一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移滑杆，横移滑杆顶端固定有基座，所述升降主体底部为升降液压缸，升降液压缸上竖直安装有一组升降液压套杆，升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆，述夹持固定主体内部设置有一固定块和夹持块，夹持块一侧固定连接有夹持液压滑杆，夹持液压滑杆滑动套装在夹持液压套杆内部，所述自动泊车平台一端安装有电动油泵。本发明专利技术可有效的进行调节工作可适应不同规格汽车进行升降。

A clamping and lifting device for parking robot platform

The invention discloses a clamping and lifting device for a parking robot platform, which comprises an automatic parking platform, a lifting body and a clamping and fixing body. A mobile wheel is installed at the bottom of the automatic parking platform, and four transverse driving hydraulic cylinders are fixed on the inner surface of the automatic parking platform, and each transverse driving hydraulic cylinder is mounted on the hydraulic cylinder. A set of transverse sleeve bars is installed, and a transverse sliding rod is sleeved in the transverse sleeve rod, and a base is fixed at the top of the transverse sliding rod. The bottom of the lifting main body is a lifting hydraulic cylinder, and a set of lifting hydraulic sleeve bars is vertically installed on the lifting hydraulic cylinder, and a lifting hydraulic sliding rod is mounted inside the lifting hydraulic sleeve rod, and the clamping and fixing main body is described. A fixed block and a clamping block are arranged inside the body, and a clamping hydraulic slide rod is fixed on one side of the clamping block, and the clamping hydraulic slide rod sliding sleeve is arranged inside the clamping hydraulic sleeve rod, and an electric oil pump is installed at one end of the automatic parking platform. The invention can effectively carry out adjustment work, and can adapt to the lifting of different specifications of automobiles.

