用于载料托盘的拆垛装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于载料托盘的拆垛装置，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，第二安装板上安装有托架和与托架相连的升降机构，每个升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹；第一安装板下方对称设有提升机构，夹持机构可移动连接在提升机构上，提升机构设置在托架正上方；第一安装板下方还安装有推送机构，推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。

Stacking device for loading pallet

The application discloses a palletizing device for a loading pallet, comprising a first and second mounting plates arranged in parallel, a bracket and a lifting mechanism connected with the bracket are installed on the second mounting plate, each lifting mechanism comprises at least one screw vertically arranged, and the bracket is provided with an internal thread matched with the screw screw. A lifting mechanism is symmetrically arranged under the first mounting plate, and the clamping mechanism is movably connected to the lifting mechanism, and the lifting mechanism is positioned directly above the bracket; a pushing mechanism is also installed under the first mounting plate, and a transport mechanism is also installed at the end of the travel of the pushing mechanism, and the transport mechanism comprises a rotating device along the direction of pushing the loading tray. According to the technical scheme provided by the embodiment of the application, a plurality of rollers can be pushed to a predetermined position by setting a pushing mechanism and a transporting mechanism, without the participation of the staff, thereby improving the work efficiency and reducing the danger of the operator.

【技术实现步骤摘要】
用于载料托盘的拆垛装置
本公开一般涉及生产加工
，尤其涉及用于载料托盘的拆垛装置。
技术介绍
在仓储系统中，为提高存储容量，减少物流搬运量，物料都以托盘为载体码垛后形成实托盘存放在立体库的货架内。立体库采用多层横梁式货架配合拆垛机作业的方式，仅仅实现了物料的仓储功能。当物料需要拆垛出库时，需要通过拆垛机将实托盘搬运出库，通过大量的输送设备输送至货架外进行拆垛后形成单件物料进入备货系统。目前，生物面膜行业码垛前的托盘准备工作均由人工搬运和摆放，装有生物膜液的大型载料托盘重量较大，人工安放容易造成倾斜导致生物膜液泄漏情况，且在大量的高体力劳动下伴随着更多的工伤事故和安全隐患，为了降低作业工人的劳动强度和作业风险，减少劳动力、减轻劳动强度、提高作业效率是我国轻工业产品发展实际需要。现有技术中，托盘的堆叠主要为机器手上料或者拆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的指定位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过拆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置，存在的问题是：拆垛机的移动范围较大，无法快速、精确的移动至固定的待取点，并且拆垛机并非处于固定状态，容易在难叠过程中出现位移，使堆叠的物体对准度较差，严重者无法正常的堆叠，进而影响加工效率。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种用于载料托盘的拆垛装置。一方面，提供一种用于载料托盘的拆垛装置，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。根据本申请实施例提供的技术方案，通过安装托架实现对载料托盘的支撑，升降机构与托架相连并通过丝杆实现升降，无需工作人员的参与，即可将大型载料托盘运送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象；通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘进行托举，避免载料托盘上下手动，避免载料托盘不受该夹持机构的损害，且通过与之连接配合的提升机构实现携带载料托盘上下方向的移动，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术实施例中用于载料托盘的拆垛装置结构示意图；图2为本专利技术实施例中载料托盘托升装置示意图；图3为本专利技术实施例中托架结构示意图；图4为本专利技术实施例中提升机构结构示意图；图5为本专利技术实施例中夹持机构结构示意图；图6为本专利技术实施例中推送机构结构示意图；图7为本专利技术实施例中运输机构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，本实施例提供一种用于载料托盘的拆垛装置，包括平行设置的第一安装板1和第二安装板2，所述第二安装板2上安装有托架4和与所述托架4相连的升降机构5，每个所述升降机构5包括竖直设置的至少一根丝杆3，所述托架4上设有与所述丝杆3螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板1下方设有可竖直移动的夹持机构7，所述夹持机构7包括对称设置的槽轮73，所述槽轮73水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板1下方对称设有提升机构6，所述夹持机构7可移动连接在所述提升机构6上，所述提升机构6设置在所述托架4正上方；所述第一安装板1下方还安装有推送机构9，所述推送机构9行程终点位置处还安装有运输机构8，所述运输机构8包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子92。本实施例中的拆垛装置在第一安装板和第二安装板之间设置多种机构，一起运动实现堆叠的载料托盘的拆卸，通过安装托架实现对载料托盘的支撑，升降机构与托架相连并通过丝杆实现升降，无需工作人员的参与，即可将大型载料托盘运送至预定的位置，并且该载料托盘在运输的过程中不会发生停滞的现象；通过采用夹持机构中设置的槽轮对载料托盘进行托举，避免载料托盘上下手动，避免载料托盘不受该夹持机构的损害，且通过与之连接配合的提升机构实现携带载料托盘上下方向的移动，通过设置推送机构和运输机构，无需工作人员的参与，即可将载料托盘推送至预定的位置，提高了工作效率的同时减少了操作人员的危险性。进一步的，所述第一安装板1与所述第二安装板2之间设有载料托盘放置区，所述载料托盘放置区设有出料口，所述托架4、与所述托架4相连的升降机构5和提升机构6均设置在所述载料托盘放置区未设所述出料口的两侧，所述推送机构9设置在所述载料托盘放置区正上方，所述运输机构8设置在所述载料托盘放置区出料口位置。如图1所示，在第一安装板之间和第二安装板之间设置的载料托盘放置区用来放置载料托盘，其他设置的机构都是为了将堆叠放置在该载料托盘放置区的载料托盘进行拆卸，升降机构带动放置在托架上的载料托盘向上运动，通过夹持机构固定夹住托盘，推送机构将载料托盘推出实现拆垛的功能，其中将推送机构设置在载料托盘的正上方，该推送机构采用的是无杆气缸，行程范围即为载料托盘放置区上方，通过推送机构将载料托盘推出放置区；本实施例中的第一安装板中间还开设通孔，形成如图所示的口字型结构，将中间的位置空开，当载料托盘上放置了物料时，方便载料托盘的放置和移动。进一步的，所述托架4包括第一托架和第二托架，所述第一托架与所述第二托架对称安装在所述第二安装板2两侧，所述第一托架包括第一板41，所述第一板41与所述第二安装板2垂直设置，所述第一板41侧面上安装有与所述第一板41垂直的第二板42，与所述丝杆3螺旋配合的内螺纹设在所述第二板上42，所述第一板41未安装所述第二板42的侧面上设有托板43，所述托板43垂直所述第一板41设置，所述托板43上设有第一限位板44和第二限位板46，所述第一限位板44设在所述托板43侧面且分别与所述托板43和所述第一板41垂直，所述第二限位板46与所述第一板41平行设置，所述第一板41安装所述第二板42的侧面上还设有滑块45。本实施中第二安装板为底座，其他托架设置在该第二安装板为上，第二安装板为上安装的托架和升降机构相连，当需要将载料托盘堆起或者移出去时，托架上用来放置载料托盘，通过升降机构带动托架实现上下运动；其中升降机构包括有丝杆，托架上设有与丝杆螺旋配合的内螺纹，通过螺杆的转动实现托架的上下运动。如图3所示为托架结构的示意图，其中托架包括竖直设置的第一板，第一板的两侧分别设有第二板和托板，第二板与丝杆配合带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。

