一种高楼户外玻璃擦洗装置制造方法及图纸

一种高楼户外玻璃擦洗装置，由四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器组成，四轴飞行器用于携带加有清洗剂的水塑料桶、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵飞到指定的位置对玻璃进行擦洗，由超声波传感器测量四轴飞行器与玻璃之间的距离，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，塑料桶用于装加有清洗剂的水，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器用于测量四轴飞行器与地面的高度，由航模遥控器向四轴飞行器发送指令。

An outdoor glass scrubbing device for tall buildings

The utility model relates to an outdoor glass scrubbing device for high-rise buildings, which is composed of a four-axis aircraft, an ultrasonic sensor, a mop, a trailer, an outlet pipe, a telescopic rod, a telescopic motor, a water pump, a plastic bucket, a height sensor and an aeromodelling remote controller. The four-axis aircraft is used to carry a water plastic bucket, a mop, a trailer, an outlet pipe, and a telescopic controller with a cleaning agent. Rods, telescopic motors and water pumps fly to the designated position to scrub the glass. Ultrasonic sensors measure the distance between the four-axis aircraft and the glass. The telescopic motor controls the telescopic rod to extend the tow board with a tow toward the glass to be scrubbed. The four-axis aircraft moves up and down to scrub the glass. Plastic buckets are used to scrub the glass. In the water containing detergent, the pump is placed in the plastic bucket. The water in the plastic bucket is sprayed on the mop by the pump through the outlet pipe. The height sensor is used to measure the height of the four-axis aircraft and the ground. The command is sent to the four-axis aircraft by the aeromodelling remote controller.

