【技术实现步骤摘要】
一种气门上料机械手
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种气门上料机械手。
技术介绍
气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气，从发动机结构上，分为进气门和排气门，进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧，排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。现在汽车制造业自动化程度都比较高，所以在气门的组装过程中，都是采用机械手进行上料，由于气门结构比较小巧，而且杆体呈圆柱形，所以在机械手夹持时比较容易掉落，浪费气门零件，影响产能，如果气门零件掉落在机械设备中，容易造成设备卡死，导致运转失灵，妨碍正常生产。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气门上料机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种气门上料机械手，包括推杆电机、夹爪和夹块，所述推杆电机的下部通过螺丝连接有轴套，且轴套内部套设有传动杆，传动杆的下端活动连接有夹爪，轴套的侧壁活动连接有连接杆，夹爪的内部安装有曲杆，曲杆的一端安装有压块，曲杆的侧壁铰接有转动杆，转动杆的一端安装有夹块。优选的，所述推杆电机的输出端和传动杆的一端通过活动铰链连接，且传动杆的一端和夹爪的一端通过活动铰链连接。所述连接杆的一端通过活动铰链和轴套的侧壁连接，且连接杆的另一端通过活动铰链和夹爪的侧壁连接。所述夹爪为L形结构，且夹爪的内壁开设有凹槽，凹槽内通过连杆连接有弹簧，弹簧的另一端通过连杆和曲杆的一端连接，曲杆的侧壁和凹槽的内壁相接触。所述夹爪的内壁焊接有固定杆，且固定杆的一端和转动杆的侧壁通过活动铰链连接。所述曲杆的一端和压块的侧壁焊接连接，且压块的侧壁远离曲杆的一侧设...
【技术保护点】
1.一种气门上料机械手，包括推杆电机(1)、夹爪(4)和夹块(11)，其特征在于，所述推杆电机(1)的下部通过螺丝连接有轴套(2)，且轴套(2)内部套设有传动杆(3)，传动杆(3)的下端活动连接有夹爪(4)，轴套(2)的侧壁活动连接有连接杆(5)，夹爪(4)的内部安装有曲杆(7)，曲杆(7)的一端安装有压块(8)，曲杆(7)的侧壁铰接有转动杆(9)，转动杆(9)的一端安装有夹块(11)。
【技术特征摘要】
1.一种气门上料机械手，包括推杆电机(1)、夹爪(4)和夹块(11)，其特征在于，所述推杆电机(1)的下部通过螺丝连接有轴套(2)，且轴套(2)内部套设有传动杆(3)，传动杆(3)的下端活动连接有夹爪(4)，轴套(2)的侧壁活动连接有连接杆(5)，夹爪(4)的内部安装有曲杆(7)，曲杆(7)的一端安装有压块(8)，曲杆(7)的侧壁铰接有转动杆(9)，转动杆(9)的一端安装有夹块(11)。2.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述推杆电机(1)的输出端和传动杆(3)的一端通过活动铰链连接，且传动杆(3)的一端和夹爪(4)的一端通过活动铰链连接。3.根据权利要求1所述的一种气门上料机械手，其特征在于，所述连接杆(5)的一端通过活动铰链和轴套(2)的侧壁连接，且连接杆(5)的另一端通过活动铰链和夹爪(4)的侧壁连接。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖成亮，刘德鹏，赵勇，王大伟，
申请(专利权)人：沈阳沃德汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21
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