一种基于HIL台架的FIU测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于HIL台架的FIU测试系统，包括测试上位机，所述测试上位机通信连接有RTPC工程机，所述RTPC工程机通信连接有故障注入箱，所述故障注入箱通过接线盒通信连接有执行器；一种基于HIL台架的FIU测试系统通过HIL测试台架，对被测电控单元进行故障注入，完成故障诊断的测试，完善故障诊断测试覆盖率，降低汽车召回风险。

A FIU test system based on HIL platform

The utility model discloses a FIU test system based on HIL bench, which comprises a test host computer. The test host computer is communicated with an RTPC engineering machine. The RTPC engineering machine is communicated with a fault injection box. The fault injection box is communicated with an actuator through a junction box. A FIU test system based on HIL bench passes. HIL test bench, fault injection to the electronic control unit under test, complete the fault diagnosis test, improve the fault diagnosis test coverage, reduce the risk of automobile recall.

【技术实现步骤摘要】
一种基于HIL台架的FIU测试系统
本技术设计新能源汽车
，尤其涉及一种基于HIL台架的FIU测试系统。
技术介绍
硬件在环是计算机专业术语，也即是硬件在回路；通过使用“硬件在环”(HiL),可以显著降低开发时间和成本；在过去，开发电气机械元件或系统时，使用计算机仿真和实际的实验就已经彼此独立开来；然而通过使用硬件在环的方式，这两个过程可以结合并展示出效率的极大提升。目前，硬件在环技术被广泛地应用在汽车电子控制器单元的V字开发流程中，是以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的ECU连接，对被测ECU进行全面的、系统的测试。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HiL硬件在环仿真测试已经成为ECU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试的次数，缩短开发时间和降低成本的同时提高ECU的软件质量，降低汽车厂的风险。OBD（车载诊断）起源于1985年美国加州制定的OBD-I法规，要求检测与排放相关的主要零部件硬件失效，防止零部件失效照成排放超标；1989年以后加州制定了更为严格的OBD-II法规，增加了对系统诊断的要求；2000随着欧III标准实施，欧洲制定并同步执行了与OBD-II相似的EOBD法规；日本也于2000年起实行了类似的JOBD法规。中国基本采用了EOBD法规。OBD法规要求车载控制单元能够实时监测零部件和系统故障，对各种故障状态做出相应反应并正确记录故障码；对控制系统的诊断测试问题随之而来；对控制系统的诊断功能进行测试，要求实时注入被控对象零部件的故障状态，检测控制系统故障响应；通过对于执行器实际回路接线更改的方式产生各种故障状态工作量过于庞大繁复，且无法保证实时性，又容易对执行器照成损耗。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的技术缺陷，提供一种基于HIL台架的FIU测试系统，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是；提供了一种基于HIL台架的FIU测试系统，包括测试上位机，所述测试上位机通信连接有RTPC工程机，所述RTPC工程机通信连接有故障注入箱，所述故障注入箱通过接线盒通信连接有执行器；所述RTPC工程机根据基于上位机发送的指令调整故障注入箱的故障注入状态；所述故障注入箱根据RTPC工程机发送的指令调整执行器的故障模式。进一步的，所述接线盒为BOB接线盒。进一步的，所述故障注入箱通过BOB接线盒与被测样件UuT连接。进一步的，所述执行器单独与被测样件UuT连接。进一步的，所述故障注入箱的故障注入状态包括：故障模式、故障持续时间以及故障的激活与清除。进一步的，所述执行器的故障模式至少包括：对地短路、对电源短路以及断路。本技术的有益效果：本技术一种基于HIL台架的FIU测试系统通过HIL测试台架，对被测电控单元进行故障注入，完成故障诊断的测试，完善故障诊断测试覆盖率，降低汽车召回风险。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种基于HIL台架的FIU测试系统结构框图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，根据本技术所述的一种基于HIL台架的FIU测试系统，包括测试上位机1，所述测试上位机1通信连接有RTPC工程机2，所述RTPC工程机2通信连接有故障注入箱3，所述故障注入箱3通过接线盒5通信连接有执行器4；所述RTPC工程机2根据基于上位机1发送的指令调整故障注入箱3的故障注入状态；所述故障注入箱3根据RTPC工程机2发送的指令调整执行器4的故障模式。本实施例中，所述接线盒5为BOB接线盒。本实施例中，所述故障注入箱3通过BOB接线盒5与被测样件UuT6连接。本实施例中，所述执行器4单独与被测样件UuT6连接。本实施例中，所述故障注入箱3的故障注入状态包括：故障模式、故障持续时间以及故障的激活与清除。本实施例中，所述执行器4的故障模式至少包括：对地短路、对电源短路以及断路。具体使用时，首先,将被测样机UuT6通过BOB接线盒5及相关附属线束接入HIL台架；然后，通过HIL测试上位机1的PinContrl软件配置需要进行故障注入的执行器引脚，并建立相关FIU工程。再然后，通过HIL测试上位机1的EE及PinContrl软件分别打开测试环境工程及故障注入工程。再然后，根据不同故障诊断前提条件设置EE相关变量，达成故障注入的前提条件。再然后，利用PinContrl中故障注入工程发送故障注入命令。最后，利用CANoe、INCA或Labcar检测不同故障的故障响应策略是否实现，并输出故障诊断测试报告。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，本技术一种基于HIL台架的FIU测试系统通过HIL测试台架，对被测电控单元进行故障注入，完成故障诊断的测试，完善故障诊断测试覆盖率，降低汽车召回风险。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于HIL台架的FIU测试系统，其特征在于，包括测试上位机（1），所述测试上位机（1）通信连接有RTPC工程机（2），所述RTPC工程机（2）通信连接有故障注入箱（3），所述故障注入箱（3）通过接线盒（5）通信连接有执行器（4）；所述RTPC工程机（2）根据基于上位机（1）发送的指令调整故障注入箱（3）的故障注入状态；所述故障注入箱（3）根据RTPC工程机（2）发送的指令调整执行器（4）的故障模式。

【技术特征摘要】
1.一种基于HIL台架的FIU测试系统，其特征在于，包括测试上位机（1），所述测试上位机（1）通信连接有RTPC工程机（2），所述RTPC工程机（2）通信连接有故障注入箱（3），所述故障注入箱（3）通过接线盒（5）通信连接有执行器（4）；所述RTPC工程机（2）根据基于上位机（1）发送的指令调整故障注入箱（3）的故障注入状态；所述故障注入箱（3）根据RTPC工程机（2）发送的指令调整执行器（4）的故障模式。2.根据权利要求1所述的一种基于HIL台架的FIU测试系统，其特征在于，所述接线盒（5）为BOB接线盒。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志宽，张君鸿，高史贵，
申请(专利权)人：北京智行鸿远汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11