一种自动存书装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动存书装置，属于自动化技术领域。该装置包括：壳体、存书箱、进书槽、传送带和驱动传送带的第一电机；传送带的位于壳体上；壳体内依次布置有光线传感器、LED灯和条形码读取器；存书箱一侧具有由第二电机驱动的齿轮组；齿轮组啮合能够推动第二传送带，使书籍在存书箱内移动；壳体内还具有电池；存书箱内具有杀菌紫外灯和负离子发生器。本发明专利技术提供的自动存书装置，操作简单，自动化程度高，可以在各种位置随意摆放，增加还书的便捷性。

An automatic storage device

The invention relates to an automatic book storage device, which belongs to the field of automation technology. The device comprises a housing, a bookcase, a Book inlet slot, a conveyor belt and a first motor driving the conveyor belt; the conveyor belt is located on the housing; light sensors, LED lights and bar code readers are arranged in the housing in turn; a gear set driven by a second motor is arranged on one side of the bookcase; and the gear set meshing can push the second conveyor belt. The book is moved in the storage box, the battery is also provided in the shell, and the sterilization ultraviolet lamp and the negative ion generator are provided in the storage box. The automatic storage device provided by the invention has the advantages of simple operation, high degree of automation, and can be placed at any position at will to increase the convenience of returning books.

