一种机械送料机构及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种机械送料机构，包括底座、支架、漏斗、凸轮、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和送料槽；本发明专利技术同时公开了一种机械送料机构的使用方法；本发明专利技术的有益效果在于，本机械送料机构采用多连杆机构，将旋转运动转化成往复运动，从而实现球类工件的依次输送，具有结构简单，生产和运行维护成本较低、适用范围较广泛的优势。

Mechanical feeding mechanism and use method thereof

The invention discloses a mechanical feeding mechanism, including a base, a support, a funnel, a cam, a handle, a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod, a fourth connecting rod and a feeding trough; the invention also discloses a method for using a mechanical feeding mechanism; the beneficial effect of the invention is that the mechanical feeding mechanism adopts many kinds of feeding mechanisms. Connecting rod mechanism, which converts rotating motion into reciprocating motion, thus realizes the sequential transmission of spherical workpieces, has the advantages of simple structure, low production and operation maintenance costs, and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种机械送料机构及使用方法
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种机械送料机构及使用方法。
技术介绍
送料结构是轻工业、重工业中不可或缺的设备。目前，现有的送料机构主要包括起吊式和传送带式，起吊式送料机构的缺点在于自动化程度低，并且设备复杂而输送成本较高；传送带式送料结构的缺点在于结构复杂、装置的占地较大。其次，在球类工件的机械加工过程中，球类工件需要依次从一个工位输送至下一工位，而现有的球类工件机械送料机构中，球类工件往往会出现堆叠的情况，导致球类工件无法实现依次的进入下一工位；其次，多数送料结构采用电控方式，控制方式和运动方式均比较复杂，因此适应性较低。
技术实现思路
本专利技术的目的：提供一种机械送料机构及使用方法，以解决现有技术中存在的不足。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：一种机械送料机构，包括底座、支架、漏斗、凸轮、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和送料槽；所述的底座为矩形体结构；所述的支架包括漏斗支架、驱动支架、中间支架、工作支架和送料支架；并且所述的漏斗支架、驱动支架、中间支架、工作支架和送料支架通过焊接方式固定在所述的底座顶面；所述的漏斗固定在所述的漏斗支架上；所述的手柄设置在所述的驱动支架上，并且可沿自身轴线旋转；所述的第二连杆中部与所述的中间支架铰接；所述的工作支架设置在所述的漏斗下方，并且所述的第四连杆底部与所述的工作支架铰接；所述的送料槽横截面为凹形，并且所述的送料槽固定在所述的送料支架上；所述的凸轮为圆柱体结构；所述的凸轮设置在所述的手柄端部，并且二者轴线重合；所述的第一连杆一端与所述的凸轮铰接；所述的第一连杆另一端与所述的第二连杆一端铰接；所述的第三连杆包括第三连杆体和钩形体；所述的钩形体底面设置在所述的第三连杆体一端，并且二者为一体结构；所述的第二连杆另一端与所述的第三连杆体靠近所述的钩形体一端铰接；所述的第三连杆体另一端与所述的第四连杆中部铰接；所述的第四连杆为上小下大的结构；所述的第四连杆上部斜面两侧分别设置有一个限位块，并且所述的限位块与所述的第四连杆为一体结构。