一种磁铁牵引机构制造技术

本发明专利技术公开的一种磁铁牵引机构，包括机械臂、密封盖、电机、联轴器、丝杆、螺母、滑块、上磁盒和下磁盒；电机设于机械臂一端，密封盖盖合在机械臂顶部，使密封盖与机械臂之间形成密封腔，丝杆可转动的穿设于密封腔内，且丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴联动连接，丝杆另一端套设一轴承；所述螺母安装在丝杆上，下磁盒固定在螺母顶部，所述滑块设于密封盖上，上磁盒对应于下磁盒安装在滑块底部。该机构通过磁铁牵引和密封的方式避免传动件被腐蚀，提高传动件使用寿命，降低维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种磁铁牵引机构
本专利技术属于牵引机械
，特别涉及一种磁铁牵引机构。
技术介绍
机械臂一种广泛使用的牵引机构，现有的机械臂一般采用丝杆或者皮带作为传动件，无论那种传动方式都需要把传动件固定于滑块上或者将传动件与滑块连接起来，因此必须把机械臂里面的传动结构暴露于外界环境中，当外界为腐蚀性环境的时候，机械结构，特别是金属结构容易腐蚀或者生锈等，会造成仪器寿命短，或者需要频繁更换传动部件的问题，例如采用丝杆加螺母传动的方式，丝杆和螺母都会被腐蚀。牵引机械臂中一般还配备导向机构，导向机构一般由轨道以及嵌入轨道的导向块构成，导向块连接滑块，以引导滑块沿轨道方向滑动；现有比较小型的机械臂或者需要在恶劣环境下工作的机械臂无法使用线性轨道，只能在加工机械臂侧面加工形成轨道，在使用一段时间后，轨道和导向块均容易磨损，导致两者之间的产生间隙，而且间隙逐渐增大，当间隙大到影响使用时，若不更换就会造成滑块运动方向的偏移，因此只能更换机械臂。有鉴于此，本专利技术人对牵引机构进行改进，特别研制出一种磁铁牵引机构，本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种磁铁牵引机构，其通过磁铁牵引和密封的方式避免传动件被腐蚀，提高传动件使用寿命，降低维护成本。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种磁铁牵引机构，包括机械臂、密封盖、电机、联轴器、丝杆、螺母、滑块、上磁盒和下磁盒；电机设于机械臂一端，密封盖盖合在机械臂顶部，使密封盖与机械臂之间形成密封腔，丝杆可转动的穿设于密封腔内，且丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴联动连接，丝杆另一端套设一轴承；所述螺母安装在丝杆上，下磁盒固定在螺母顶部，所述滑块设于密封盖上，上磁盒对应于下磁盒安装在滑块底部。进一步，所述上磁盒底面与下磁盒顶面分别贴于密封盖上表面和下表面。进一步，所述上磁盒与下磁盒均由磁铁盒以及设置在磁铁盒内的磁铁组成，且上磁盒与下磁盒均具有左右两组磁铁，且上磁盒与下磁盒左右两组的磁铁放置方式相反。进一步，磁铁牵引机构还包括一导向块，所述滑块向下延伸形成贴于机械臂侧面的侧板和贴于机械臂底面的底板，导向块一侧嵌于侧板中，所述机械臂外侧面对应导向块内凹形成轨道，导向块另一侧嵌于轨道中，所述底板形成一定位磁盒，所述机械臂底部安装一碳钢板，该定位磁盒通过磁力作用使滑块底板紧贴于碳钢板上。进一步，所述定位磁盒具有左右两组磁铁。采用上述方案后，本专利技术工作时，电机通过联轴器带动丝杆转动，丝杆上的螺母向左/右移动，设于螺母上的下磁盒配合滑块底部的上磁盒带动滑块随螺母运行。本专利技术的有益效果为：利磁铁实现传动件与滑块之间的联动并通过密封盖将传动件（即丝杆与螺母）完全密封，在保证传动稳定性的前提下有效隔绝其与外界环境的接触，确保传动件不会被腐蚀，延长了传动结构的寿命。以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明。附图说明图1是本专利技术实施例一的剖面图；图2是本专利技术实施例二的立体图；图3是本专利技术实施例二的正剖面图；图4是本专利技术实施例二的侧剖面图。标号说明机械臂1，密封腔1a，轨道1b，密封盖2，电机3，联轴器4，丝杆5，螺母6，滑块7，侧板7a，底板7b，上磁盒8，下磁盒9，轴承10，磁铁盒11，磁铁12，导向块13，定位磁盒14，碳钢板15。