一种斜摆轮角度可调分流机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种斜摆轮角度可调分流机构，其包括基座、角度调节套筒、动力球及驱动装置；所述角度调节套筒至少有四个，该角度调节套筒呈矩形阵列均匀分布于基座的顶面上；所述动力球的数量与角度调节套筒的数量相同，每个动力球匹配安装于一个角度调节套筒的顶端，且该动力球的部分从角度调节套筒的顶端伸出；所述驱动装置与动力球相匹配连接，该驱动装置可驱动动力球在角度调节套筒的顶端上转动。本实用新型专利技术采用上述结构，动力球的旋转间距比较小且转动灵活，可适用于小件分拣和并排线体分流，还可实现多角度快速分流，而且设备轻巧方便安装，使用范围比较广。

【技术实现步骤摘要】
一种斜摆轮角度可调分流机构
本技术属于斜摆轮分流结构，尤其涉及一种斜摆轮角度可调分流机构。
技术介绍
某些物件会有大小之分，而在生产中只有一定规格尺寸以上或以下的物件才是合格产品，因此该类物件在生产中需要进行尺寸删选，但人工删选一般都很费时间，所以才出现了机械删选装置-分拣机。分拣机是用于物件分拣的机器，其中分流机构是分拣机中必不可少的一部分。而分流机构的作用是把运输的过程中的物件按规定尺寸分类分流，其中规定尺寸以上的物件继续通过，规定尺寸以下的物件则被分流出来，进而达到快速分流的功效。其中，现今普遍使用的分流机构有斜摆轮分流机构，该斜摆轮分流机构多采用滚筒包胶输送，此结构滚筒旋转间距比较大，不适用于小件分拣，分六角度比较单一。另外，常用的分流机构还有动力球分流机构，该动力球分流机构采用球体内置动力输送，此结构动力球间距较大，也不适用于小件分拣；且球体内部动力结构技术要求含量比较高，工艺复杂，不方便维修，大部分厂家很难生产制作并且成本较高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单就、角度可调且适用于小件分拣的斜摆轮分流机构。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提供一种斜摆轮角度可调分流机构，其包括基座、角度调节套筒、动力球及驱动装置；角度调节套筒至少有四个，该角度调节套筒呈矩形阵列均匀分布于基座的顶面上；动力球的数量与角度调节套筒的数量相同，每个动力球匹配安装于一个角度调节套筒的顶端，且该动力球的部分从角度调节套筒的顶端伸出；驱动装置与动力球相匹配连接，该驱动装置可驱动动力球在角度调节套筒的顶端上转动。其中，动力球的两侧对称设置有同轴的销轴，该销轴的轴心线贯穿动力球的球心；角度调节套筒上设置有与之同轴并贯穿的套接孔，该套接孔的顶端两侧开设有对称分布且与销轴相匹配的销轴卡槽；动力球通过销轴活动卡接于销轴卡槽内来实现与角度调节套筒之间的匹配安装；动力球上还设置有与销轴同轴的环槽，该环槽的中心与动力球的球心重合。其中，两根对称分布的销轴为一根贯穿动力球的球心的转轴的两端。其中，转轴与动力球之间设置有轴承，转轴与该轴承的内孔相匹配固定套接，动力球与该轴承的外圈相匹配固定套接。其中，驱动装置包括驱动电机、皮带、驱动轴及O型带；驱动电机通过皮带与驱动轴相匹配驱动连接；O型带的数量与动力球的数量相同，每条O型带同时套接驱动轴及一个动力球的环槽；驱动电机通过皮带带动驱动轴旋转，该驱动轴通过O型带带动动力球进行转动。其中，驱动轴上固定设置有与之同轴的限位件，该限位件的数量与O型带的数量相同，限位件上设置有一个与之同轴且与O型带相匹配的环形槽；每条O型带分别与一个动力球的环槽及一个限位件的环形槽相匹配同时套接。其中，角度调节套筒的数量及动力球的数量都为十六个，该十六个角度调节套筒在基座的顶面上以每排八个的数量呈两排分布；驱动轴共有两根，该两根驱动轴平行分布于两排角度调节套筒的正下方；限位件及O型带也各有十六个，每根驱动轴上都均匀间隔分布有八个限位件，且每个限位件匹配分布于一个角度调节套筒的正下方；每个O型带匹配套接一个限位件的环形槽并穿过该限位件正上方的角度调节套筒的套接孔后与其中的动力球的环槽匹配套接。其中，角度调节套筒相对于基座可以以自身的轴心线为轴心进行旋转调节。其中，角度调节套筒与基座之间通过一个轴承相匹配连接，该角度调节套筒的外圈与该轴承的内孔相匹配固定连接，基座与该轴承的外圈相匹配固定连接。其中，斜摆轮角度可调分流机构还包括角度调节装置，该角度调节装置与角度调节套筒相匹配连接，角度调节装置可调节角度调节套筒以其轴心线为轴心进行旋转。(三)有益效果与现有技术相比，本技术采用动力球在套筒内旋转的结构，其中动力球的驱动连接都是从套筒的底端接入，从而使得动力球的排布可以根据套筒来分布，进而动力球的分布可以更加紧密，让动力球的旋转间距比较小且转动灵活，可适用于小件分拣和并排线体分流；而其中套筒为角度调节套筒，其可以旋转调节角度，从而调节动力球的旋转角度，进而可实现多角度快速分流，而且设备轻巧方便安装，使用范围比较广；其中，角度调节套筒利用角度调节装置来驱动，既可以让所有的角度调节套筒统一旋转角度，又使得角度的调节更加精准有效；另外，本产品的角度调节套筒之间因无任何阻碍，使得角度调节套筒之间的分布排列可以根据具体需求来排列，进而可以根据物件的分拣尺寸来设置动力球之间的间距，从而适用于各种尺寸物件的分拣，使用范围十分广泛，结构简单，经济实用。附图说明图1是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意图。图2是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意主视图。图3是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意俯视图。