上述的一种机械送料机构，其中，所述的凸轮与所述的第一连杆铰接点与所述的凸轮圆心不重合。上述的一种机械送料机构，其中，所述的漏斗底口内径小于一对所述的限位块之间的距离。上述的一种机械送料机构，其中，所述的送料槽轴线方向与所述的底板顶面之间的夹角为锐角。上述的一种机械送料机构，其中，还包括手轮，所述的手轮设置在所述的手柄另一端，并且直径大于所述的凸轮直径。上述的一种机械送料机构，其中，所述的限位块为平行四边形体结构；所述的限位块设置在所述的第四连杆上部斜面顶部，并且所述的限位块顶面高于所述的第四连杆上部斜面顶部边线。上述的一种机械送料机构，其中，所述的钩形体上端宽度小于一对所述的限位板之间的距离。上述的一种机械送料机构，其中，所述的漏斗轴线方向为竖直方向。本专利技术同时还提供了一种机械送料机构的使用方法，它包括如下步骤：第一步，若干工件从上一工位经由所述的漏斗顶口放置在所述的漏斗中，在重力作用下，工件从所述的漏斗底口落下；第二步，工件落入所述的第四连杆上部斜面，一对所述的限位块防止工件从两侧脱离；第三步，旋转所述的手柄，在所述的凸轮、第一连杆、第二连杆的驱动下，所述的第三连杆做往复运动，因此所述的钩形体将位于所述的第四连杆上部斜面的工件推离所述的第四连杆；第四步，工件在所述的钩形体推离动作下落入所述的送料槽，在重力作用下工件经所述的送料槽进入下一工位。上述的一种机械送料机构的使用方法，其中，所述的第三连杆往复运动周期小于工件由所述的漏斗落入所述的第四连杆上部斜面的时间，进而每一次所述的钩形体摆动均能将一个工件推离所述的第四连杆上部斜面。综上所述，本专利技术的有益效果在于，本机械送料机构采用多连杆机构，将旋转运动转化成往复运动，从而实现球类工件的依次输送，具有结构简单，生产和运行维护成本较低、适用范围较广泛的优势。附图说明图1是本专利技术一种机械送料机构的结构示意图。图2是本专利技术一种机械送料机构的正视图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本专利技术的实施例。请参见附图1及附图2所示，一种机械送料机构，包括底座1、支架2、漏斗3、凸轮4、手柄5、第一连杆6、第二连杆7、第三连杆8、第四连杆9和送料槽10；所述的底座1为矩形体结构；所述的支架2包括漏斗支架201、驱动支架202、中间支架203、工作支架204和送料支架205；并且所述的漏斗支架201、驱动支架202、中间支架203、工作支架204和送料支架205通过焊接方式固定在所述的底座1顶面；所述的漏斗3固定在所述的漏斗支架201上；所述的手柄5设置在所述的驱动支架202上，并且可沿自身轴线旋转；所述的第二连杆7中部与所述的中间支架203铰接；所述的工作支架204设置在所述的漏斗3下方，并且所述的第四连杆9底部与所述的工作支架204铰接；所述的送料槽10横截面为凹形，并且所述的送料槽10固定在所述的送料支架205上；所述的凸轮4为圆柱体结构；所述的凸轮4设置在所述的手柄5端部，并且二者轴线重合；所述的第一连杆6一端与所述的凸轮4铰接；所述的第一连杆6另一端与所述的第二连杆7一端铰接；所述的第三连杆8包括第三连杆体801和钩形体802；所述的钩形体802底面设置在所述的第三连杆体801一端，并且二者为一体结构；所述的第二连杆7另一端与所述的第三连杆体801靠近所述的钩形体802一端铰接；所述的第三连杆体801另一端与所述的第四连杆9中部铰接；所述的第四连杆9为上小下大的结构而构成第四连杆上部斜面901；所述的第四连杆上部斜面901两侧分别设置有一个限位块11，并且所述的限位块11与所述的第四连杆9为一体结构。所述的凸轮4与所述的第一连杆6铰接点与所述的凸轮4圆心不重合，所述的凸轮4的旋转运动将转化为所述的第一连杆6的往复运动。所述的漏斗3底口内径小于一对所述的限位块11之间的距离，确保由所述的漏斗3落下的工件均能落入在所述的第四连杆上部斜面901，且位于一对所述的限位块之间。所述的送料槽10轴线方向与所述的底板1顶面之间的夹角为锐角，从而工件在自重作用下从所述的送料槽10落出。