一体式整车控制和电池管理控制器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种一体式整车控制和电池管理控制器，包括依次电连接的整车控制器、隔离模块和电池管理单元；所述电池管理单元包括与电池包连接的低压采集模块和高压采集模块，所述低压采集模块通过低压隔离模块进行电压隔离后连接一微控制器，所述高压采集模块通过高压隔离模块进行电压隔离后连接所述微控制器；所述整车控制器包括与所述隔离模块连接的CAN通讯模块，所述CAN通讯模块连接微处理器，所述微处理器分别连接数字量接口模块、模拟量接口模块、PWM脉宽调制模块和驱动模块。通过本实用新型专利技术，将整车控制器和电池管理控制器集成到一个控制器上，从而实现一个控制器兼具整车控制功能和电池管理功能，节省了设计成本，方便生产管理。

Integrated vehicle control and battery management controller

The utility model provides an integrated vehicle control and battery management controller, which comprises a vehicle controller, an isolation module and a battery management unit electrically connected in turn; the battery management unit comprises a low-voltage acquisition module connected with a battery pack and a high-voltage acquisition module, and the low-voltage acquisition module passes a low-voltage isolation module. A microcontroller is connected after voltage isolation, and the high voltage acquisition module is connected with the microcontroller after voltage isolation through the high voltage isolation module; the vehicle controller includes a CAN communication module connected with the isolation module, the CAN communication module is connected with the microprocessor, and the microprocessor is connected with the digital quantity respectively. Interface module, analog interface module, PWM pulse width modulation module and driving module. Through the utility model, the vehicle controller and the battery management controller are integrated into a controller, thereby realizing a controller which has both the vehicle control function and the battery management function, thus saving the design cost and facilitating the production management.

