一种锂电池负极极耳焊接机制造技术

本发明专利技术涉及新能源生产技术领域。一种锂电池负极极耳焊接机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、镍片自动输送装置、激光焊接装置、第三搬运机械手装置、焊点检测装置、检验工作台、末端翻转工作台、第四搬运机械手装置和不良品出料输送带装置。该锂电池负极极耳焊接机的优点是自动完成极耳与镍片的焊接、镍片定型、镍片检测、电池分选、不良品出料和合格品自动出料。

A lithium battery anode electrode welder

The invention relates to the field of new energy production technology. The utility model relates to a lithium battery negative electrode ear welding machine, which comprises a frame assembly and a positioning clamping table thereon, a nickel sheet automatic conveying device, a laser welding device, a third conveying manipulator device, a solder joint detecting device, a testing workbench, a terminal turning workbench, a fourth conveying manipulator device and a defective product discharging conveying belt device. The advantages of this welding machine are automatic completion of the electrode lug and nickel plate welding, nickel plate stereotyping, nickel plate testing, battery sorting, bad product discharge and qualified product automatic discharge.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池负极极耳焊接机
本专利技术涉及新能源生产
，尤其是锂电池极耳的焊接机设备。
技术介绍
锂电池负极极耳装配工艺是先将电池和极耳焊接，然后再焊接镍片。将电芯和极耳焊接的设备如中国专利公开号为CN107414270A的“锂电池极耳自动焊接机”所述，能够自动的将锂电池和极耳进行焊接，还能自动的将焊接后的锂电池输送出来。电池和极耳焊接后还需对极耳进行修整定型，确认极耳与电池适配并且极耳形貌合格后，再进行镍片焊接，镍片焊接完成后再对镍片进行检测和修整定型，现有上述操作大多是通过人工辅以相应装置独立完成的。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种自动完成极耳与镍片焊接、镍片定型、镍片检测、电池分选、不良品出料和合格品出料的锂电池负极极耳焊接机。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种锂电池负极极耳焊接机，包括机架组件及其上的定位夹紧台、镍片自动输送装置、激光焊接装置、第三搬运机械手装置、焊点检测装置、检验工作台、末端翻转工作台、第四搬运机械手装置和不良品出料输送带装置；检验工作台包括固定底盘、第八气缸、第六线性导轨、第三限位传感器、检验台、左右向夹紧机构、前后向夹紧机构、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘固定设置在机架组件上，检验台通过第六线性导轨安装在固定底盘上；第八气缸固定设置在固定底盘上，第八气缸伸缩端连接检验台，第八气缸带动检验台在导轨上移动；第三限位传感器安装在固定底盘上，第三限位传感器用于控制检验台的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构和前后向夹紧机构设置在检验台上，左右向夹紧机构用