还包括手轮12，所述的手轮12设置在所述的手柄5另一端，并且直径大于所述的凸轮4直径，根据力矩平衡原理，使用者能够耗费更少的力量。所述的限位块为平行四边形体结构；所述的限位块11设置在所述的第四连杆上部斜面901顶部，并且所述的限位块11顶面高于所述的第四连杆上部斜面901顶部边线，所述的限位块11对工件进行限位，防止工件不按照依次顺序落入和落出所述的送料槽10。所述的钩形体802上端宽度小于一对所述的限位板11之间的距离，确保所述的钩形体802能够将所述的第四连杆上部斜面901上的工件顺利推出。所述的漏斗3轴线方向为竖直方向，确保工件落入所述的第四连杆上部斜面901时不具有其他方向的加速度，防止工件错所述的第四连杆上部斜面901落出。本专利技术同时还提供了一种机械送料机构的使用方法，它包括如下步骤：第一步，若干工件从上一工位经由所述的漏斗3顶口放置在所述的漏斗3中，在重力作用下，工件从所述的漏斗3底口落下；第二步，工件落入所述的第四连杆上部斜面901，一对所述的限位块11防止工件从两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械送料机构，其特征在于：包括底座、支架、漏斗、凸轮、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和送料槽；所述的底座为矩形体结构；所述的支架包括漏斗支架、驱动支架、中间支架、工作支架和送料支架；并且所述的漏斗支架、驱动支架、中间支架、工作支架和送料支架通过焊接方式固定在所述的底座顶面；所述的漏斗固定在所述的漏斗支架上；所述的手柄设置在所述的驱动支架上，并且可沿自身轴线旋转；所述的第二连杆中部与所述的中间支架铰接；所述的工作支架设置在所述的漏斗下方，并且所述的第四连杆底部与所述的工作支架铰接；所述的送料槽横截面为凹形，并且所述的送料槽固定在所述的送料支架上；所述的凸轮为圆柱体结构；所述的凸轮设置在所述的手柄端部，并且二者轴线重合；所述的第一连杆一端与所述的凸轮铰接；所述的第一连杆另一端与所述的第二连杆一端铰接；所述的第三连杆包括第三连杆体和钩形体；所述的钩形体底面设置在所述的第三连杆体一端，并且二者为一体结构；所述的第二连杆另一端与所述的第三连杆体靠近所述的钩形体一端铰接；所述的第三连杆体另一端与所述的第四连杆中部铰接；所述的第四连杆为上小下大的结构；所述的第四连杆上部斜面两侧分别设置有一个限位块，并且所述的限制块与所述的第四连杆为一体结构。...

【技术特征摘要】
1.一种机械送料机构，其特征在于：包括底座、支架、漏斗、凸轮、手柄、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和送料槽；所述的底座为矩形体结构；所述的支架包括漏斗支架、驱动支架、中间支架、工作支架和送料支架；并且所述的漏斗支架、驱动支架、中间支架、工作支架和送料支架通过焊接方式固定在所述的底座顶面；所述的漏斗固定在所述的漏斗支架上；所述的手柄设置在所述的驱动支架上，并且可沿自身轴线旋转；所述的第二连杆中部与所述的中间支架铰接；所述的工作支架设置在所述的漏斗下方，并且所述的第四连杆底部与所述的工作支架铰接；所述的送料槽横截面为凹形，并且所述的送料槽固定在所述的送料支架上；所述的凸轮为圆柱体结构；所述的凸轮设置在所述的手柄端部，并且二者轴线重合；所述的第一连杆一端与所述的凸轮铰接；所述的第一连杆另一端与所述的第二连杆一端铰接；所述的第三连杆包括第三连杆体和钩形体；所述的钩形体底面设置在所述的第三连杆体一端，并且二者为一体结构；所述的第二连杆另一端与所述的第三连杆体靠近所述的钩形体一端铰接；所述的第三连杆体另一端与所述的第四连杆中部铰接；所述的第四连杆为上小下大的结构；所述的第四连杆上部斜面两侧分别设置有一个限位块，并且所述的限制块与所述的第四连杆为一体结构。2.根据权利要求1所述的一种机械送料机构，其特征在于：所述的凸轮与所述的第一连杆铰接点与所述的凸轮圆心不重合。3.根据权利要求1所述的一种机械送料机构，其特征在于：所述的漏斗底口内径小于一对所述的限位块之间的距离。4.根据权利要求1所述的一种机械送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾中天，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32