【技术实现步骤摘要】
一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置
本专利技术涉及自动泊车
，具体为一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置。
技术介绍
泊车机器人，顾名思义是用于进行自动泊车的装置，其有有别于传统机器人，泊车机器人更确切的说是泊车台，其通常包括升降机构、车辆固定机构、移动机构几大部分组成。现有的泊车机器人在其工作时，主要进行将汽车固定再顶起升降的工作，就具体到固定顶起升降的过程中，不同工作方式的泊车机器人工作原理也会有所不同，在泊车机器人的实际划分过程中，主要有两大类一是泊车机器人的宽度大于车辆，另一种为泊车机器人宽度小于车辆的两种，无论是具体哪一种泊车机器人而言，现有的泊车机器人均面临着与实际车辆大小进行匹配的问题，而且现有的泊车机器人的规格大小固定是，故在匹配上存在部分缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，具备液压横向伸缩升降和液压夹持固定的优点，解决现有的泊车机器人存在规格大小固定，不能够进行调节在不同大小规格的车辆匹配时存在一定缺陷的问题的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台、升降主体和夹持固定主体，所述自动泊车平台底部安装有移动轮，所述自动泊车平台内侧面上固定有四个横移驱动液压缸，每一横移驱动液压缸上安装有一组横移套杆，横移套杆内滑动套装有横移滑杆，横移滑杆顶端固定有基座，所述升降主体底部为升降液压缸，且升降液压缸固定在基座上，升降液压缸上竖直安装有一组升降液压套杆，升降液压套杆内部竖直滑动套装有升降液压滑杆，升降液压滑杆顶端固定有顶板，所述夹持固定主体内部设置有一固定块和夹持块，夹持块一侧固定连接有夹持液压滑杆，夹持液压滑杆滑动套装在夹持液压套杆内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸内，所述自动泊车平台一端安装有电动油泵。优选的，所述自动泊车平台呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台宽度预设值大于普通汽车宽度。优选的，所述移动轮分别位于自动泊车平台底部四角处，且移动轮为麦克纳姆轮。所述横移驱动液压缸两两为一组对立设置。优选的，所述升降主体也共设置有四个，且每一升降主体对应每一基座上。优选的，所述固定块和夹持块一一配套设置，且固定块和夹持块相对立分布。优选的，所述固定块固定在顶板上端面。优选的，所述夹持块相对顶板滑动设置。优选的，所述夹持驱动液压缸固定在顶板上端面。优选的，所述电动油泵与各个横移驱动液压缸、升降液压缸和夹持驱动液压缸之间均通过电磁控制的油路管道进行油液连通。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术主要通过设置横移套杆、横移滑杆和横移驱动液压缸的组合，可以使得自动泊车平台运动到车辆底部后，可以进行横向的伸缩调节，以适应不同宽度的车辆使用，可以满足市面上绝大部分车辆对于自动泊车平台宽度的要求，使得后续的夹持固定主体可以正常的进行夹持固定工作。2、本专利技术通过设置升降液压滑杆、升降液压套杆和升降液压缸的组合，构成了液压升降的机构，使得本专利技术上具备液压升降将汽车顶起的功能，而且相较于气动或者电动而言，液压力更加稳定更加适合与体积较大重量较重的汽车顶起使用。3、本专利技术通过设置夹持液压滑杆、夹持液压套杆和夹持驱动液压缸的组合，达到了利用液压驱动夹持固定住汽车底盘的效果，也可以适应不同厚度的汽车底盘底架使用。4、本专利技术在自动泊车平台的底部安装了移动轮，且移动轮为麦克纳姆轮使得本专利技术移动更加灵活尤其是在狭小范围内进行拐弯。附图说明图1为本专利技术的俯视图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术中的升降主体结构示意图；图4为本专利技术中的夹持固定主体示意图。图中：1-电动油泵；2-自动泊车平台；3-横移套杆；4-横移滑杆；5-基座；6-横移驱动液压缸；7-升降主体；8-移动轮；9-夹持固定主体；10-顶板；11-升降液压滑杆；12-升降液压套杆；13-升降液压缸；14-固定块；15-夹持块；16-夹持液压滑杆；17-夹持液压套杆；18-夹持驱动液压缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至4，本专利技术提供的一种实施例：一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台2、升降主体7和夹持固定主体9，自动泊车平台2呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台2宽度预设值大于普通汽车宽度，自动泊车平台2底部安装有移动轮8，移动轮8分别位于自动泊车平台2底部四角处，且移动轮8为麦克纳姆轮，移动轮8为麦克纳姆轮可以使得本专利技术移动更加灵活，自动泊车平台2内侧面上固定有四个横移驱动液压缸6，横移驱动液压缸6两两为一组对立设置，每一横移驱动液压缸6上安装有一组横移套杆3，横移套杆3内滑动套装有横移滑杆4，横移滑杆4顶端固定有基座5，横移驱动液压缸6用于驱动横移滑杆4将基座5向外侧顶出，升降主体7也共设置有四个，且每一升降主体7对应每一基座5上，升降主体7底部为升降液压缸13，且升降液压缸13固定在基座5上，升降液压缸13上竖直安装有一组升降液压套杆12，升降液压套杆12内部竖直滑动套装有升降液压滑杆11，升降液压滑杆11顶端固定有顶板10，升降液压缸13用于驱动升降液压滑杆11向上或者向下进行伸缩，夹持固定主体9内部设置有一固定块14和夹持块15，固定块14和夹持块15一一配套设置，且固定块14和夹持块15相对立分布，固定块14固定在顶板10上端面，夹持块15相对顶板10滑动设置，夹持块15一侧固定连接有夹持液压滑杆16，夹持液压滑杆16滑动套装在夹持液压套杆17内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸18内，夹持驱动液压缸18固定在顶板10上端面，夹持驱动液压缸18用于驱动夹持液压滑杆16顶动夹持块15，利用夹持块15和固定块14之间的作用对汽车底盘底架进行液压固定夹持工作，自动泊车平台2一端安装有电动油泵1，电动油泵1与各个横移驱动液压缸6、升降液压缸13和夹持驱动液压缸18之间均通过电磁控制的油路管道进行油液连通。根据本专利技术实施例，通过移动轮8本专利技术移动至待泊车的汽车底部，通过电动油泵1产生油液的变化，通过横移驱动液压缸6将油液能转变成机械能继而驱动横移滑杆4将基座5向外顶出，通过升降液压缸13驱动升降液压滑杆11将顶板10以及顶板10上的夹持固定主体9向上顶动即可实现升降的效果，通过夹持驱动液压缸18驱动夹持液压滑杆16运动继而带动夹持块15随之运动通过夹持块15和固定块14的相向固定夹持效果将汽车底盘底架处进行固定。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台(2)、升降主体(7)和夹持固定主体(9)，其特征在于：所述自动泊车平台(2)底部安装有移动轮(8)，所述自动泊车平台(2)内侧面上固定有四个横移驱动液压缸(6)，每一横移驱动液压缸(6)上安装有一组横移套杆(3)，横移套杆(3)内滑动套装有横移滑杆(4)，横移滑杆(4)顶端固定有基座(5)，所述升降主体(7)底部为升降液压缸(13)，且升降液压缸(13)固定在基座(5)上，升降液压缸(13)上竖直安装有一组升降液压套杆(12)，升降液压套杆(12)内部竖直滑动套装有升降液压滑杆(11)，升降液压滑杆(11)顶端固定有顶板(10)，所述夹持固定主体(9)内部设置有一固定块(14)和夹持块(15)，夹持块(15)一侧固定连接有夹持液压滑杆(16)，夹持液压滑杆(16)滑动套装在夹持液压套杆(17)内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸(18)内，所述自动泊车平台(2)一端安装有电动油泵(1)。

【技术特征摘要】
1.一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，包括自动泊车平台(2)、升降主体(7)和夹持固定主体(9)，其特征在于：所述自动泊车平台(2)底部安装有移动轮(8)，所述自动泊车平台(2)内侧面上固定有四个横移驱动液压缸(6)，每一横移驱动液压缸(6)上安装有一组横移套杆(3)，横移套杆(3)内滑动套装有横移滑杆(4)，横移滑杆(4)顶端固定有基座(5)，所述升降主体(7)底部为升降液压缸(13)，且升降液压缸(13)固定在基座(5)上，升降液压缸(13)上竖直安装有一组升降液压套杆(12)，升降液压套杆(12)内部竖直滑动套装有升降液压滑杆(11)，升降液压滑杆(11)顶端固定有顶板(10)，所述夹持固定主体(9)内部设置有一固定块(14)和夹持块(15)，夹持块(15)一侧固定连接有夹持液压滑杆(16)，夹持液压滑杆(16)滑动套装在夹持液压套杆(17)内部，夹持液压套杆安装在夹持驱动液压缸(18)内，所述自动泊车平台(2)一端安装有电动油泵(1)。2.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其特征在于：所述自动泊车平台(2)呈前端闭合尾端敞开设置，且自动泊车平台(2)宽度预设值大于普通汽车宽度。3.根据权利要求1所述的一种用于泊车机器人平台的夹持升降装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄玉敏，李振，
申请(专利权)人：佛山市甄睿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44