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；不良品出料输送带装置包括第六电机、第二带传动组件、主动皮带滚筒、出料输送皮带、出料输送架和第五红外传感器，出料输送架固定设置在机架组件上，第六电机和主动皮带滚筒安装在出料输送架上，出料输送皮带绕在主动皮带滚筒上，第六电机通过第二带传动组件和主动皮带滚筒控制出料输送皮带动作；末端翻转工作台将通过检验工作台检验的合格电池进行翻面操作；翻转工作台包括左翻转架、右翻转架、第二电机、第二电机座、转轴、翻转板、防落吸盘、第三红外传感器、立式轴承、角度控制板、第四红外传感器、翻转确认外传感器和接料吸盘；左翻转架底部固定在右翻转架机架组件上，检验工作台衔接左翻转架，第四搬运机械手装置衔接右翻转架；左翻转架顶部设有用于搁置翻转板的顶杆；转轴通过立式轴承安装在左翻转架上，第二电机通过第二电机座安装在左翻转架上，第二电机输出端连接转轴一端，角度控制板和第四红外传感器安装在转轴另一端上，第四红外传感器用于检测转轴的转动角度，角度控制板用于限制转轴的转动角度，翻转板连接在转轴上，第二电机控制转轴转动实现转轴上的翻转板脱离顶杆转动至右翻转架上方；防落吸盘安装在翻转板上，防落吸盘用于在翻转过程中防止电池掉落；第三红外传感器固定设置在翻转板下方，第三红外传感器用于检测电池是否到位；接料吸盘连接在右翻转架的顶面上，翻转确认外传感器处于右翻转架上。作为优选，包括第一搬运机械手装置、极耳定型装置、极耳切断装置、视觉检测装置、扫描装置、翻转工作台和第二搬运机械手装置；定位夹紧台是依次排列的五个，分别是第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台、第四定位夹紧台和第五定位夹紧台；极耳定型装置位置对应第一定位夹紧台；极耳切断装置位置对应第二定位夹紧台；视觉检测装置和扫描装置位置对应第三定位夹紧台；第一搬运机械手装置用于搬运第一定位夹紧台、第二定位夹紧台、第三定位夹紧台上的电池；翻转工作台处于第三定位夹紧台和第四定位夹紧台之间；第二搬运机械手装置用于搬运翻转工作台和第四定位夹紧台上的电池；镍片自动输送装置和激光焊接装置位置对应第五定位夹紧台；第三搬运机械手装置用于搬运第五定位夹紧台、检验工作台、不良品出料输送带装置上的电池；焊点检测装置位置对应检验工作台；第四搬运机械手装置用于将末端翻转工作台上的合格电池运出。作为优选，左右向夹紧机构包括左右向固定件、第二翻折杆、第二翻折杆安装座、第二夹紧卡边、第二移动轨、第二凸头销轴、第二弹簧、第二滚轮架、第十一气缸和第二滚轮；第二翻折杆的转轴配合安装在第二翻折杆安装座上，第二翻折杆安装座上端固定设置在检验台上，第二夹紧卡边安装在第二移动轨上；第二凸头销轴一端上设有凸头，另一端固定设置在第二移动轨上，第二翻折杆安装座通过移动副配合安装在第二凸头销轴上；第二弹簧套接在凸头与第二翻折杆安装座之间的第二凸头销轴上；第十一气缸固定在检验台上，第十一气缸伸缩端连接第二滚轮架，第二滚轮安装在第二滚轮架上，第十一气缸控制第二滚轮上下直线移动，第二滚轮推动第二翻折杆动作；左右向固定件固定在检验台上，左右向固定件与第二夹紧卡边相向设置，左右向固定件与第二夹紧卡边用于限制电池左右方向的移动；前后向夹紧机构包括前后向固定块、第十二气缸安装座、第十二气缸、前后向夹头和第七线性导轨；第十二气缸固定端通过第十二气缸安装座固定设置在检验台上，第十二气缸伸缩端连接前后向夹头，前后向夹头通过第七线性导轨的移动副连接安装在第十二气缸安装座上，第十二气缸控制前后向夹头前后向直线移动；前后向固定块固定在检验台上，前后向固定块与前后向夹头相向设置，前后向固定块与前后向夹头用于限制电池前后方向的移动。采用了上述技术方案的一种锂电池负极极耳焊接机，定位夹紧台用于对工件进行夹紧定位工件，镍片自动输送装置用于镍片的上料和切断，激光焊接装置用于将镍片焊接在合格电池的极耳上，第三搬运机械手装置用于搬运第五定位夹紧台、检验工作台、不良品出料输送带装置上的电池，焊点检测装置对检验工作台上的电池进行镍片焊接检查，不良品出料输送带装置用于将搬运到其上的不合格电池运出，末端翻转工作台将通过检验工作台检验的合格电池进行翻面，第四搬运机械手装置用于将末端翻转工作台上的合格电池运出。该锂电池负极极耳焊接机的优点是自动完成极耳与镍片的焊接、镍片定型、镍片检测、电池分选、不良品出料和合格品自动出料。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。