【技术实现步骤摘要】
一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮
本技术涉及一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，可广泛应用于自动化立体仓库系统中的穿梭车上，属于自动化立体仓库
技术介绍
近年来，国内集约化仓库和现代化物流配送中心的建设步伐加快，使物流自动化输送技术得到不断推广，与之配套的穿梭车设备需求不断加大，使其广泛应用于自动化立体仓库系统中。当前的穿梭车提升机构上用的凸轮、偏心轮，旋转速度为固定值，使其每个旋转角度所提升的高度不同，电机输出扭矩全程不一致，启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：当前的穿梭车提升机构上用的凸轮、偏心轮，电机输出扭矩全程不一致，启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大的问题。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是提供了一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，其特征在于，所述等速凸轮的其中一个端面与提升轴的端部连接，等速凸轮的外缘与固定于承载板上的轴承的外缘始终保持接触；等速凸轮外缘分为两部分，提升轴围绕轴承转动的过程中，等速凸轮外缘的A部分的运动轨迹在以轴承的中心为起点的等速螺线上；当提升轴围绕轴承转动时，轴承匀速上升或匀速下降。本技术提供的等速凸轮通过旋转提升与轴承固定的承载板来达到竖直上下的运动过程。等速凸轮与轴承的接触面每旋转到A部分，所提升/下降的高度完全相等，所需要的输出扭矩相同，启动扭矩小于常规凸轮、偏心轮的启动扭矩。本技术结构简单、加工方便、安全性高且需求扭矩小而平稳，解决了启动扭矩偏大，电机功率、体积偏大的问题。附图说明图1为本技术提供的用于穿梭车提升机构的等速凸轮的安装示意图；图2为本技术提供的用于穿...
【技术保护点】
1.一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，其特征在于，所述等速凸轮(2)的其中一个端面与提升轴(1)的端部连接，等速凸轮(2)的外缘与固定于承载板(4)上的轴承(3)的外缘始终保持接触；等速凸轮(2)外缘分为两部分，提升轴(1)围绕轴承(3)转动的过程中，等速凸轮(2)外缘的A部分的运动轨迹在以轴承(3)的中心为起点的等速螺线上；当提升轴(1)围绕轴承(3)转动时，轴承(3)匀速上升或匀速下降。
【技术特征摘要】
1.一种用于穿梭车提升机构上的等速凸轮，其特征在于，所述等速凸轮(2)的其中一个端面与提升轴(1)的端部连接，等速凸轮(2)的外缘与固定于承载板(4)上的轴承(3)的外缘始终保持接触；等速凸轮(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：董昱，郑方勇，李宏亮，
申请(专利权)人：上海精星仓储设备工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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