一种六轴焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴焊接机器人，包括基底和六轴焊接机器人，所述基底上安装有位移机构，所述位移机构的输出端安装有安装座，所述安装座上安装有六轴焊接机器人，所述位移机构包括安装在基底上端的框体，所述框体的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机，所述框体内设有相互平行的螺杆和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在框体的内壁上，且螺杆的两端均通过深沟球轴承转动连接在框体的内壁上，且螺杆的一端贯穿框体并与电机连接。本实用新型专利技术结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，灵活性好，便于装置进行水平移动调节，提高了焊接机器人的机动性，且其缓冲减震性能好，减少焊接机器人的磨损。

A six axis welding robot

The utility model discloses a six-axis welding robot, which comprises a base and a six-axis welding robot. A displacement mechanism is mounted on the base, an installation seat is mounted at the output end of the displacement mechanism, a six-axis welding robot is mounted on the installation seat, and the displacement mechanism comprises a frame body mounted on the upper end of the base. A mounting plate is fixed on the outer wall of the frame body, and an electric motor is mounted on the mounting plate. A parallel screw and a sliding rod are arranged in the frame body, and both ends of the sliding rod are fixed on the inner wall of the frame body, and the two ends of the screw are rotated and connected on the inner wall of the frame body through a deep groove ball bearing, and one end of the screw penetrates the frame. The body is connected with the motor. The utility model has the advantages of stable structure, simple operation, scientific and reasonable design, short production cycle, good flexibility, convenient horizontal movement adjustment of the device, improved mobility of the welding robot, good cushioning and shock absorption performance, and reduced wear and tear of the welding robot.