图2为机架组件的结构示意图。图3为定位夹紧台的爆炸结构示意图。图4为夹紧机构的结构爆炸结构示意图。图5为第一搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图6为第一移动模组的爆炸结构示意图。图7为极耳定型装置的爆炸结构示意图。图8为极耳切断装置的爆炸结构示意图。图9为视觉检测装置的爆炸结构示意图。图10为扫描装置的结构示意图。图11为翻转工作台的爆炸结构示意图。图12为第二搬运机械手装置的爆炸结构示意图。图13为镍片自动输送装置的爆炸结构示意图。图14为调整基座的爆炸结构示意图。图15为镍片上料机构的爆炸结构示意图。图16为推料紧组件的爆炸结构示意图。图17为镍片剪切机构的爆炸结构示意图。图18为激光焊接装置的爆炸结构示意图。图19为焊点检测装置的爆炸结构示意图。图20为检验工作台的爆炸结构示意图。图21为左右向夹紧机构的爆炸结构示意图。图22为前后向夹紧机构的爆炸结构示意图。图23为不良品出料输送带装置的爆炸结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图23对本专利技术做进一步描述。如图1-图23所示的一种锂电池负极极耳焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池负极极耳焊接机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的定位夹紧台（2）、镍片自动输送装置（10）、激光焊接装置（11）、第三搬运机械手装置（12）、焊点检测装置（13）、检验工作台（14）、末端翻转工作台（8a）、第四搬运机械手装置（15）和不良品出料输送带装置（16）；检验工作台（14）包括固定底盘（141）、第八气缸（142）、第六线性导轨（143）、第三限位传感器（144）、检验台（145）、左右向夹紧机构（146）、前后向夹紧机构（147）、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘（141）固定设置在机架组件（1）上，检验台（145）通过第六线性导轨（143）安装在固定底盘（141）上；第八气缸（142）固定设置在固定底盘（141）上，第八气缸（142）伸缩端连接检验台（145），第八气缸（142）带动检验台（145）在导轨上移动；第三限位传感器（144）安装在固定底盘（141）上，第三限位传感器（144）用于控制检验台（145）的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构（146）和前后向夹紧机构（147）设置在检验台（145）上，左右向夹紧机构（146）用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构（147）用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；不良品出料输送带装置（16）包括第六电机（161）、第二带传动组件（162）、主动皮带滚筒（163）、出料输送皮带（164）、出料输送架（165）和第五红外传感器（166），出料输送架（165）固定设置在机架组件（1）上，第六电机（161）和主动皮带滚筒（163）安装在出料输送架（165）上，出料输送皮带（164）绕在主动皮带滚筒（163）上，第六电机（161）通过第二带传动组件和主动皮带滚筒（163）控制出料输送皮带（164）动作；末端翻转工作台（8a）将通过检验工作台（14）检验的合格电池进行翻面操作；翻转工作台（8a）包括左翻转架（80）、右翻转架（81）、第二电机（82）、第二电机座（821）、转轴（84）、翻转板（85）、防落吸盘（86）、第三红外传感器（87）、立式轴承（88）、角度控制板（89）、第四红外传感器（810）、翻转确认外传感器（811）和接料吸盘；左翻转架（80）底部固定在右翻转架（81）机架组件（1）上，检验工作台（14）衔接左翻转架（80），第四搬运机械手装置（15）衔接右翻转架（81）；左翻转架（80）顶部设有用于搁置翻转板（85）的顶杆（83）；转轴（84）通过立式轴承（88）安装在左翻转架（80）上，第二电机（82）通过第二电机座（821）安装在左翻转架（80）上，第二电机（82）输出端连接转轴（84）一端，角度控制板（89