【技术特征摘要】
1.一种用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板和第二安装板，所述第二安装板上安装有托架和与所述托架相连的升降机构，每个所述升降机构包括竖直设置的至少一根丝杆，所述托架上设有与所述丝杆螺旋配合的内螺纹；所述第一安装板下方设有可竖直移动的夹持机构，所述夹持机构包括对称设置的槽轮，所述槽轮水平方向的轴线相互平行，所述第一安装板下方对称设有提升机构，所述夹持机构可移动连接在所述提升机构上，所述提升机构设置在所述托架正上方；所述第一安装板下方还安装有推送机构，所述推送机构行程终点位置处还安装有运输机构，所述运输机构包括沿载料托盘推送方向转动设置的多根辊子。2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述第一安装板与所述第二安装板之间设有载料托盘放置区，所述载料托盘放置区设有出料口，所述托架、与所述托架相连的升降机构和提升机构均设置在所述载料托盘放置区未设所述出料口的两侧，所述推送机构设置在所述载料托盘放置区正上方，所述运输机构设置在所述载料托盘放置区出料口位置。3.根据权利要求1或2所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述托架包括第一托架和第二托架，所述第一托架与所述第二托架对称安装在所述第二安装板两侧，所述第一托架包括第一板，所述第一板与所述第二安装板垂直设置，所述第一板侧面上安装有与所述第一板垂直的第二板，与所述丝杆螺旋配合的内螺纹设在所述第二板上，所述第一板未安装所述第二板的侧面上设有托板，所述托板垂直所述第一板设置，所述托板上设有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板设在所述托板侧面且分别与所述托板和所述第一板垂直，所述第二限位板与所述第一板平行设置，所述第一板安装所述第二板的侧面上还设有滑块。4.根据权利要求3所述的用于载料托盘的拆垛装置，其特征在于，所述升降机构还包括设置在所述丝杆底部的丝杆升降机，所述丝杆升降机通过第一传动轴连接至换向器，所述换向器通过第二传动轴连接至驱动电机的输出轴。5.根据权利要求1所述的用于载料托盘的拆垛装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪红军，卓露，李志扬，汪兴兴，朱昱，黄明宇，周一丹，廖萍，吕帅帅，倪威，金宇阳，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32