【技术实现步骤摘要】
一种自动存书装置
本专利技术涉及一种自动存书装置，属于自动化

技术介绍
书籍作为人类的精神食粮，在现代社会中越来越受到重视。各种各样的书籍进入图书馆，接踵而至的问题就是我们应该如何对图书馆进行便捷化管理，而现有的图书馆规模巨大，管理人员众多，馆藏丰富，这给图书管理带来了巨大的挑战。现有技术中，管理图书除了通过电子系统之外，并没有其他辅助设备。人们在借阅图书后，必须去指定位置归还。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提出的技术方案是：提出一种能够自动识别图书条码并进行分类的小型自动存书装置。为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种自动存书装置，包括：壳体、布置在壳体内的存书箱、连通所述存书箱的进书槽、连接所述进书槽的传送带和驱动所述传送带的第一电机；所述传送带位于所述壳体的顶部；所述传送带能够将其上的书籍送至所述进书槽；所述进书槽竖直设置，能够使书籍掉落进所述存书箱；所述壳体上沿着所述传送带并在所述传送带旁，依次布置有光线传感器、LED和条形码读取器；所述存书箱一侧具有由第二电机驱动的齿轮组；所述齿轮组能够推动第二传送带，使所述书籍在所述存书箱内移动；所述壳体内还具有为上述用电组件供电的电池；所述存书箱内具有杀菌紫外灯和负离子发生器。上述方案进一步的改进在于：所述第一电机、LED灯、第二电机、杀菌紫外灯和负离子发生器由单片机控制；所述光线传感器和条形码读取器连接所述单片机的输入端。上述方案进一步的改进在于：所述单片机是STM32单片机。上述方案进一步的改进在于：所述壳体上具有由所述单片机驱动的显示器。上述方案进一步的改进在于：所述第一电机通过一个转动杆驱动所述传送带。上述方案进一步的改进在于：所述壳体底部具有万向轮；所述壳体顶部的一侧具有推行杆。上述方案进一步的改进在于：所述壳体上具有为所述电池充电的接口。上述方案进一步的改进在于：所述壳体为木制。上述方案进一步的改进在于：所述电机优选为220V伺服电机。上述方案进一步的改进在于：所述杀菌紫外灯优选为UVA灯管紫外灯。上述方案进一步的改进在于：所述负离子发生器优选为负氧离子发生器。上述方案进一步的改进在于：所述万向轮优选为4存尼龙带刹车万向轮。上述方案进一步的改进在于：所述光线传感器优选为所述AMIS-7480X环境光线传感器是由两个组件即投光器及受光器所组成，利用投光器将光线由透镜将之聚焦，经传输而至受光器之透镜，再至接收感应器，接收感应器将收到之光线讯号转变成电信号，此电信讯号更可进一步作各种不同的开关及控制动作，其基本原理即对投光器受光器间之光线做遮蔽之动作所获得的信号加以运用以完成各种自动化控制。上述方案进一步的改进在于：所述条形码读取器优选为DENSOGT20Q-SU条形码读取器。上述方案进一步的改进在于：所述窗口处安装红外对射传感器，红外对射传感器优选为M18红外对射传感器。上述方案进一步的改进在于：所述电池优选为锂离子电池。上述方案进一步的改进在于：所述显示器优选为5.5存LCD液晶显示器。上述方案进一步的改进在于：所述LED灯优选为七彩、中功率、防水型。上述方案进一步的改进在于：所述存书装置的尺寸设置为长150cm，宽100cm，高80cm。本专利技术提供的自动存书装置，操作简单，自动化程度高，可以在各种位置随意摆放，增加还书的便捷性。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术一个优选的实施例的结构示意图。图2是本专利技术一个优选的实施例的模块连接示意图。图3是本专利技术一个优选的实施例的单片机的最小系统原理图。图4是本专利技术一个优选的实施例的调试电路原理图。图5是本专利技术一个优选的实施例的电机驱动电路原理图。图6是本专利技术一个优选的实施例的传感器电路原理图。具体实施方式实施例本实施例提供的自动存书装置，如图1-2所示，包括：壳体1、壳体1内具有存书箱14、连通存书箱14的进书槽3、连接进书槽3的传送带5、通过转动杆4驱动传送带5的第一电机18。传送带5在壳体1顶部；传送带5能够将书籍送至进书槽3；进书槽3竖直设置，能够使书籍3掉落进存书箱14；壳体1上对应传送带的侧方的位置，也即是传送带的侧边，依次布置有光线传感器9、LED灯7和条形码读取器6；存书箱14一侧具有由第二电机22驱动的第一齿轮组20和第二齿轮组21；第一齿轮组20和第二齿轮组21能够推动第二传送带16，使书籍在存书箱14内移动；壳体1内还具有为上述用电组件供电的电池19和第二传送带16；存书箱14内具有杀菌紫外灯12和负离子发生器11。第一电机18、LED7、第二电机22、杀菌紫外灯12和负离子发生器11由单片机8控制；光线传感器9和条形码读取器6连接单片机8的输入端。本实施例中单片机8是STM32单片机。壳体1外侧上具有由单片机8驱动的显示器10。壳体1底部具有自锁万向轮17；壳体1顶部的一侧具有推行杆2。壳体1上还具有为电池充电的接口13。壳体1整体为为木制。壳体1上安装有与单片机8连接的红外对射传感器15，这样当有书籍进入时，系统才开始工作，以达到节电的目的。进一步地，红外对射传感器15、条形码读取器6、光线传感器9的I/O引脚分别接单片机8的PB3、PB5、PB6引脚，并且通过PB4接5.1KΩ的上拉电阻，保证数据传输的准确性；所述显示器10、负离子发生器11、杀菌紫外灯12、LED灯7的I/O引脚分别接单片机8的PC3、PC4、PC5、PC6引脚；所述第一电机18、第二电机22的引脚分别接单片机8的PC7、PC8引脚。结合附图3，该单片机的最小系统图包括电源、单片机、时钟电路、复位电路；对于一个完整的设计来说，需要电源供电，电源模块的可靠是系统平稳运行的基础和前提。单片机系统都有晶振，全名叫做晶体振荡器，它结合单片机的内部电路产生单片机所需的时钟频率，单片机晶振提供的时钟频率越高，单片机运行的速度就越快，单片机接的一切指令的执行都是建立在单片机晶振提供的时钟频率上。复位电路有按键复位和上电复位两部分组成，[1]按键复位：按键复位就是在复位电容(C22)上并联一个开关，当开关按下时电容(C22)被放电，RST也被拉到低电平，由于电容(C22)充电，会保持一定的低电平来使单片机复位。[2]上电复位：单片机为低电平复位，通常在复位引脚RST上接一个电容(C22)到GND，在连接一个电阻(R22)到VCC,由此形成一个RC充放电回路，保证单片机在上电时RST脚上有足够的低电平进行复位，随后回归到高电平进行正常的工作。结合附图4，串口只能下载代码，并不能实时跟踪调试，因而要利用调试工具，比如ULINK、JLINK、STLINK等就可以实时跟踪程序，从而找到你程序中的错误，单片机支持JTAG和SWD，所以我们有两种调试方法，此处采用JTAG调试。结合附图5，该电路为电机驱动电路，该电路通过隔离开关电源，将220V的交流电转化为24V的直流电，再经过肖特基二极管(D1)，通过三端集成电路IC芯片(LM7812)转化成12V的电压，PWM的信号为单片机的输出信号，故电压幅值只有3.3V,通过上拉电阻(R4)接入到NPN型三极管(Q4)，经过NPN型三极管(Q2)和PNP型三极管(Q5)推挽输出，驱动N-MOS管(Q3),同时在电动机一侧并联一个肖特基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动存书装置，包括：壳体、布置在壳体内的存书箱、连通所述存书箱的进书槽、连接所述进书槽的传送带和驱动所述传送带的第一电机；所述传送带位于所述壳体的顶部；所述传送带能够将其上的书籍送至所述进书槽；所述进书槽竖直设置，能够使书籍掉落进所述存书箱；所述壳体上沿着所述传送带并在所述传送带旁，依次布置有光线传感器、LED和条形码读取器；所述存书箱一侧具有由第二电机驱动的齿轮组；所述齿轮组能够推动第二传送带，使书籍在所述存书箱内移动；所述壳体内还具电池；所述存书箱内具有杀菌紫外灯和负离子发生器。

【技术特征摘要】
1.一种自动存书装置，包括：壳体、布置在壳体内的存书箱、连通所述存书箱的进书槽、连接所述进书槽的传送带和驱动所述传送带的第一电机；所述传送带位于所述壳体的顶部；所述传送带能够将其上的书籍送至所述进书槽；所述进书槽竖直设置，能够使书籍掉落进所述存书箱；所述壳体上沿着所述传送带并在所述传送带旁，依次布置有光线传感器、LED和条形码读取器；所述存书箱一侧具有由第二电机驱动的齿轮组；所述齿轮组能够推动第二传送带，使书籍在所述存书箱内移动；所述壳体内还具电池；所述存书箱内具有杀菌紫外灯和负离子发生器。2.根据权利要求1所述的自动存书装置，其特征在于：所述第一电机、LED灯、第二电机、杀菌紫外灯和负...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国栋，缪润璇，倪瑛，陶瑞莲，柴长坤，唐乃乔，章瑶，谭祖万，石浩延，缪鹏，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32