【技术实现步骤摘要】
一种高楼户外玻璃擦洗装置
本技术涉及无线控制、擦洗玻璃装置，尤其是涉及一种高楼户外玻璃擦洗装置。
技术介绍
随着时代发展，城市高楼林立，且很多高楼多以玻璃为墙使得室内的光线更强。然而这些林立的高楼的玻璃擦洗成了一个很难的问题，同时玻璃上容易吸附尘土，导致玻璃容易被弄脏，为了维护城市的形象和增加室内的光线强度，人们也会定期的请工人到高处擦洗户外玻璃，工人稍有便会从高处摔下来，造成严重的损失。现有技术中，常见的有作业人员通过站在电动吊篮或吊板上从高楼的顶部往下擦洗高楼户外玻璃和站在窗户上利用刮水器擦洗户外玻璃等两种方法，这两种方法皆存在一定的缺陷，即：1.作业人员站在高处稍有不慎就会掉下来，造成生命财产损失，同时遇到大风时，电动吊篮或吊板容易摇摆，同样也会对作业人员的安全产生影响；2.站在窗户上向外擦洗玻璃不易将玻璃擦洗干净，且稍有不慎会失足掉下去。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种高楼户外玻璃擦洗装置，其目的在于利用四轴飞行器携带加有清洗剂的水飞到高楼户外指定的地点对户外的玻璃进行擦洗，即：四轴飞行器与高楼户外玻璃之间保持一定的距离，由主控板控制伸缩电机将带有拖板的伸缩杆伸向玻璃对它进行擦洗。有效的代替了人工高空作业，降低了生命财产安全。为实现上述目的，本技术提供的高楼户外玻璃擦洗装置是这样实现的：一种高楼户外玻璃擦洗装置，特征是：包括四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器，四轴飞行器用于携带加有清洗剂的水塑料桶、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵飞到指定的位置对玻璃进行擦洗，超声波传感器镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，用于测量四轴飞行器与玻璃之间的距离，伸缩电机镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩杆一头与伸缩电机相连，另一头与拖板焊接在一起，拖布布置在拖板表面，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，出水管接到水泵的出水口和拖板之间，塑料桶的顶部与四轴飞行器的金属铝盒的下表面连接在一起，用于装加有清洗剂的水，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器安装在塑料桶底部，用于测量四轴飞行器与地面的高度，航模遥控器用于向四轴飞行器发送指令。本技术的四轴飞行器由第一螺旋桨叶、第一马达、第一电子调速器、第一横杆、金属铝盒、第二横杆、第二螺旋桨叶、第二马达、第二电子调速器、第三电子调速器、第三螺旋桨叶、第三马达、第一蓄电池、主控板、NRF24L01无线接收模块、第四电子调速器、第四马达、第四螺旋桨叶组成，第一螺旋桨叶安装在第一马达的输出轴上，第一马达安装在第一横杆的一端，由第一马达带动第一螺旋桨叶旋转，第一电子调速器安装在第一横杆的一头且距第一马达5厘米，用于调节第一马达的转速；第一横杆、第二横杆焊接在金属铝盒的顶部；第二螺旋桨叶安装在第二马达的输出轴上，第二马达安装在第二横杆的一端，由第二马达带动第二螺旋桨叶旋转，第二电子调速器安装在第二横杆的一头且距第二马达5厘米，用于调节第二马达的转速；第三螺旋桨叶安装在第三马达的输出轴上，第三马达安装在第一横杆的另一端，由第三马达带动第三螺旋桨叶旋转，第三电子调速器安装在第一横杆的另一头且距第三马达5厘米，用于调节第三马达的转速；第四螺旋桨叶安装在第四马达的输出轴上，第四马达安装在第二横杆的另一端，由第四马达带动第四螺旋桨叶旋转，第四电子调速器安装在第二横杆的另一头且距第四马达5厘米，用于调节第四马达的转速；第一蓄电池、主控板、NRF24L01无线接收模块放置在金属铝盒内，第一蓄电池用于为第一马达、第一电子调速器、第二马达、第二电子调速器、第三电子调速器、第三马达、主控板、NRF24L01无线接收模块、第四电子调速器、第四马达、超声波传感器、伸缩电机、水泵、高度传感器供电，主控板用于处理超声波传感器、高度传感器、NRF24L01无线接收模块发送来的信息，并控制第一电子调速器为第一马达调速、控制第二电子调速器为第二马达调速、控制第三电子调速器为第三马达调速、控制第四电子调速器为第四马达调速、控制伸缩电机带动伸缩杆将带有拖布的拖板伸到需要擦洗的玻璃处、控制水泵抽取塑料桶内的水为拖布供水，NRF24L01无线接收模块与航模遥控器建立通讯，并向主控板发送航模遥控器发送来的指令。本技术的第一横杆、第二横杆采用相同材质的铝合金制成，且尺寸、质量相同。本技术的主控板采用STM32F104作为内核。本技术的航模遥控器由油门推杆、控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键、塑料盒组成，油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键镶嵌在塑料盒正表面，油门推杆控制第一马达、第二马达、第二马达、第二马达的转速，方向推杆控制四轴飞行器的前进方向，电源开关按键控制航模遥控器的工作状态，左右微调按键用于四轴飞行器在起飞时或者在天上时如果发生倾斜，用于补偿，擦洗按键用于控制伸缩电机带动伸缩杆伸缩，喷水按键用于控制水泵工作，高度距离按键用于测量四轴飞行器距地面的高度，横向距离按键用于控制四轴飞行器距玻璃的距离，控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池放置在塑料盒内，控制电路板用于处理油门推杆、方向推杆、电源开关按键、左右微调按键、擦洗按键、喷水按键、高度距离按键、横向距离按键传来的指令，并控制NRF24L01无线发射模块将该指令发送给NRF24L01无线接收模块，第二蓄电池用于为控制电路板、NRF24L01无线发射模块供电。本技术的控制电路板采用AT89C51作为内核。由于本技术利用四轴飞行器携带加有清洗剂的水飞到高楼户外指定的地点对户外的玻璃进行擦洗从而可以得到以下有益效果：1.本技术无需作业人员高空作业，有效的降低了风险。2.本技术利用四轴飞行器携带加有清洗剂的水到高空对高楼户外玻璃进行擦洗，使得用户减少了雇佣人员擦洗高楼户外玻璃的费用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的航模遥控器结构示意图；图3为本技术的工作原理图。主要元件符号说明。四轴飞行器1第一螺旋桨叶2第一马达3第一电子调速器4第一横杆5金属铝盒6第二横杆7第二螺旋桨叶8第二马达9第二电子调速器10第三电子调速器11第三螺旋桨叶12第三马达13超声波传感器14拖布15拖板16出水管17伸缩杆18伸缩电机19水泵20塑料桶21高度传感器22第一蓄电池23主控板24NRF24L01无线接收模块25第四电子调速器26第四马达27第四螺旋桨叶28航模遥控器29油门推杆30控制电路板31NRF24L01无线发射模块32第二蓄电池33方向推杆34电源开关按键35左右微调按键36擦洗按键37喷水按键38高度距离按键39横向距离按键40塑料盒41具体实施方式为使本技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高楼户外玻璃擦洗装置，特征是：包括四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器，超声波传感器镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩电机镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩杆一头与伸缩电机相连，另一头与拖板焊接在一起，拖布布置在拖板表面，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，出水管接到水泵的出水口和拖板之间，塑料桶的顶部与四轴飞行器的金属铝盒的下表面连接在一起，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器安装在塑料桶底部。

【技术特征摘要】
1.一种高楼户外玻璃擦洗装置，特征是：包括四轴飞行器、超声波传感器、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵、塑料桶、高度传感器、航模遥控器，超声波传感器镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩电机镶嵌在四轴飞行器的金属铝盒的右表面，伸缩杆一头与伸缩电机相连，另一头与拖板焊接在一起，拖布布置在拖板表面，由伸缩电机控制伸缩杆将带有拖布的拖板伸向需要擦洗的玻璃，由四轴飞行器上下左右移动对玻璃进行擦洗，出水管接到水泵的出水口和拖板之间，塑料桶的顶部与四轴飞行器的金属铝盒的下表面连接在一起，水泵放置在塑料桶内，水泵将塑料桶内的水通过出水管将水通过拖板上的孔喷洒到拖布上，高度传感器安装在塑料桶底部。2.根据权利要求1求所述的高楼户外玻璃擦洗装置，其特征在于：四轴飞行器用于携带加有清洗剂的水塑料桶、拖布、拖板、出水管、伸缩杆、伸缩电机、水泵飞到指定的位置对玻璃进行擦洗。3.根据权利要求1求所述的高楼户外玻璃擦洗装置，其特征在于：航模遥控器由油门推杆、控制电路板、NRF24L01无线发射模块、第二蓄电池、方向推杆、电源开关按键、左...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡军，
申请(专利权)人：胡军，
类型：新型
国别省市：湖北,42