一种断路器机构的自动化装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种断路器机构的自动化装配装置，包括伺服驱动电机、蜗轮蜗杆减速模块、控制台、分闸弹簧筒体，所述伺服驱动电机一侧设置有齿轮传动模块，所述齿轮传动模块内部设置有小齿轮，所述小齿轮一侧设置有大齿轮，所述大齿轮一端设置有蜗杆，所述蜗杆上方设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有丝杠，所述丝杠末端设置有推板，所述推板一侧设置有分闸弹簧，所述齿轮传动模块一侧设置有所述蜗轮蜗杆减速模块。本实用新型专利技术用电动机驱动替代传统的人工操作方式，减少人工劳动强度、增加分闸弹簧的装配效率，避免了通过人工肉眼观察，判断弹簧压缩位置的随机性，确保了分闸弹簧装配的一致性与准确性。

An automatic assembly device for circuit breaker mechanism

The utility model discloses an automatic assembly device of a circuit breaker mechanism, which comprises a servo drive motor, a worm gear reducer module, a console and a brake spring cylinder. A gear transmission module is arranged on one side of the servo drive motor, a pinion is arranged inside the gear transmission module and a pinion is arranged on one side of the pinion. A large gear is provided with a worm at one end, a worm wheel is arranged above the worm, a screw is arranged on one side of the worm wheel, a push plate is arranged at the end of the screw, a brake spring is arranged on one side of the push plate, and a worm gear reducer module is arranged on one side of the gear transmission module. The utility model replaces the traditional manual operation mode with the motor drive, reduces the manual labor intensity, increases the assembly efficiency of the brake spring, avoids judging the randomness of the compression position of the spring through the artificial naked eye observation, and ensures the consistency and accuracy of the brake spring assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种断路器机构的自动化装配装置
本技术涉及装配装置
，特别是涉及一种断路器机构的自动化装配装置。
技术介绍
近年来弹簧机构由于其本身众多的优点所决定，在SF6断路器中得到了广泛的应用，尤其在用于操作功较小的自能式和半自能式灭弧室中，由于其体积小，操作噪音小，对环境无污染，耐气候条件好，免运行维护，可靠性高等一系列优点受到电力系统广大用户的推崇，是当前发展势头迅猛的一种断路器操作机构。弹簧机构的分闸弹簧力值超过24000N，采用人力无法进行压缩装配。目前国内传统装配方式为使用双丝杆结构工装，双人配合拧动丝杆，丝杆的轴向运动推动分闸弹簧压缩，从而进行装配。但该传统方式人工劳动强度大、装配效率低下，且弹簧装配的可靠性与准确性无法保证。无法满足目前对于弹簧机构的工业化装配需求。因此需要专利技术一种新型设备来解决现有问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种断路器机构的自动化装配装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种断路器机构的自动化装配装置，包括伺服驱动电机、蜗轮蜗杆减速模块、控制台、分闸弹簧筒体，所述伺服驱动电机一侧设置有齿轮传动模块，所述齿轮传动模块内部设置有小齿轮，所述小齿轮一侧设置有大齿轮，所述大齿轮一端设置有蜗杆，所述蜗杆上方设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有丝杠，所述丝杠末端设置有推板，所述推板一侧设置有分闸弹簧，所述所述齿轮传动模块一侧设置有所述蜗轮蜗杆减速模块，所述蜗轮蜗杆减速模块一侧设置有丝杠室，所述丝杠室上方设置有第一行程开关，所述丝杠室前方设置有所述分闸弹簧筒体，所述分闸弹簧筒体外侧设置有所述控制台，所述分闸弹簧筒体外部设置有第二行程开关，所述分闸弹簧筒体外部设置有导向杆。进一步地，所述伺服驱动电机与所述齿轮传动模块通过螺钉紧固连接在一起，所述小齿轮与所述齿轮传动模块通过键连接在一起，所述伺服驱动电机与所述小齿轮传动连接。进一步地，所述小齿轮与所述大齿轮相啮合，所述大齿轮与所述蜗杆焊接在一起，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。进一步地，所述丝杠与所述蜗轮传动连接，所述推板与所述丝杠通过螺钉紧固连接在一起。进一步地，所述分闸弹簧与所述分闸弹簧筒体嵌套连接在一起，所述齿轮传动模块与所述蜗轮蜗杆减速模块通过螺钉紧固连接在一起。进一步地，所述蜗轮蜗杆减速模块与所述丝杠室通过螺钉紧固连接在一起，所述第一行程开关与所述丝杠室通过卡合连接在一起。进一步地，所述控制台与所述第一行程开关电连接，所述第二行程开关与所述控制台电连接，所述导向杆与所述分闸弹簧筒体通过螺钉紧固连接在一起。本技术的有益效果在于：用电动机驱动替代传统的人工操作方式，减少人工劳动强度、增加分闸弹簧的装配效率，避免了通过人工通过肉眼观察，判断弹簧压缩位置的随机性，确保了分闸弹簧装配的一致性与准确性。附图说明图1是本技术一种断路器机构的自动化装配装置的主视图；图2是本技术一种断路器机构的自动化装配装置的俯视图；图3是本技术一种断路器机构的自动化装配装置的剖视图。其中：1、伺服驱动电机；2、蜗轮蜗杆减速模块；3、丝杠室；4、导向杆；5、分闸弹簧筒体；6、控制台；7、齿轮传动模块；8、第二行程开关；9、第一行程开关；10、小齿轮；11、蜗轮；12、推板；13、分闸弹簧；14、丝杠；15、蜗杆；16、大齿轮。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-图3所示，一种断路器机构的自动化装配装置，包括伺服驱动电机1、蜗轮蜗杆减速模块2、控制台6、分闸弹簧筒体5，伺服驱动电机1一侧设置有齿轮传动模块7，齿轮传动模块7用于传递动力，伺服驱动电机1用于驱动齿轮转动，齿轮传动模块7内部设置有小齿轮10，小齿轮10一侧设置有大齿轮16，大齿轮16一端设置有蜗杆15，蜗杆15上方设置有蜗轮11，蜗轮11一侧设置有丝杠14，丝杠14末端设置有推板12，推板12用于推动分闸弹簧13压缩，推板12一侧设置有分闸弹簧13，齿轮传动模块7一侧设置有蜗轮蜗杆减速模块2，蜗轮蜗杆减速模块2用于传动减速，蜗轮蜗杆减速模块2一侧设置有丝杠室3，丝杠室3用于安装丝杠14，丝杠室3上方设置有第一行程开关9，第一行程开关9用于控制设备运行，丝杠室3前方设置有分闸弹簧筒体5，分闸弹簧筒体5用于安装分闸弹簧13，分闸弹簧筒体5外侧设置有控制台6，控制台6用于控制设备运行，分闸弹簧筒体5外部设置有第二行程开关8，分闸弹簧筒体5外部设置有导向杆4，导向杆4用于导向。在进行断路器机构安装操作时，可通过按下控制台6上的合闸按钮后，伺服驱动电机1转动驱动齿轮传动模块7工作，带动蜗轮蜗杆减速模块2中的蜗杆15转动，蜗杆15的转动通过蜗轮11实现减速后，带动丝杠14的轴向转动，当分闸弹簧13压缩到规定位置后，通过导向杆4推动出发第一行程开关9，第一行程开关9出发后切断伺服驱动电机1电源，分闸弹簧13压缩完成，当分闸弹簧13装配完成后，从自动化装配装置中取出时，通过控制控制台6，使伺服驱动电机1反向转动，从而使导向杆4自动退回至初始位置，当到达初始位置时，则会触发第二行程开关8，从而切断电机电源，实现复位功能，完成装备的自动化安装。伺服驱动电机1与齿轮传动模块7通过螺钉紧固连接在一起，小齿轮10与齿轮传动模块7通过键连接在一起，伺服驱动电机1与小齿轮10传动连接，小齿轮10与大齿轮16相啮合，大齿轮16与蜗杆15焊接在一起，蜗轮11与蜗杆15相啮合，丝杠14与蜗轮11传动连接，推板12与丝杠14通过螺钉紧固连接在一起，分闸弹簧13与分闸弹簧筒体5嵌套连接在一起，齿轮传动模块7与蜗轮蜗杆减速模块2通过螺钉紧固连接在一起，蜗轮蜗杆减速模块2与丝杠室3通过螺钉紧固连接在一起，第一行程开关9与丝杠室3通过卡合连接在一起，控制台6与第一行程开关9电连接，第二行程开关8与控制台6电连接，导向杆4与分闸弹簧筒体5通过螺钉紧固连接在一起。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断路器机构的自动化装配装置，其特征在于：包括伺服驱动电机、蜗轮蜗杆减速模块、控制台、分闸弹簧筒体，所述伺服驱动电机一侧设置有齿轮传动模块，所述齿轮传动模块内部设置有小齿轮，所述小齿轮一侧设置有大齿轮，所述大齿轮一端设置有蜗杆，所述蜗杆上方设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有丝杠，所述丝杠末端设置有推板，所述推板一侧设置有分闸弹簧，所述齿轮传动模块一侧设置有所述蜗轮蜗杆减速模块，所述蜗轮蜗杆减速模块一侧设置有丝杠室，所述丝杠室上方设置有第一行程开关，所述丝杠室前方设置有所述分闸弹簧筒体，所述分闸弹簧筒体外侧设置有所述控制台，所述分闸弹簧筒体外部设置有第二行程开关，所述分闸弹簧筒体外部设置有导向杆。

