底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，包括机架、插板、卷盘、PE管、水涡轮驱动装置和喷头车；机架包括底架、卷盘支撑架、插板支撑架和车轮组件，底架的底部设有底架回转装置，底架回转装置自上至下依次包括回转支承和底盘支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承的内圈与底架固定安装连接，回转支承的外圈与底盘支撑部件固定安装连接，底架的前部还设有伸缩前支撑，车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降液压缸。本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机能够在便于调整喷灌方向的前提下实现整机灵活机动地转向调头，同时能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

Chassis rotary water turbine driven spool sprinkler

The utility model discloses a chassis rotating water turbine driven disc sprinkler, which comprises a rack, an insertion plate, a reel, a PE pipe, a water turbine drive device and a sprinkler head truck; the rack comprises a chassis, a reel support rack, an insertion plate support rack and a wheel assembly; the bottom of the chassis is provided with a chassis rotating device, and the chassis rotating device is from top to bottom. The slewing bearing consists of inner ring, outer ring and rotary drive. The inner ring of the slewing bearing is fixedly connected with the chassis. The outer ring of the slewing bearing is fixedly connected with the chassis supporting parts. The front of the chassis is also provided with telescopic front support. And wheel lifting hydraulic cylinders. The chassis rotating water turbine driven disc sprinkler can realize flexible turning of the whole machine under the premise of adjusting the sprinkler direction, and can avoid the chassis chassis caused by the uneven turning pavement, especially suitable for sprinkler irrigation operations in farmland with narrow ground space.

【技术实现步骤摘要】
底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机
本技术涉及一种卷盘喷灌机，具体是一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，属于喷灌设备装备

