一种机器人打磨抛光系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人打磨抛光系统，包括工作台，所述工作台的一侧转动安装有两个对称设置的滚轮，且两个滚轮上转动套设有同一个砂轮带，所述工作台的一侧设有机械臂，且机械臂位于砂轮带的上方，所述机械臂的底部焊接有连接块，所述连接块的底部两侧均焊接有竖杆，且两个竖杆之间设有打磨工件，所述打磨工件的底部与砂轮带相接触，所述打磨工件的两侧均开设有卡槽。本实用新型专利技术使用方便，通过旋转电机可以带动滚轮和砂轮带进行工作，再利用机械臂上的推杆电机对打磨工件进行固定，然后再通过驱动电机带动打磨工件在砂轮带上进行打磨，从而可以解决因人为因素而导致产品一致性差、良品率低、安全性差以及效率低的问题。

A robot polishing and polishing system

The utility model discloses a robot polishing system, which comprises a worktable, one side of which is rotated and installed with two symmetrically arranged rollers, and the two rollers are rotated and sleeved with the same grinding wheel belt. A mechanical arm is arranged on one side of the worktable, and the mechanical arm is located above the grinding wheel belt. The bottom of the grinding workpiece is welded with a connecting block, and the bottom of the connecting block is welded with vertical rods on both sides, and a grinding workpiece is arranged between the two vertical rods. The bottom of the grinding workpiece is in contact with the grinding wheel belt, and both sides of the grinding workpiece are provided with clamping grooves. The utility model is convenient to use, and the roller and the grinding wheel belt can be driven to work by a rotating motor, and the grinding workpiece can be fixed by a push rod motor on the mechanical arm, and then the grinding workpiece can be grinded on the grinding wheel belt by a drive motor, thereby solving the problem of poor product consistency caused by human factors. Low yield, poor safety and low efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人打磨抛光系统
本技术涉及打磨抛光
，尤其涉及一种机器人打磨抛光系统。
技术介绍
我们日常生活中所接触到很多产品具有一定质地、光泽，而其中很大部分的产品具有较复杂、较大面积的表面，比如铜质水龙头、旋转办公椅的金属脚、木制吉他盒等，这些产品在一次加工之后表面粗糙度一般较低，不能直接作为面对消费者的商品，因此这些产品需要进行细致的抛光打磨以达到特定的表面质量。传统的抛光打磨采用的是人工方式，这种方式效率低，人为因素容易导致产品一致性差、良品率低及安全性差等问题，所以我们提出一种机器人打磨抛光系统，用于解决上述提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人打磨抛光系统。