一种立体仓库取货装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种立体仓库取货装置，包括底板，所述底板的上方从左至右依次设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的顶部的四角处皆设置有气压升降杆，且气压升降杆的顶端连接有放置仓。本发明专利技术通过设置的万向轮将立体仓库取货装置移动到指定取货位置后，将放置仓升起到适合的高度时，再通过第二固定板上方设置的升降机构将站台向上升起，将拿取的货物放入放置仓内，且放置仓内部设置有减震层和橡胶层能够防止货物在下落的过程中受到损伤通过设置的升降机构替代了扶梯，且升降机构较为稳定，较为安全，设置的万向轮能够方便立体仓库取货装置移动。

A stereoscopic warehouse picking device

The invention discloses a cargo fetching device for a solid warehouse, which comprises a bottom plate. The upper part of the bottom plate is successively provided with a first fixed plate and a second fixed plate from left to right. The top corner of the first fixed plate is provided with a pneumatic lifting rod, and the top of the pneumatic lifting rod is connected with a placement bin. The invention moves the pickup device of the three-dimensional warehouse to the designated pickup position by a cardan wheel, when the placing warehouse is raised to a suitable height, the platform is lifted up by a lifting mechanism arranged above the second fixed plate, the picked-up goods are put into the placing warehouse, and the interior of the placing warehouse is provided with a damping layer and a rubber layer. The lifting mechanism is more stable and safe, and the cardan wheel can facilitate the movement of the pickup device in the solid warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库取货装置
本专利技术涉及物流领域，具体为一种立体仓库取货装置。
技术介绍
货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”，在自动化物流领域中，仓库面积往往要占生产区或作业区面积的40％左右。目前常见的仓库设计方式有低层平面库和高架立体仓。现有技术中对于较高处的货物大多采用人工搬动扶梯进行取货，搬放扶梯较为麻烦且扶梯的稳定性较差，容易发生倾斜，容易发生安全事故，且使用扶梯取货依次只能取少量的货物，费时费力，影响工作人员的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种立体仓库取货装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体仓库取货装置，包括底板，所述底板的上方从左至右依次设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的顶部的四角处皆设置有气压升降杆，且气压升降杆的顶端连接有放置仓，所述放置仓内部的下方设置有减震层，所述底板远离放置仓的一侧设置有侧板，且侧板内部设置有第二滑槽，所述第二固定板的上方设置有升降机构，所述升降机构包括支撑块、安装板、第一滑槽；连接块；第一滑块；升降连杆；中心轴、旋转轴、横板、气压缸、站台；第二滑块和放置板，所述第二固定板顶部四角处皆设置有支撑块，且支撑块的上方设置有安装板，所述安装板的内部设置有第一滑槽，且安装板的上方设置有连接块，所述连接块的底部皆设置有与第一滑槽相互配合的第一滑块，所述连接块的上方连接有升降连杆，所述升降连杆的数目为两组，两组所述升降连杆对称分布在安装板内部两侧的第一滑槽上方，两组所述升降连杆的中间位置处设置有横板，且升降连杆的一端与站台的底部连接，且所述站台靠近侧板的一侧设置有与第二滑槽相互配合的第二滑块，所述侧板远离站台的一侧设置有手推杆，所述安装板的上方中间位置处设置有气压缸，且气压缸的输出端连接至横板的底部，所述底板底部的四角处皆设置有万向轮，且万向轮上皆设置有制动装置。优选的，所述减震层的内部均匀设置有减震弹簧，且减震层的上方和放置仓内部的两侧皆设置有橡胶层。优选的，所述升降连杆的一端与连接块通过旋转轴旋转连接，且升降连杆的另一端与站台的底部的底部通过旋转轴旋转连接，所述升降连杆两组之间中间位置处通过中心轴转动连接。优选的，所述放置仓与站台之间间距为10cm，且放置仓与站台最大伸缩高度相同。优选的，所述站台的高度为120cm，且站台的正面设置有栏板，所述栏板与站台的一侧通过合页连接，所述站台顶部的一侧设置有放置板。优选的，所述手推杆设置于侧板一侧的上方距离侧板底部120cm处，且手推杆的外侧设置有橡胶防滑凸起。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种立体仓库取货装置通过底板底部设置的万向轮将立体仓库取货装置移动到指定取货位置后，将放置仓，通过第一固定板上方设置的气压升降杆将放置箱向上升起，升起到适合的高度时，再通过第二固定板上方设置的升降机构将站台向上升起，到达需要拿取货物的高度对货物进行拿取，将拿取的货物放入放置仓内，且放置仓内部设置有减震层和橡胶层能够防止货物在下落的过程中受到损伤通过设置的升降机构替代了扶梯，且升降机构较为稳定，较为安全，设置的万向轮能够方便立体仓库取货装置移动。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术站台的局部结构示意图。