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘式喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘支撑架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入PE输水管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业的同时带动水涡轮旋转，水涡轮带动水涡轮轴旋转输出动力传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。另外，为了便于改变喷头车的拖出方向、进而便于根据农田的具体布置方向调整喷灌方向，卷盘式喷灌机的卷盘支撑架通常通过回转支承竖直架设安装在底架上，通过旋转控制卷盘支撑架相对于底架的旋转角度实现调整喷灌方向。这种传统的底架不动、卷盘支撑架旋转的调整喷灌方向的方式存在以下缺陷：1、由于卷盘式喷灌机通常是通过拖拉机等牵引设备牵引至需喷灌的农田地头，而通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘式喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况；2、传统的卷盘式喷灌机底架底部的行走轮通常是直接安装在底架上，因此底架底部与地面之间的距离是固定的，而为保证卷盘式喷灌机整机的稳定性，通常需降低整机的重心，从而造成底架底部与地面之间的距离相对较小，因此在转场路面不平时通常会出现剐蹭底盘的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，能够在便于调整喷灌方向的前提下实现卷盘喷灌机整机灵活机动地转向调头，同时能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。为实现上述目的，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机包括机架、插板、卷盘、PE管、水涡轮驱动装置和喷头车；所述的机架包括底架、卷盘支撑架、插板支撑架和车轮组件；底架是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架的前端设有牵引连接机构；底架的底部设有底架回转装置，底架回转装置设置在机架的重心位置，底架回转装置自上至下依次包括回转支承和底盘支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承的内圈与底架固定安装连接，回转支承的外圈与底盘支撑部件固定安装连接，回转支承的回转驱动固定安装在底架上、且回转支承的回转驱动通过传动机构与回转支承的外圈配合安装连接，底盘支撑部件设有平板状支撑底平面；底架的前部还设有伸缩前支撑，伸缩前支撑包括前支撑伸缩控制部件；卷盘支撑架设置为两件，两件卷盘支撑架对应底架回转装置的位置左右对称竖直安装在底架的平面支撑框架结构上；插板支撑架设置为两件，两件插板支撑架左右对称固定安装在底架或卷盘支撑架上，且插板支撑架向后方伸出设置；车轮组件设置为两件，两件车轮组件左右对称安装在底架的底部后部，车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降控制部件，车轮支撑梁的前端与底架铰接连接，车轮前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁的后端，车轮升降控制部件的一端与卷盘支撑架或插板支撑架连接、另一端与车轮支撑梁连接，且车轮升降控制部件完全缩入时车轮的底部所在水平面位于底盘支撑部件的支撑底平面的上方；所述的插板设置为两件，两件插板左右对称安装在插板支撑架的后端，插板上设有喷头车回退限位部件，插板包括插板升降控制部件和回卷停止安全部件，回卷停止安全部件设置在喷头车回退限位部件上；所述的卷盘前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架的顶端，卷盘在左右方向的侧板上设有与卷盘同心设置的环形外齿圈；所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端自卷盘的轴心位置穿出；所述的水涡轮驱动装置包括水涡轮箱、卷盘驱动变速箱；水涡轮箱固定安装在卷盘支撑架上，水涡轮箱包括压力水输入端口、压力水输出端口和设置在水涡轮箱内部的水涡轮，水涡轮箱的压力水输出端口与PE管的输入端连通连接，水涡轮箱的水涡轮包括动力输出轴；卷盘驱动变速箱固定安装在底架上，卷盘驱动变速箱包括动力输入轴和动力输出轴，卷盘驱动变速箱的动力输入轴通过传动机构与水涡轮箱的水涡轮的动力输出轴连接，卷盘驱动变速箱的动力输出轴通过传动机构与环形外齿圈配合连接；所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板的回卷停止安全部件的位置设有撞块。作为本技术回转支承的回转驱动、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、回卷停止安全部件等部件的控制方式的一种实施方式，所述的回转支承的回转驱动是回转电动机，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件均是电动螺旋杆，所述的水涡轮箱的压力水输入端口上设有电控阀门，所述的回卷停止安全部件是电控触点开关，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括电控装置，电控装置包括电源回路和控制器，控制器分别与回转电动机、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、水涡轮箱的电控阀门、电控触点开关电连接。作为本技术回转支承的回转驱动、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、回卷停止安全部件等部件的控制方式的另一种实施方式，所述的回转支承的回转驱动是回转液压马达，所述的前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件均是液压缸，所述的水涡轮箱的压力水输入端口上设有液控阀门，所述的回卷停止安全部件是液控安全阀，本底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机还包括液压控制装置，液压控制装置包括液压泵站，液压泵站包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与回转液压马达、前支撑伸缩控制部件、车轮升降控制部件、插板升降控制部件、水涡轮箱的液控阀门、液控安全阀连接。作为本技术的进一步改进方案，所述的卷盘支撑架包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的液压泵站的液压油箱是一件卷盘支撑架内部的密闭连通空间。作为本技术液压泵站的驱动动力源的一种实施方式，液压泵站的驱动动力源是发动机，发动机包括燃油箱。作为本技术的进一步改进方案，所述的卷盘支撑架包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，所述的发动机的燃油箱是一件卷盘支撑架内部的密闭连通空间。作为本技术液压泵站的驱动动力源的另一种实施方式，液压泵站的驱动动力源是电动机。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，包括机架、插板(5)、卷盘(6)、PE管、水涡轮驱动装置(7)和喷头车；其特征在于，所述的机架包括底架(1)、卷盘支撑架(2)、插板支撑架(3)和车轮组件(4)；底架(1)是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架(1)的前端设有牵引连接机构；底架(1)的底部设有底架回转装置(11)，底架回转装置(11)设置在机架的重心位置，底架回转装置(11)自上至下依次包括回转支承(12)和底盘支撑部件(13)，回转支承(12)包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承(12)的内圈与底架(1)固定安装连接，回转支承(12)的外圈与底盘支撑部件(13)固定安装连接，回转支承(12)的回转驱动固定安装在底架(1)上、且回转支承(12)的回转驱动通过传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，底盘支撑部件(13)设有平板状支撑底平面；底架(1)的前部还设有伸缩前支撑(14)，伸缩前支撑(14)包括前支撑伸缩控制部件；卷盘支撑架(2)设置为两件，两件卷盘支撑架(2)对应底架回转装置(11)的位置左右对称竖直安装在底架(1)的平面支撑框架结构上；插板支撑架(3)设置为两件，两件插板支撑架(3)左右对称固定安装在底架(1)或卷盘支撑架(2)上，且插板支撑架(3)向后方伸出设置；车轮组件(4)设置为两件，两件车轮组件(4)左右对称安装在底架(1)的底部后部，车轮组件(4)包括车轮支撑梁(41)、车轮(42)和车轮升降控制部件(43)，车轮支撑梁(41)的前端与底架(1)铰接连接，车轮(42)前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁(41)的后端，车轮升降控制部件(43)的一端与卷盘支撑架(2)或插板支撑架(3)连接、另一端与车轮支撑梁(41)连接，且车轮升降控制部件(43)完全缩入时车轮(42)的底部所在水平面位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面的上方；所述的插板(5)设置为两件，两件插板(5)左右对称安装在插板支撑架(3)的后端，插板(5)上设有喷头车回退限位部件，插板(5)包括插板升降控制部件和回卷停止安全部件，回卷停止安全部件设置在喷头车回退限位部件上；所述的卷盘(6)前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架(2)的顶端，卷盘(6)在左右方向的侧板上设有与卷盘(6)同心设置的环形外齿圈(61)；所述的PE管缠绕在卷盘(6)上，PE管的输入端自卷盘(6)的轴心位置穿出；所述的水涡轮驱动装置(7)包括水涡轮箱(71)、卷盘驱动变速箱(72)；水涡轮箱(71)固定安装在卷盘支撑架(2)上，水涡轮箱(71)包括压力水输入端口、压力水输出端口和设置在水涡轮箱内部的水涡轮，水涡轮箱(71)的压力水输出端口与PE管的输入端连通连接，水涡轮箱(71)的水涡轮包括动力输出轴；卷盘驱动变速箱(72)固定安装在底架(1)上，卷盘驱动变速箱(72)包括动力输入轴和动力输出轴，卷盘驱动变速箱(72)的动力输入轴通过传动机构与水涡轮箱(71)的水涡轮的动力输出轴连接，卷盘驱动变速箱(72)的动力输出轴通过传动机构与环形外齿圈(61)配合连接；所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板(5)的回卷停止安全部件的位置设有撞块。...