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人打磨抛光系统，包括工作台，所述工作台的一侧转动安装有两个对称设置的滚轮，且两个滚轮上转动套设有同一个砂轮带，所述工作台的一侧设有机械臂，且机械臂位于砂轮带的上方，所述机械臂的底部焊接有连接块，所述连接块的底部两侧均焊接有竖杆，且两个竖杆之间设有打磨工件，所述打磨工件的底部与砂轮带相接触，所述打磨工件的两侧均开设有卡槽，两个竖杆相互靠近的一侧均开设有安装槽，两个安装槽相互远离的一侧内壁上固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上焊接有连接轴，所述安装槽的内壁上焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内转动安装有推杆电机，所述连接轴远离驱动电机的一端与推杆电机相焊接，所述推杆电机的输出轴上焊接有连接杆，所述连接杆远离推杆电机的一端延伸至卡槽内并焊接有卡块，所述卡块与卡槽相卡装。优选的，所述工作台的一侧开设有嵌入槽，且嵌入槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴延伸至工作台的一侧并与两个滚轮中的一个滚轮相焊接。优选的，所述砂轮带靠近滚轮的一侧开设有环形槽，且滚轮的外圈嵌入环形槽内并与环形槽转动连接。优选的，所述卡槽与卡块均为矩形结构，且卡槽的内壁上设有密封圈，所述卡块通过密封圈与卡槽紧密卡装。优选的，所述安装孔的内壁上焊接有轴承，且推杆电机贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接。优选的，所述驱动电机的一侧焊接有固定板，所述固定板的四角位置均开设有螺栓孔，所述螺栓孔内螺纹连接有螺栓，所述驱动电机通过螺栓孔和螺栓固定安装在安装槽远离安装槽槽口的一侧内壁上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过工作台、旋转电机、滚轮和砂轮带相配合，旋转电机可以带动滚轮进行移动，并使得砂轮带进行转动，通过机械臂、连接块、竖杆、打磨工件、卡槽、安装槽、驱动电机、连接轴、安装板、安装孔、推杆电机、连接杆和卡块相配合，推杆电机可以带动连接杆进行移动，并使得卡块对打磨工件进行固定，驱动电机可以带动推杆电机进行转动，并使得打磨工件可以进行转动，从而便于打磨工件在砂轮带上进行打磨。本技术使用方便，通过旋转电机可以带动滚轮和砂轮带进行工作，再利用机械臂上的推杆电机对打磨工件进行固定，然后再通过驱动电机带动打磨工件在砂轮带上进行打磨，从而可以解决因人为因素而导致产品一致性差、良品率低、安全性差以及效率低的问题。附图说明图1为本技术提出的一种机器人打磨抛光系统的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人打磨抛光系统的A结构示意图。图中：1工作台、2滚轮、3砂轮带、4机械臂、5连接块、6竖杆、7打磨工件、8卡槽、9安装槽、10驱动电机、11连接轴、12安装板、13安装孔、14推杆电机、15连接杆、16卡块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种机器人打磨抛光系统，包括工作台1，工作台1的一侧转动安装有两个对称设置的滚轮2，且两个滚轮2上转动套设有同一个砂轮带3，工作台1的一侧设有机械臂4，且机械臂4位于砂轮带3的上方，机械臂4的底部焊接有连接块5，连接块5的底部两侧均焊接有竖杆6，且两个竖杆6之间设有打磨工件7，打磨工件7的底部与砂轮带3相接触，打磨工件7的两侧均开设有卡槽8，两个竖杆6相互靠近的一侧均开设有安装槽9，两个安装槽9相互远离的一侧内壁上固定安装有驱动电机10，且驱动电机10的输出轴上焊接有连接轴11，安装槽9的内壁上焊接有安装板12，安装板12上开设有安装孔13，安装孔13内转动安装有推杆电机14，连接轴11远离驱动电机10的一端与推杆电机14相焊接，推杆电机14的输出轴上焊接有连接杆15，连接杆15远离推杆电机14的一端延伸至卡槽8内并焊接有卡块16，卡块16与卡槽8相卡装，通过工作台1、旋转电机、滚轮2和砂轮带3相配合，旋转电机可以带动滚轮2进行移动，并使得砂轮带3进行转动，通过机械臂4、连接块5、竖杆6、打磨工件7、卡槽8、安装槽9、驱动电机10、连接轴11、安装板12、安装孔13、推杆电机14、连接杆15和卡块16相配合，推杆电机14可以带动连接杆15进行移动，并使得卡块16对打磨工件7进行固定，驱动电机10可以带动推杆电机14进行转动，并使得打磨工件7可以进行转动，从而便于打磨工件7在砂轮带3上进行打磨，本技术使用方便，通过旋转电机可以带动滚轮2和砂轮带3进行工作，再利用机械臂上的推杆电机14对打磨工件7进行固定，然后再通过驱动电机10带动打磨工件7在砂轮带3上进行打磨，从而可以解决因人为因素而导致产品一致性差、良品率低、安全性差以及效率低的问题。