【技术实现步骤摘要】
一体式整车控制和电池管理控制器
本技术涉及电动汽车整车控制和电池管理领域，尤其涉及一种一体式整车控制和电池管理控制器。
技术介绍
整车控制器和电池管理控制器是电动汽车主要的两个控制器，整车控制器主要控制整车系统，包括各个模块的控制和通讯，控制一些信号采集、灯光、雨刷控制器，电池管理控制器主要控制电池包的系统，主要是电芯电压采集，温度采集，和电芯均衡的功能，绝缘检测单元。由于整车控制器和电池管理控制器都是两个分开的控制器，所以在控制器设计，生产管理中都比较麻烦，既造成了资源浪费，又增加了设计成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种一体式整车控制和电池管理控制器，将整车控制器和电池管理控制器集成到一个控制器上，从而实现一个控制器兼具整车控制功能和电池管理功能，节省了设计成本，方便生产管理。本技术提供的一种一体式整车控制和电池管理控制器，其特征在于，包括依次电连接的整车控制器、隔离模块和电池管理单元；所述电池管理单元包括与电池包连接的低压采集模块和高压采集模块，所述低压采集模块通过低压隔离模块进行电压隔离后连接一微控制器，所述高压采集模块通过高压隔离模块进行电压隔离后连接所述微控制器；所述整车控制器包括与所述隔离模块连接的CAN通讯模块，所述CAN通讯模块连接微处理器，所述微处理器分别连接数字量接口模块、模拟量接口模块、PWM脉宽调制模块和驱动模块。由上，通过将电池管理单元与整车控制器集成在一个控制器，可节省设计成本，方便生成，同时，还可兼备整车控制器与电池管理系统的功能，实时监控电池信息，电动机运行状态以及各模块之间的通信信息。进一步改进，所述整车控制器还包括一CAN光耦隔离模块，所述CAN光耦隔离模块分别连接所述微处理器和所述CAN通讯模块。由上，CAN光耦隔离模块既可过滤掉高频干扰，还可隔离高电压，保证整车控制器不会受到雷击或其他高压损坏。进一步改进，所述电池管理单元还包括一均衡模块，与所述为控制器连接，用于均衡电池包各电芯之间的电量。由上，由于电池包由多个电芯连接构成，各电芯之间的电量信息会出现使用量不同的情况，通过均衡模块，可使各电芯之间电量实现均衡，保证车辆动力的同时还可延长电池包寿命。进一步改进，所述整车控制器的模拟量接口模块用于模拟输入量的滤波和调理，其一端分别与变速器油温传感器和离合器位置传感器相连，另一端连接微处理器的A/D转换接口。由上，模拟量接口模块用于收集变速器温度、离合器压力信号，并将上述模拟信号进行滤波和调理，传输至微处理器。进一步改进，所述整车控制器的数字量接口模块用于数字输入量调理，其一端分别与制动踏板传感器和操纵杆位置传感器相连，另一端连接微处理器的数据输入端口。由上，数字量接口模块用于传输踏板控制命令与档位操作杆控制命令，经处理之后，输出驱动信号至电动机。进一步改进，所述CAN通讯模块包括CAN接收、CAN发送两路CAN信号，以用于向CAN仪表发送用于显示的电池信息、连接终端调试设备信息、充电控制过程信息、向电动机发送的控制指令信息。由上，可在汽车CAN仪表显示装置上实时显示当前车辆的电池信息、电动机运行状态，终端调试设备信息。进一步改进，所述电池管理单元还包括与电池包和微控制器连接的温度采集模块和湿度采集模块。由上，可实时采集电池的温度、湿度，并将采集信息发送至微控制器，对电池的温度、湿度进行诊断，保证电池处于安全、稳定的工作环境下。附图说明图1为本技术一体式整车控制和电池管理控制器的原理框图。具体实施方式本技术的主要目的在于提供一种一体式整车控制和电池管理控制器，将整车控制器和电池管理控制器集成到一个控制器上，从而实现一个控制器兼具整车控制功能和电池管理功能。下面参照如图1所示的一体式整车控制和电池管理控制器的原理框图，对本技术进行详细说明，一种一体式整车控制和电池管理控制器，包括依次电连接的整车控制器100、隔离模块200和电池管理单元300；所述电池管理单元300包括与电池包连接的低压采集模块301和高压采集模块302，所述低压采集模块301通过低压隔离模块303进行电压隔离后连接一微控制器305，所述高压采集模块302通过高压隔离模块304进行电压隔离后连接所述微控制器305，所述微控制器305与电池包之间还分别连接均衡模块306、温度采集模块307和湿度采集模块308；所述整车控制器100包括与所述隔离模块200连接的CAN通讯模块101，所述CAN通讯模块101通过CAN光耦隔离模块102连接微处理器103，所述微处理器103分别连接数字量接口模块104、模拟量接口模块105、PWM脉宽调制模块106和驱动模块107。参照如图1所示，对本技术的工作原理进行如下说明：将车载启动电源连接到一体式控制器的电源接口，整车控制器100发出控制信号，通过CAN通讯模块101传输，经隔离电路200处理后，发送至电池管理单元300；电池管理单元300通过低压采集模块301采集电池的低压信号，通过高压采集模块303采集电池的高压信号，同时温度采集模块307和湿度采集模块308分别采集电池的温度和湿度，并将采集到的数据进行转换，发送至微控制器305；上述电池管理单元300还包括均衡模块306，可对电池包各电芯进行均衡处理；整车控制器100通过数字量接口模块104采集车辆的踏板信号、档位操纵杆信号，通过模拟量接口模块105采集变速箱温度及离合器压力传感信号，并通过PWM脉宽调制模块106进行内部调制处理，由驱动模块输出高边驱动信号或低边驱动信号至各设备。通过上述方案，该一体式整车控制和电池管理控制器可实现整车控制器和电池管理单元的功能，还可节省设计成本，缩小在车辆上的占用空间，以实现电路的集成化和模块化。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式整车控制和电池管理控制器，其特征在于，包括依次电连接的整车控制器、隔离模块和电池管理单元；所述电池管理单元包括与电池包连接的低压采集模块和高压采集模块，所述低压采集模块通过低压隔离模块进行电压隔离后连接一微控制器，所述高压采集模块通过高压隔离模块进行电压隔离后连接所述微控制器；所述整车控制器包括与所述隔离模块连接的CAN通讯模块，所述CAN通讯模块连接微处理器，所述微处理器分别连接数字量接口模块、模拟量接口模块、PWM脉宽调制模块和驱动模块。

【技术特征摘要】
1.一种一体式整车控制和电池管理控制器，其特征在于，包括依次电连接的整车控制器、隔离模块和电池管理单元；所述电池管理单元包括与电池包连接的低压采集模块和高压采集模块，所述低压采集模块通过低压隔离模块进行电压隔离后连接一微控制器，所述高压采集模块通过高压隔离模块进行电压隔离后连接所述微控制器；所述整车控制器包括与所述隔离模块连接的CAN通讯模块，所述CAN通讯模块连接微处理器，所述微处理器分别连接数字量接口模块、模拟量接口模块、PWM脉宽调制模块和驱动模块。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述整车控制器还包括一CAN光耦隔离模块，所述CAN光耦隔离模块分别连接所述微处理器和所述CAN通讯模块。3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述电池管理单元还包括一均衡模块，与所述微控制器连接，用于均衡电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长明，张君鸿，陶晓冰，李永亮，刘喜会，赵常印，王帅宇，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11