【技术特征摘要】
1.一种底盘旋转式水涡轮驱动卷盘喷灌机，包括机架、插板(5)、卷盘(6)、PE管、水涡轮驱动装置(7)和喷头车；其特征在于，所述的机架包括底架(1)、卷盘支撑架(2)、插板支撑架(3)和车轮组件(4)；底架(1)是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架(1)的前端设有牵引连接机构；底架(1)的底部设有底架回转装置(11)，底架回转装置(11)设置在机架的重心位置，底架回转装置(11)自上至下依次包括回转支承(12)和底盘支撑部件(13)，回转支承(12)包括内圈、外圈和回转驱动，回转支承(12)的内圈与底架(1)固定安装连接，回转支承(12)的外圈与底盘支撑部件(13)固定安装连接，回转支承(12)的回转驱动固定安装在底架(1)上、且回转支承(12)的回转驱动通过传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，底盘支撑部件(13)设有平板状支撑底平面；底架(1)的前部还设有伸缩前支撑(14)，伸缩前支撑(14)包括前支撑伸缩控制部件；卷盘支撑架(2)设置为两件，两件卷盘支撑架(2)对应底架回转装置(11)的位置左右对称竖直安装在底架(1)的平面支撑框架结构上；插板支撑架(3)设置为两件，两件插板支撑架(3)左右对称固定安装在底架(1)或卷盘支撑架(2)上，且插板支撑架(3)向后方伸出设置；车轮组件(4)设置为两件，两件车轮组件(4)左右对称安装在底架(1)的底部后部，车轮组件(4)包括车轮支撑梁(41)、车轮(42)和车轮升降控制部件(43)，车轮支撑梁(41)的前端与底架(1)铰接连接，车轮(42)前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁(41)的后端，车轮升降控制部件(43)的一端与卷盘支撑架(2)或插板支撑架(3)连接、另一端与车轮支撑梁(41)连接，且车轮升降控制部件(43)完全缩入时车轮(42)的底部所在水平面位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面的上方；所述的插板(5)设置为两件，两件插板(5)左右对称安装在插板支撑架(3)的后端，插板(5)上设有喷头车回退限位部件，插板(5)包括插板升降控制部件和回卷停止安全部件，回卷停止安全部件设置在喷头车回退限位部件上；所述的卷盘(6)前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架(2)的顶端，卷盘(6)在左右方向的侧板上设有与卷盘(6)同心设置的环形外齿圈(61)；所述的PE管缠绕在卷盘(6)上，PE管的输入端自卷盘(6)的轴心位置穿出；所述的水涡轮驱动装置(7)包括水涡轮箱(71)、卷盘驱动变速箱(72)；水涡轮箱(71)固定安装在卷盘支撑架(2)上，水涡轮箱(71)包括压力水输入端口、压力水输出端口和设置在水涡轮箱内部的水涡轮，水涡轮箱(71)的压力水输出端口与PE管的输入端连通连接，水涡轮箱(71)的水涡轮包括动力输出轴；卷盘驱动变速箱(72)固定安装在底架(1)上，卷盘驱动变速箱(72)包括动力输入轴和动力输出轴，卷盘驱动变速箱(72)的动力输入轴通过传动机构与水涡轮箱(71)的水涡轮的动力输出轴连接，卷盘驱动变速箱(72)的动力输出轴通过传动机构与环形外齿圈(61)配合连接；所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培勇，邱志鹏，彭涛，张金响，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32