本技术中，工作台1的一侧开设有嵌入槽，且嵌入槽内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴延伸至工作台1的一侧并与两个滚轮2中的一个滚轮2相焊接，砂轮带3靠近滚轮2的一侧开设有环形槽，且滚轮2的外圈嵌入环形槽内并与环形槽转动连接，卡槽8与卡块16均为矩形结构，且卡槽8的内壁上设有密封圈，卡块16通过密封圈与卡槽8紧密卡装，安装孔13的内壁上焊接有轴承，且推杆电机14贯穿轴承并与轴承的内圈相焊接，驱动电机10的一侧焊接有固定板，固定板的四角位置均开设有螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接有螺栓，驱动电机10通过螺栓孔和螺栓固定安装在安装槽9远离安装槽9槽口的一侧内壁上，通过工作台1、旋转电机、滚轮2和砂轮带3相配合，旋转电机可以带动滚轮2进行移动，并使得砂轮带3进行转动，通过机械臂4、连接块5、竖杆6、打磨工件7、卡槽8、安装槽9、驱动电机10、连接轴11、安装板12、安装孔13、推杆电机14、连接杆15和卡块16相配合，推杆电机14可以带动连接杆15进行移动，并使得卡块16对打磨工件7进行固定，驱动电机10可以带动推杆电机14进行转动，并使得打磨工件7可以进行转动，从而便于打磨工件7在砂轮带3上进行打磨，本技术使用方便，通过旋转电机可以带动滚轮2和砂轮带3进行工作，再利用机械臂上的推杆电机14对打磨工件7进行固定，然后再通过驱动电机10带动打磨工件7在砂轮带3上进行打磨，从而可以解决因人为因素而导致产品一致性差、良品率低、安全性差以及效率低的问题。工作原理：在利用本技术对打磨工件7进行打磨时，先将打磨工件7放置在两个竖杆6之间，然后启动推杆电机14，利用推杆电机14带动连接杆15进行移动，并使得卡块16卡入卡槽8内，从而将打磨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧转动安装有两个对称设置的滚轮(2)，且两个滚轮(2)上转动套设有同一个砂轮带(3)，所述工作台(1)的一侧设有机械臂(4)，且机械臂(4)位于砂轮带(3)的上方，所述机械臂(4)的底部焊接有连接块(5)，所述连接块(5)的底部两侧均焊接有竖杆(6)，且两个竖杆(6)之间设有打磨工件(7)，所述打磨工件(7)的底部与砂轮带(3)相接触，所述打磨工件(7)的两侧均开设有卡槽(8)，两个竖杆(6)相互靠近的一侧均开设有安装槽(9)，两个安装槽(9)相互远离的一侧内壁上固定安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出轴上焊接有连接轴(11)，所述安装槽(9)的内壁上焊接有安装板(12)，所述安装板(12)上开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)内转动安装有推杆电机(14)，所述连接轴(11)远离驱动电机(10)的一端与推杆电机(14)相焊接，所述推杆电机(14)的输出轴上焊接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离推杆电机(14)的一端延伸至卡槽(8)内并焊接有卡块(16)，所述卡块(16)与卡槽(8)相卡装。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人打磨抛光系统，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)的一侧转动安装有两个对称设置的滚轮(2)，且两个滚轮(2)上转动套设有同一个砂轮带(3)，所述工作台(1)的一侧设有机械臂(4)，且机械臂(4)位于砂轮带(3)的上方，所述机械臂(4)的底部焊接有连接块(5)，所述连接块(5)的底部两侧均焊接有竖杆(6)，且两个竖杆(6)之间设有打磨工件(7)，所述打磨工件(7)的底部与砂轮带(3)相接触，所述打磨工件(7)的两侧均开设有卡槽(8)，两个竖杆(6)相互靠近的一侧均开设有安装槽(9)，两个安装槽(9)相互远离的一侧内壁上固定安装有驱动电机(10)，且驱动电机(10)的输出轴上焊接有连接轴(11)，所述安装槽(9)的内壁上焊接有安装板(12)，所述安装板(12)上开设有安装孔(13)，所述安装孔(13)内转动安装有推杆电机(14)，所述连接轴(11)远离驱动电机(10)的一端与推杆电机(14)相焊接，所述推杆电机(14)的输出轴上焊接有连接杆(15)，所述连接杆(15)远离推杆电机(14)的一端延伸至卡槽(8)内并焊接有卡块(16)，所述卡块(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，
申请(专利权)人：成都智凯自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51