【技术实现步骤摘要】
一种六轴焊接机器人
本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种六轴焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。但现有技术中焊接机器人往往采用固定安装的方式，灵活性较差，无法进行水平移动调节，限制了焊接机器人的机动性，虽然有的焊接机器人具备位移装置，但其缓冲减震性能差，长时间运转后容易加速焊接机器人的磨损。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中焊接机器人往往采用固定安装的方式，灵活性较差，无法进行水平水平移动调节，限制了焊接机器人的机动性的问题，而提出的一种六轴焊接机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种六轴焊接机器人，包括基底和六轴焊接机器人，所述基底上安装有位移机构，所述位移机构的输出端安装有安装座，所述安装座上安装有六轴焊接机器人，所述位移机构包括安装在基底上端的框体，所述框体的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机，所述框体内设有相互平行的螺杆和滑杆，且滑杆的两端均固定连接在框体的内壁上，且螺杆的两端均通过深沟球轴承转动连接在框体的内壁上，且螺杆的一端贯穿框体并与电机连接，所述螺杆与安装座螺纹连接，所述框体的两侧内壁均从上至下依次开设有第一腔体和第二腔体，所述安装座的两端均安装有芯轴，所述芯轴延伸至第一腔体内并套设有第一滚轮，所述芯轴和第一滚轮的连接处安装有滚针轴承，所述第一腔体的底端内壁设有第二滚轮，所述第二滚轮上安装有滚轮架，所述滚轮架的下端固定连接有限位杆，且限位杆延伸至第二腔体内，所述限位杆位于第一腔体内的部分套设有复位弹簧。优选地，所述框体的下端通过锁紧螺栓连接有支撑杆，所述支撑杆的下端通过锁紧螺栓安装在基底。优选地，所述电机的输出轴套设有轴承，所述轴承上安装有轴承座，所述轴承座通过螺栓安装在安装板上。优选地，所述螺杆通过皮带传动机构与电机的输出轴连接。优选地，所述第一滚轮的外壁上环绕开设有凹槽，且第二滚轮与凹槽的内壁相贴。优选地，所述凹槽的宽度与第二滚轮的宽度相等。与现有技术相比，本技术具备以下优点：本技术结构稳定，操作简单，设计科学合理，生产周期短，灵活性好，便于装置进行水平移动调节，提高了焊接机器人的机动性，且其缓冲减震性能好，减少焊接机器人的磨损。附图说明图1为本技术提出的一种六轴焊接机器人的结构示意图；图2为本技术提出的一种六轴焊接机器人的位移机构部分俯视图；图3为本技术提出的一种六轴焊接机器人的框体部分剖面图。图中：1基底、2六轴焊接机器人、3框体、4安装座、5支撑杆、6锁紧螺栓、7滑杆、8螺杆、9深沟球轴承、10电机、11轴承座、12皮带传动机构、13第一腔体、14第二腔体、15第一滚轮、16心轴、17第二滚轮、18滚轮架、19复位弹簧、20限位杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种六轴焊接机器人，包括基底1和六轴焊接机器人2，基底1上安装有位移机构，位移机构的输出端安装有安装座4，安装座4上安装有六轴焊接机器人2，位移机构包括安装在基底1上端的框体3，框体3的下端通过锁紧螺栓6连接有支撑杆5，支撑杆5的下端通过锁紧螺栓6安装在基底1,进一步提高框体3的稳定性,框体3的外壁上固定连接有安装板，安装板上安装有电机10，电机10的输出轴套设有轴承，轴承上安装有轴承座11，轴承座11通过螺栓安装在安装板上，轴承的设置起到支撑和固定的作用，从而使电机10的输出轴运行稳定，框体3内设有相互平行的螺杆8和滑杆7，且滑杆7的两端均固定连接在框体3的内壁上，且螺杆8的两端均通过深沟球轴承9转动连接在框体3的内壁上，且螺杆8的一端贯穿框体3并与电机10连接，螺杆8通过皮带传动机构12与电机10的输出轴连接，皮带传动机构12便于安装、维护，螺杆8与安装座4螺纹连接，框体3的两侧内壁均从上至下依次开设有第一腔体13和第二腔体14，安装座4的两端均安装有芯轴16，芯轴16延伸至第一腔体13内并套设有第一滚轮15，芯轴16和第一滚轮15的连接处安装有滚针轴承，第一腔体13的底端内壁设有第二滚轮17，第一滚轮15的外壁上环绕开设有凹槽，且第二滚轮17与凹槽的内壁相贴，凹槽的宽度与第二滚轮17的宽度相等，从而使两者的结合更加稳固，第二滚轮17上安装有滚轮架18，滚轮架18的下端固定连接有限位杆20，且限位杆20延伸至第二腔体14内，限位杆20位于第一腔体13内的部分套设有复位弹簧19。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，本技术中六轴焊接机器人2及其工作原理均为现有技术，此处不再赘述。本技术使用时，打开电机10，电机10通过皮带传动机构12带动与之连接的螺杆8转动，螺杆8转动后带动与之螺纹连接的安装座4运动，滑杆7的设置起到限位及加强稳定性的作用，两端的芯轴16和第一滚轮15可在第一腔体13内滑动，第一滚轮15运动时带动与之相贴的第二滚轮17运动，第二滚轮17在复位弹簧19的弹性力作用下对第一滚轮15进行支撑，且复位弹簧19可延长力的作用时间，从而起到缓冲减震的目的，限位杆20的设置起到防止复位弹簧19过度运动的保护作用。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴焊接机器人，包括基底(1)和六轴焊接机器人(2)，其特征在于，所述基底(1)上安装有位移机构，所述位移机构的输出端安装有安装座(4)，所述安装座(4)上安装有六轴焊接机器人(2)，所述位移机构包括安装在基底(1)上端的框体(3)，所述框体(3)的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机(10)，所述框体(3)内设有相互平行的螺杆(8)和滑杆(7)，且滑杆(7)的两端均固定连接在框体(3)的内壁上，且螺杆(8)的两端均通过深沟球轴承(9)转动连接在框体(3)的内壁上，且螺杆(8)的一端贯穿框体(3)并与电机(10)连接，所述螺杆(8)与安装座(4)螺纹连接，所述框体(3)的两侧内壁均从上至下依次开设有第一腔体(13)和第二腔体(14)，所述安装座(4)的两端均安装有芯轴(16)，所述芯轴(16)延伸至第一腔体(13)内并套设有第一滚轮(15)，所述芯轴(16)和第一滚轮(15)的连接处安装有滚针轴承，所述第一腔体(13)的底端内壁设有第二滚轮(17)，所述第二滚轮(17)上安装有滚轮架(18)，所述滚轮架(18)的下端固定连接有限位杆(20)，且限位杆(20)延伸至第二腔体(14)内，所述限位杆(20)位于第一腔体(13)内的部分套设有复位弹簧(19)。...

【技术特征摘要】
1.一种六轴焊接机器人，包括基底(1)和六轴焊接机器人(2)，其特征在于，所述基底(1)上安装有位移机构，所述位移机构的输出端安装有安装座(4)，所述安装座(4)上安装有六轴焊接机器人(2)，所述位移机构包括安装在基底(1)上端的框体(3)，所述框体(3)的外壁上固定连接有安装板，所述安装板上安装有电机(10)，所述框体(3)内设有相互平行的螺杆(8)和滑杆(7)，且滑杆(7)的两端均固定连接在框体(3)的内壁上，且螺杆(8)的两端均通过深沟球轴承(9)转动连接在框体(3)的内壁上，且螺杆(8)的一端贯穿框体(3)并与电机(10)连接，所述螺杆(8)与安装座(4)螺纹连接，所述框体(3)的两侧内壁均从上至下依次开设有第一腔体(13)和第二腔体(14)，所述安装座(4)的两端均安装有芯轴(16)，所述芯轴(16)延伸至第一腔体(13)内并套设有第一滚轮(15)，所述芯轴(16)和第一滚轮(15)的连接处安装有滚针轴承，所述第一腔体(13)的底端内壁设有第二滚轮(17)，所述第二滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵树林，
申请(专利权)人：远迪车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13