具体实施方式如图1所示，本专利技术实施例一揭示的一种磁铁牵引机构，包括机械臂1、密封盖2、电机3、联轴器4、丝杆5、螺母6、滑块7、上磁盒8和下磁盒9；电机3设于机械臂1一端，密封盖2盖合在机械臂1顶部，使密封盖2与机械臂1之间形成密封腔1a，丝杆5可转动的穿设于密封腔1a内，且丝杆5一端通过联轴器4与电机3的输出轴3a联动连接，丝杆5另一端套设一轴承10；螺母6安装在丝杆5上，下磁盒9固定在螺母6顶部，滑块7设于密封盖2上，上磁盒8对应于下磁盒9安装在滑块7底部。本实施例的磁铁牵引机构工作时，电机3通过联轴器4带动丝杆5转动，丝杆5上的螺母6向左/右移动，设于螺母6上的下磁盒9配合滑块7底部的上磁盒8带动滑块7随螺母6运行。进一步，本实施例的上磁盒8底面与下磁盒9顶面分别贴于密封盖2上表面和下表面。使得上磁盒8与下磁盒9距离最接近，两者引力最大，保证滑块随螺母稳定移动。进一步，本实施例的上磁盒8与下磁盒9均由磁铁盒11以及设置在磁铁盒内的磁铁12组成，且上磁盒8与下磁盒9均具有左右两组磁铁12，且上磁盒8和下磁盒的左右两组的磁铁12放置方式均相反。例如，上磁盒8的左边放置方式为上N下S，右边放置为上S下N，下磁盒9的左边放置方式为上S下N，右边放置为上N下S，以上结构密封于机械臂与密封盖内部。当丝杆5运行受到阻力而与螺母6错位时，上磁盒8的左右两组磁铁与下磁盒9发生错位，即上磁盒8右侧一组磁铁12偏移到下磁盒9左侧一组磁铁12上方或者上磁盒8左侧一组磁铁12偏移到下磁盒9右侧一组磁铁12上方，就会导致磁铁12见相互排斥，使得两组磁铁12可以快速回复到原来对应的位置，不易造成错位或脱离。如图2-4所示，本专利技术实施例二揭示的一种磁铁牵引机构，其与实施例一大致相同，不同之处在于：实施例二的磁铁牵引机构还包括一导向块13，滑块7向下延伸形成贴于机械臂1侧面的侧板7a和贴于机械臂1底面的底板7b，导向块13一侧嵌于侧板7a中，机械臂1外侧面对应导向块13内凹形成轨道1b，导向块13另一侧嵌于轨道1b中，底板7b形成一定位磁盒14，机械臂1底部安装一碳钢板15，该定位磁盒14通过磁力作用使滑块底板7b紧贴于碳钢板15上。在机械臂1运行时，滑块底板7b会因定位磁盒14与碳钢板15的磁力作用而向上紧贴着机械臂1运行，从而使滑块7整体相对于机械臂1移动时，方向上不会发生偏移，即使在导向块13与轨道1b相互磨损的情况下，滑块底板7b依然会往上贴着机械臂1运行，不会产生间隙，避免晃动。以上仅为本专利技术的具体实施例，并非对本专利技术的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁铁牵引机构，其特征在于：包括机械臂、密封盖、电机、联轴器、丝杆、螺母、滑块、上磁盒和下磁盒；电机设于机械臂一端，密封盖盖合在机械臂顶部，使密封盖与机械臂之间形成密封腔，丝杆可转动的穿设于密封腔内，且丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴联动连接，丝杆另一端套设一轴承；所述螺母安装在丝杆上，下磁盒固定在螺母顶部，所述滑块设于密封盖上，上磁盒对应于下磁盒安装在滑块底部。

【技术特征摘要】
1.一种磁铁牵引机构，其特征在于：包括机械臂、密封盖、电机、联轴器、丝杆、螺母、滑块、上磁盒和下磁盒；电机设于机械臂一端，密封盖盖合在机械臂顶部，使密封盖与机械臂之间形成密封腔，丝杆可转动的穿设于密封腔内，且丝杆一端通过联轴器与电机的输出轴联动连接，丝杆另一端套设一轴承；所述螺母安装在丝杆上，下磁盒固定在螺母顶部，所述滑块设于密封盖上，上磁盒对应于下磁盒安装在滑块底部。2.如权利要求1所述的一种磁铁牵引机构，其特征在于：所述上磁盒底面与下磁盒顶面分别贴于密封盖上表面和下表面。3.如权利要求1所述的一种磁铁牵引机构，其特征在于：所述上磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春生，罗炜程，林志杰，
申请(专利权)人：睿科仪器厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35