一种电机主轴驱动轮安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电机主轴驱动轮安装机构，包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置；所述安装装置为安装在电机本体上的安装板，安装板上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架，支撑架上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具；相对的两个机械手夹具夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。本实用新型专利技术设计合理，采用安装在电机主体上的两个气缸和一个机械手夹具配合实现驱动轮的自动安装，在更换驱动轮的时候实现了机械操作，省时省力，效率提高，实用性强，适于推广。

A motor main shaft driving wheel mounting mechanism

The utility model discloses an installation mechanism for a driving wheel of a motor spindle, which comprises an installation device symmetrically arranged below the motor spindle; the installation device is a mounting plate mounted on the motor body, the installation plate is mounted with a driving power device, the front end of the driving power device is mounted with a support frame, and the support frame is arranged on the support frame. The retractable power device is designed inward, and the inner end of the retractable power device is equipped with a manipulator clamp; the relative two manipulator clamp driving wheels are mounted on the mounting frame of the driving wheel. The utility model has the advantages of reasonable design, adopting two cylinders installed on the main body of the motor and a manipulator clamp to realize the automatic installation of the driving wheel, realizing the mechanical operation when replacing the driving wheel, saving time and labor, improving efficiency and practicability, and being suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种电机主轴驱动轮安装机构
本技术属于电机主轴领域，更具体地说，涉及一种电机主轴驱动轮安装机构。
技术介绍
目前电机的电机主轴需要经常用到不同规格的驱动轮实现驱动，但是目前驱动轮的更换十分麻烦，主要是需要先将电机用工作位置移出，然后人工进行拆卸，换上合适的驱动轮后再安装到原来的位置。这样的过程全程人工操作，费时费力，工作效率不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供了一种电机主轴驱动轮安装机构，设计合理，采用安装在电机主体上的两个气缸和一个机械手夹具配合实现驱动轮的自动安装，在更换驱动轮的时候实现了机械操作，省时省力，效率提高，实用性强，适于推广。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种电机主轴驱动轮安装机构，包括电机本体和设置在电机本体内的电机主轴，电机主轴上设置有驱动轮安装架，其特征在于：所述驱动轮安装机构包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置；所述安装装置为安装在电机本体上的安装板，安装板上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架，支撑架上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具；相对的两个机械手夹具夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。作为一种优化的技术方案，所述驱动动力装置为安装在安装板上的驱动气缸，驱动气缸上的活塞杆传动连接支撑架。作为一种优化的技术方案，所述伸缩动力装置为竖向安装在支撑架上的竖向气缸，竖向气缸上设置有活塞杆，活塞杆的下端面向驱动轮安装架方向；所述活塞杆的下端安装有机械手夹具。作为一种优化的技术方案，所述驱动气缸、竖向气缸和机械手夹具共同连接有工控机，工控机连接有外部电源。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术设计合理，采用安装在电机主体上的两个气缸和一个机械手夹具配合实现驱动轮的自动安装，在更换驱动轮的时候实现了机械操作，省时省力，效率提高，实用性强，适于推广。参照附图和实施例对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式实施例如图1所示，一种电机主轴驱动轮安装机构，包括电机本体和设置在电机本体内的电机主轴9，电机主轴9上设置有驱动轮安装架1。所述驱动轮安装机构包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置。所述安装装置为安装在电机本体上的安装板8，安装板8上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架6，支撑架6上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具2。相对的两个机械手夹具2夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。所述驱动动力装置为安装在安装板上的驱动气缸7，驱动气缸7上的活塞杆传动连接支撑架6。所述伸缩动力装置为竖向安装在支撑架上的竖向气缸5，竖向气缸5上设置有活塞杆4，活塞杆4的下端面向驱动轮安装架方向。所述活塞杆的下端安装有机械手夹具2。另外根据需要，活塞杆4和机械手夹具2之间设置有连接座3，保证稳定性。所述驱动气缸、竖向气缸和机械手夹具共同连接有工控机，工控机连接有外部电源。上述设计实现了自动化控制，省时省力，提高了效率。本技术设计合理，采用安装在电机主体上的两个气缸和一个机械手夹具配合实现驱动轮的自动安装，在更换驱动轮的时候实现了机械操作，省时省力，效率提高，实用性强，适于推广。本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机主轴驱动轮安装机构，包括电机本体和设置在电机本体内的电机主轴，电机主轴上设置有驱动轮安装架，其特征在于：所述驱动轮安装机构包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置；所述安装装置为安装在电机本体上的安装板，安装板上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架，支撑架上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具；相对的两个机械手夹具夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。

【技术特征摘要】
1.一种电机主轴驱动轮安装机构，包括电机本体和设置在电机本体内的电机主轴，电机主轴上设置有驱动轮安装架，其特征在于：所述驱动轮安装机构包括对称设置在电机主轴上下方的安装装置；所述安装装置为安装在电机本体上的安装板，安装板上安装有驱动动力装置，驱动动力装置的前端安装有支撑架，支撑架上设置有向内设计的伸缩动力装置，伸缩动力装置的内端部安装有机械手夹具；相对的两个机械手夹具夹持驱动轮安装在驱动轮安装架上。2.根据权利要求1所述的一种电机主轴驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：高昱，
申请(专利权)人：常州市昌隆电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32