）和第四红外传感器（810）安装在转轴（84）另一端上，第四红外传感器（810）用于检测转轴（84）的转动角度，角度控制板（89）用于限制转轴（84）的转动角度，翻转板（85）连接在转轴（84）上，第二电机（82）控制转轴（84）转动实现转轴（84）上的翻转板（85）脱离顶杆（83）转动至右翻转架（81）上方；防落吸盘（86）安装在翻转板（85）上，防落吸盘（86）用于在翻转过程中防止电池掉落；第三红外传感器（87）固定设置在翻转板（85）下方，第三红外传感器（87）用于检测电池是否到位；接料吸盘连接在右翻转架（81）的顶面上，翻转确认外传感器（811）处于右翻转架（81）上。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池负极极耳焊接机，其特征在于包括机架组件（1）及其上的定位夹紧台（2）、镍片自动输送装置（10）、激光焊接装置（11）、第三搬运机械手装置（12）、焊点检测装置（13）、检验工作台（14）、末端翻转工作台（8a）、第四搬运机械手装置（15）和不良品出料输送带装置（16）；检验工作台（14）包括固定底盘（141）、第八气缸（142）、第六线性导轨（143）、第三限位传感器（144）、检验台（145）、左右向夹紧机构（146）、前后向夹紧机构（147）、顶部压紧定型机构和底部压紧定型机构；固定底盘（141）固定设置在机架组件（1）上，检验台（145）通过第六线性导轨（143）安装在固定底盘（141）上；第八气缸（142）固定设置在固定底盘（141）上，第八气缸（142）伸缩端连接检验台（145），第八气缸（142）带动检验台（145）在导轨上移动；第三限位传感器（144）安装在固定底盘（141）上，第三限位传感器（144）用于控制检验台（145）的移动距离；底部压紧定型机构、左右向夹紧机构（146）和前后向夹紧机构（147）设置在检验台（145）上，左右向夹紧机构（146）用于左右方向夹紧电池，前后向夹紧机构（147）用于前后方向夹紧电池；底部压紧定型机构用于托住镍片，顶部压紧定型机构用于对镍片进行压紧定型；不良品出料输送带装置（16）包括第六电机（161）、第二带传动组件（162）、主动皮带滚筒（163）、出料输送皮带（164）、出料输送架（165）和第五红外传感器（166），出料输送架（165）固定设置在机架组件（1）上，第六电机（161）和主动皮带滚筒（163）安装在出料输送架（165）上，出料输送皮带（164）绕在主动皮带滚筒（163）上，第六电机（161）通过第二带传动组件和主动皮带滚筒（163）控制出料输送皮带（164）动作；末端翻转工作台（8a）将通过检验工作台（14）检验的合格电池进行翻面操作；翻转工作台（8a）包括左翻转架（80）、右翻转架（81）、第二电机（82）、第二电机座（821）、转轴（84）、翻转板（85）、防落吸盘（86）、第三红外传感器（87）、立式轴承（88）、角度控制板（89）、第四红外传感器（810）、翻转确认外传感器（811）和接料吸盘；左翻转架（80）底部固定在右翻转架（81）机架组件（1）上，检验工作台（14）衔接左翻转架（80），第四搬运机械手装置（15）衔接右翻转架（81）；左翻转架（80）顶部设有用于搁置翻转板（85）的顶杆（83）；转轴（84）通过立式轴承（88）安装在左翻转架（80）上，第二电机（82）通过第二电机座（821）安装在左翻转架（80）上，第二电机（82）输出端连接转轴（84）一端，角度控制板（89）和第四红外传感器（810）安装在转轴（84）另一端上，第四红外传感器（810）用于检测转轴（84）的转动角度，角度控制板（89）用于限制转轴（84）的转动角度，翻转板（85）连接在转轴（84）上，第二电机（82）控制转轴（84）转动实现转轴（84）上的翻转板（85）脱离顶杆（83）转动至右翻转架（81）上方；防落吸盘（86）安装在翻转板（85）上，防落吸盘（86）用于在翻转过程中防止电池掉落；第三红外传感器（87）固定设置在翻转板（85）下方，第三红外传感器（87）用于检测电池是否到位；接料吸盘连接在右翻转架（81）的顶面上，翻转确认外传感器（811）处于右翻转架（81）上。2.根据权利要求1所述的一种锂电池负极极耳焊接机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金仙，
申请(专利权)人：张金仙，
类型：发明
国别省市：浙江,33