图4是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意左视图。附图标记说明：1、基座；2、角度调节套筒；3、动力球；4、驱动装置；5、角度调节装置；21、套接孔；22、销轴卡槽；31、销轴；32、环槽；41、驱动电机；42、皮带；43、驱动轴；44、O型带；45、限位件；451、环形槽。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。图1是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意图，主要体现了本斜摆轮角度可调分流机构是由基座1、角度调节套筒2、动力球3及驱动装置4组成的，以及它们之间的连接关系，并反映了角度调节装置5；图2是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意主视图，重点体现了驱动装置4是由驱动电机41、皮带42、驱动轴43及O型带44组成的，及其它们与动力球3之间的连接关系，并着重反映了限位件45及其上的环形槽451；图3是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意俯视图，体现了角度调节套筒2及动力球3在基座1上的分布排列情况；图4是本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构示意左视图，反映了驱动轴43的数量及排列分布状态。本技术斜摆轮角度可调分流机构的结构如图1所示，该斜摆轮角度可调分流机构包括基座1、角度调节套筒2、动力球3及驱动装置4；角度调节套筒2至少有四个，该角度调节套筒2呈矩形阵列均匀分布于基座1的顶面上；动力球3的数量与角度调节套筒2的数量相同，每个动力球3匹配安装于一个角度调节套筒2的顶端，且该动力球3的部分从角度调节套筒2的顶端伸出；驱动装置4与动力球3相匹配连接，该驱动装置4可驱动动力球3在角度调节套筒2的顶端上转动。本技术采用上述结构，动力球可在套筒内旋转，其中因动力球的驱动连接都是从套筒的底端接入，从而使得动力球的排布可以根据套筒来分布，进而动力球的分布可以更加紧密，让动力球的旋转间距比较小且转动灵活，可适用于小件分拣和并排线体分流。如图1、图2、图3及图4所示，本实施例中，动力球3的两侧对称设置有同轴的销轴31，该销轴31的轴心线贯穿动力球3的球心；角度调节套筒2上设置有与之同轴并贯穿的套接孔21，该套接孔21的顶端两侧开设有对称分布且与销轴31相匹配的销轴卡槽22；动力球3通过销轴31活动卡接于销轴卡槽22内来实现与角度调节套筒2之间的匹配安装；动力球3上还设置有与销轴31同轴的环槽32，该环槽32的中心与动力球3的球心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种斜摆轮角度可调分流机构，其特征在于：所述斜摆轮角度可调分流机构包括基座(1)、角度调节套筒(2)、动力球(3)及驱动装置(4)；所述角度调节套筒(2)至少有四个，该角度调节套筒(2)呈矩形阵列均匀分布于基座(1)的顶面上；所述动力球(3)的数量与角度调节套筒(2)的数量相同，每个动力球(3)匹配安装于一个角度调节套筒(2)的顶端，且该动力球(3)的部分从角度调节套筒(2)的顶端伸出；所述驱动装置(4)与动力球(3)相匹配连接，该驱动装置(4)可驱动动力球(3)在角度调节套筒(2)的顶端上转动。

【技术特征摘要】
1.一种斜摆轮角度可调分流机构，其特征在于：所述斜摆轮角度可调分流机构包括基座(1)、角度调节套筒(2)、动力球(3)及驱动装置(4)；所述角度调节套筒(2)至少有四个，该角度调节套筒(2)呈矩形阵列均匀分布于基座(1)的顶面上；所述动力球(3)的数量与角度调节套筒(2)的数量相同，每个动力球(3)匹配安装于一个角度调节套筒(2)的顶端，且该动力球(3)的部分从角度调节套筒(2)的顶端伸出；所述驱动装置(4)与动力球(3)相匹配连接，该驱动装置(4)可驱动动力球(3)在角度调节套筒(2)的顶端上转动。2.根据权利要求1所述的斜摆轮角度可调分流机构，其特征在于：所述动力球(3)的两侧对称设置有同轴的销轴(31)，所述销轴(31)的轴心线贯穿动力球(3)的球心；所述角度调节套筒(2)上设置有与之同轴并贯穿的套接孔(21)，所述套接孔(21)的顶端两侧开设有对称分布且与销轴(31)相匹配的销轴卡槽(22)；动力球(3)通过销轴(31)活动卡接于销轴卡槽(22)内来实现与角度调节套筒(2)之间的匹配安装；动力球(3)上还设置有与销轴(31)同轴的环槽(32)，所述环槽(32)的中心与动力球(3)的球心重合。3.根据权利要求2所述的斜摆轮角度可调分流机构，其特征在于：所述两根对称分布的销轴(31)为一根贯穿动力球(3)的球心的转轴的两端。4.根据权利要求3所述的斜摆轮角度可调分流机构，其特征在于：所述转轴与动力球(3)之间设置有轴承，转轴与该轴承的内孔相匹配固定套接，动力球(3)与该轴承的外圈相匹配固定套接。5.根据权利要求4所述的斜摆轮角度可调分流机构，其特征在于：所述驱动装置(4)包括驱动电机(41)、皮带(42)、驱动轴(43)及O型带(44)；所述驱动电机(41)通过皮带(42)与驱动轴(43)相匹配驱动连接；所述O型带(44)的数量与动力球(3)的数量相同，每条O型带(44)同时套接驱动轴(43)及一个动力球(3)的环槽(32)；驱动电机(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑忠义，李盼，陈中国，徐志祥，
申请(专利权)人：宁波亿普瑞物流自动化分拣设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33