【技术特征摘要】
1.一种断路器机构的自动化装配装置，其特征在于：包括伺服驱动电机、蜗轮蜗杆减速模块、控制台、分闸弹簧筒体，所述伺服驱动电机一侧设置有齿轮传动模块，所述齿轮传动模块内部设置有小齿轮，所述小齿轮一侧设置有大齿轮，所述大齿轮一端设置有蜗杆，所述蜗杆上方设置有蜗轮，所述蜗轮一侧设置有丝杠，所述丝杠末端设置有推板，所述推板一侧设置有分闸弹簧，所述齿轮传动模块一侧设置有所述蜗轮蜗杆减速模块，所述蜗轮蜗杆减速模块一侧设置有丝杠室，所述丝杠室上方设置有第一行程开关，所述丝杠室前方设置有所述分闸弹簧筒体，所述分闸弹簧筒体外侧设置有所述控制台，所述分闸弹簧筒体外部设置有第二行程开关，所述分闸弹簧筒体外部设置有导向杆。2.根据权利要求1所述的一种断路器机构的自动化装配装置，其特征在于：所述伺服驱动电机与所述齿轮传动模块通过螺钉紧固连接在一起，所述小齿轮与所述齿轮传动模块通过键连接在一起，所述伺服驱动电机与所述小齿轮传动连接。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡丰明，张孝俊，吴海宁，王新洲，周海燕，周晓波，
申请(专利权)人：安徽互感器有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34