图中：1、底板；2、第一固定板；3、第二固定板；4、气压升降杆；5、放置仓；6、减震层；7、橡胶层；8、侧板；801、第二滑槽；9、升降机构；901、支撑块；902、安装板；9021、第一滑槽；903、连接块；9031、第一滑块；904、升降连杆；905、中心轴；906、旋转轴；907、横板；908、气压缸；10、站台；1001、第二滑块；1002、放置板；1003、栏板；11、手推杆；12、万向轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供的一种实施例：一种立体仓库取货装置，包括底板1，所述底板1的上方从左至右依次设置有第一固定板2和第二固定板3，所述第一固定板2的顶部的四角处皆设置有气压升降杆4，且气压升降杆4的顶端连接有放置仓5，所述放置仓5内部的下方设置有减震层6，所述底板1远离放置仓5的一侧设置有侧板8，且侧板8内部设置有第二滑槽801，所述第二固定板3的上方设置有升降机构9，所述升降机构9包括支撑块901、安装板902、第一滑槽9021；连接块903；第一滑块9031；升降连杆904；中心轴905、旋转轴906、横板907、气压缸908、站台10；第二滑块1001和放置板1002，所述第二固定板3顶部四角处皆设置有支撑块901，且支撑块901的上方设置有安装板902，所述安装板902的内部设置有第一滑槽9021，且安装板902的上方设置有连接块903，所述连接块903的底部皆设置有与第一滑槽9021相互配合的第一滑块9031，所述连接块903的上方连接有升降连杆904，所述升降连杆904的数目为两组，两组所述升降连杆904对称分布在安装板902内部两侧的第一滑槽9021上方，两组所述升降连杆904的中间位置处设置有横板907，且升降连杆904的一端与站台10的底部连接，且所述站台10靠近侧板8的一侧设置有与第二滑槽801相互配合的第二滑块1001，所述侧板8远离站台10的一侧设置有手推杆11，所述安装板902的上方中间位置处设置有气压缸908，且气压缸908的输出端连接至横板907的底部，所述底板1底部的四角处皆设置有万向轮12，且万向轮12上皆设置有制动装置。本专利技术通过设置的底板1底部设置的万向轮12将立体仓库取货装置移动到指定取货位置后，将放置仓5，通过第一固定板2上方设置的气压升降杆4将放置箱5向上升起，升起到适合的高度时，再通过第二固定板3上方设置的升降机构9将站台10向上升起，到达需要拿取货物的高度对货物进行拿取，将拿取的货物放入放置仓5内，且放置仓5内部设置有减震层6和橡胶层7能够防止货物在下落的过程中受到损伤通过设置的升降机构9替代了扶梯，且升降机构9较为稳定，较为安全，设置的万向轮12能够方便立体仓库取货装置移动。请参阅图1-4，所述减震层6的内部均匀设置有减震弹簧，且减震层6的上方和放置仓5内部的两侧皆设置有橡胶层7，能够减少货物在放置下落的过程中受力，对货物造成损伤，所述站台10的高度为120cm，且站台10的正面设置有栏板1003，所述栏板1003与站台10的一侧通过合页连接，所述站台10顶部的一侧设置有放置板1002，能够对工作人员进行防护，放置工作人员从站台10内摔落，所述手推杆11设置于侧板8一侧的上方距离侧板8底部120cm处，且手推杆11的外侧设置有橡胶防滑凸起，方便工作人员推动立体仓库取货装置。请参阅图1-3，所述升降连杆904的一端与连接块903本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体仓库取货装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方从左至右依次设置有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)的顶部的四角处皆设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)的顶端连接有放置仓(5)，所述放置仓(5)内部的下方设置有减震层(6)，所述底板(1)远离放置仓(5)的一侧设置有侧板(8)，且侧板(8)内部设置有第二滑槽(801)，所述第二固定板(3)的上方设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)包括支撑块(901)、安装板(902)、第一滑槽(9021)、连接块(903)、第一滑块(9031)、升降连杆(904)、中心轴(905)、旋转轴(906)、横板(907)、气压缸(908)、站台(10)、第二滑块(1001)和放置板(1002)，所述第二固定板(3)顶部四角处皆设置有支撑块(901)，且支撑块(901)的上方设置有安装板(902)，所述安装板(902)的内部设置有第一滑槽(9021)，且安装板(902)的上方设置有连接块(903)，所述连接块(903)的底部皆设置有与第一滑槽(9021)相互配合的第一滑块(9031)，所述连接块(903)的上方连接有升降连杆(904)，所述升降连杆(904)的数目为两组，两组所述升降连杆(904)对称分布在安装板(902)内部两侧的第一滑槽(9021)上方，两组所述升降连杆(904)的中间位置处设置有横板(907)，且升降连杆(904)的一端与站台(10)的底部连接，且所述站台(10)靠近侧板(8)的一侧设置有与第二滑槽(801)相互配合的第二滑块(1001)，所述侧板(8)远离站台(10)的一侧设置有手推杆(11)，所述安装板(902)的上方中间位置处设置有气压缸(908)，且气压缸(908)的输出端连接至横板(907)的底部，所述底板(1)底部的四角处皆设置有万向轮(12)，且万向轮(12)上皆设置有制动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种立体仓库取货装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方从左至右依次设置有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)的顶部的四角处皆设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)的顶端连接有放置仓(5)，所述放置仓(5)内部的下方设置有减震层(6)，所述底板(1)远离放置仓(5)的一侧设置有侧板(8)，且侧板(8)内部设置有第二滑槽(801)，所述第二固定板(3)的上方设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)包括支撑块(901)、安装板(902)、第一滑槽(9021)、连接块(903)、第一滑块(9031)、升降连杆(904)、中心轴(905)、旋转轴(906)、横板(907)、气压缸(908)、站台(10)、第二滑块(1001)和放置板(1002)，所述第二固定板(3)顶部四角处皆设置有支撑块(901)，且支撑块(901)的上方设置有安装板(902)，所述安装板(902)的内部设置有第一滑槽(9021)，且安装板(902)的上方设置有连接块(903)，所述连接块(903)的底部皆设置有与第一滑槽(9021)相互配合的第一滑块(9031)，所述连接块(903)的上方连接有升降连杆(904)，所述升降连杆(904)的数目为两组，两组所述升降连杆(904)对称分布在安装板(902)内部两侧的第一滑槽(9021)上方，两组所述升降连杆(904)的中间位置处设置有横板(907)，且升降连杆(904)的一端与站台(10)的底部连接，且所述站台(10)靠近侧板(8)的一侧设置有与第二滑槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华祥，
申请(专利权)人：陈华祥，
类型：发明
国别省市：浙江,33