，其特征在于，上述移动工序包括：装接第1工序，在与在上述保持工序中变形的状态的上述密封体的内侧抵接的移动待机位置、和作为比上述移动待机位置靠径向外侧的位置的装接位置之间，使能够沿径向移动的多个扩径移动部件从上述移动待机位置向上述装接位置移动，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中；以及装接第2工序，通过使上述变形卡合部件从上述密封体的上述被卡合部的内侧抵接而向径向的外侧移动，使上述密封体装接到上述零件主体的装接槽中。3.如权利要求1或2所述的装接制品的制造方法，其特征在于，上述环状的密封体具备在被装接到上述装接槽中的状态下与上述装接槽的一对内壁的一方的内壁对置的一方的对置面、和与另一方的内壁对置的另一方的对置面；上述保持工序及上述装接工序一边限制上述一方的对置面及上述另一方的对置面一边使其向径向移动。4.如权利要求3所述的装接制品的制造方法，其特征在于，上述密封体具备：内周部，朝向上述密封体的内周缘侧变尖细；以及外周部，形成为与上述内周壁平行的面；上述装接工序以上述密封体的外周部被维持在外侧的状态，将上述密封体装接到上述装接槽中。5.如权利要求1或2所述的装接制品的制造方法，其特征在于，上述制造方法还包括：密封准备工序，将保持前的上述密封体配置到规定的位置；以及零件主体准备工序，将上述密封体被装接前的上述零件主体配置到装接位置。6.一种装接单元，是在制造具有装接制品的零件主体和被装接在该零件主体的环状的内周面上的环状的密封体的装接制品的制造装置中使用的密封体的装接单元，其特征在于，该装接单元具备：环保持部，支承被装接到形成在上述零件主体的内周面上的环状的槽中的上述环状的密封体；变形机构，通过使上述密封体的被卡合部向径向内侧移动而使上述密封体变形，与该环保持部一起保持；以及环装接机构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：野田充宏，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP