PCB插件焊接装置用翻转装置及焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种PCB插件焊接装置用翻转装置及焊接装置，包括：机架，包括对称设置的两条轨道，两条轨道中间为焊接工位区；传送机构，包括分别设于两条轨道上的两条对称的适于传输PCB的传送组件，以及分别适于驱动两条传送组件运转的传送驱动组件；以及翻转机构，包括与两条轨道的同一侧端均相连的连接板、分别与连接板的两个宽度侧端部相连的两个翻转架，以及与任一翻转架相连的翻转驱动组件。本实用新型专利技术的PCB插件焊接装置用翻转装置及焊接装置不需要使用辅助治具即可实现对于PCB插件的焊接，可简化焊接工序，提高生产效率。

Flip device and welding device for PCB plug-in welding device

The utility model relates to the technical field of mechanical engineering and automation. In particular, the utility model relates to a flipping device and a welding device for a PCB plug-in welding device, which comprises a frame, including two symmetrically arranged tracks, two welding stations in the middle of the two tracks, and a transmission mechanism, including two symmetrically arranged tracks. A transmission assembly suitable for transmitting PCB and a transmission drive assembly suitable for driving two transmission assemblies respectively to operate; and a turnover mechanism, including a connecting plate connected to the same side end of the two tracks, two flip frames connected to the two wide side ends of the connecting plates respectively, and a turnover connected to any flip frame Drive components. The turning device and the welding device for the PCB plug-in welding device of the utility model can realize the welding of the PCB plug-in without using auxiliary fixtures, and can simplify the welding process and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
PCB插件焊接装置用翻转装置及焊接装置
本技术涉及机械工程与自动化
，具体而言，涉及一种PCB插件焊接装置用翻转装置及焊接装置。
技术介绍
PCB插件通常由人工手动将包括引脚各种元件，例如电感、电容或者电阻等，插入到PCB的插孔中，然后进行焊接。人工的焊接不仅人力成本较高，而且生产效率较低，无法适应现代生产的需要。在现有的对于PCB插件的焊接装置中，需要使用外部的治具辅助进行PCB板的固定，在完成PCB插件的焊接后还需要对于治具的拆卸工序，例如专利号为201620449105X的专利公开的PCB插件焊接生产线，包括拆卸工位，用于将PCB从装置治具中拆除，拆除的程序对于整个PCB插件的焊接会造成工序的复杂性，从而使得生产效率的下降。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种PCB插件焊接装置用翻转装置，以解决PCB插件焊接过程中不需要使用治具的技术问题。本技术的第二目的是提供一种焊接装置，以解决PCB插件焊接过程中不需要使用治具的技术问题。本技术的PCB插件焊接装置用翻转装置是这样实现的：一种PCB插件焊接装置用翻转装置，包括：机架，包括对称设置的两条轨道，两条所述轨道中间为焊接工位区；传送机构，包括分别设于两条所述轨道上的两条对称的适于传输PCB的传送组件，以及分别适于驱动两条所述传送组件运转的传送驱动组件；以及翻转机构，包括与两条所述轨道的同一侧端均相连的连接板、分别与所述连接板的两个宽度侧端部相连的两个翻转架，以及与任一翻转架相连的翻转驱动组件。在本技术较佳的实施例中，所述传送组件包括纵向对称设置的一组传送带轮单元，一组所述传送带轮单元之间留有适于PCB插入的间隙；以及所述传送带轮单元包括通过传送带相连的主动轮和从动轮；所述传送驱动组件包括分别通过传动轴与一组所述传送带轮单元对应的主动轮相连的一组传动齿轮、与一组所述传动齿轮均啮合的主动齿轮，以及与所述主动齿轮相连的齿轮驱动电机。在本技术较佳的实施例中，所述翻转驱动组件包括通过转动轴承与所述翻转架相连的固定于一底板上的支撑架、设于所述支撑架相背于翻转架的侧端面上的从动转轮，以及通过一同步带与所述从动转轮相连的主动转轮；所述主动转轮与一转轮驱动电机相连。在本技术较佳的实施例中，所述支撑架的顶部还设有一支撑块，该支撑块上穿设有第一驱动气缸；以及所述翻转架设有所述第一驱动气缸的伸缩杆插入的插孔。在本技术较佳的实施例中，PCB插件焊接装置用翻转装置还包括一适于盖合PCB的元件端面的载板；所述载板上设有若干条适于容纳PCB的元件的容纳凹槽；所述载板相背于PCB的端面设有一升降驱动组件。在本技术较佳的实施例中，所述升降驱动组件包括与所述载板相连的第二驱动气缸，以及环绕所述第二驱动气缸分别与所述载板的四个端角相连的升降杆单元相连；所述升降杆单元包括穿设于所述连接板的固定柱，以及穿设于所述固定柱内腔中适于沿着固定柱内腔往复移动的升降杆，所述升降杆的一端与所述载板相连。在本技术较佳的实施例中，PCB插件焊接装置用翻转装置还包括一适于盖合PCB的引脚端面的盖板；所述盖板上开设有若干对应于PCB的引脚的焊接口；所述盖板相背于PCB的端面的一相对的两侧端分别与一第三驱动气缸相连。在本技术较佳的实施例中，在本技术较佳的实施例中，还包括对应于PCB的一长度侧端面设置的适于抵顶PCB的该长度侧端的一组抵顶组件；以及所述抵顶组件包括适于穿过所述轨道后抵顶PCB的的抵顶块，以及与所述抵顶块相连以驱动抵顶块水平往复移动的第四驱动气缸。本技术的焊接装置是这样实现的：一种焊接装置，适用于PCB插件焊接，包括：所述的PCB插件焊接装置用翻转装置，以及一三轴焊接机构；所述三轴焊接机构与一适于控制三轴焊接机构运行的交互机构相连；所述三轴焊接机构包括焊接头和适于带动焊接头运动的三轴移动组件。在本技术较佳的实施例中，所述交互机构还与所述传送机构和翻转机构相连。本技术实施例具有以下有益效果：本技术的PCB插件焊接装置用翻转装置及焊接装置，结构设计巧妙，在PCB插件的焊接过程中，不需要使用外部的辅助治具，即在焊接完成后不需要对治具进行拆卸，简化了焊接工序，即可提高生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1示出了本技术实施例2所提供的一种焊接装置的结构示意图；图2示出了本技术实施例2所提供的一种焊接装置的第二视角结构示意图；图3示出了图1的A部的PCB插件焊接装置用翻转装置的第一视角结构示意图；图4示出了图1的A部的PCB插件焊接装置用翻转装置的第二视角结构示意图；图5示出了图1的A部的PCB插件焊接装置用翻转装置的第三视角结构示意图；图6示出了图1的A部的PCB插件焊接装置用翻转装置的第四视角结构示意图。图中：轨道100、焊接工位区102、连扳105、连接板201、翻转架202、连接固定架203、齿轮驱动电机208、传送带301、主动轮302、从动轮303、传动齿轮305、主动齿轮307、底板401、支撑架403、从动转轮405、同步带407、主动转轮408、转轮驱动电机409、转动轴承410、联接板413、支撑块415、第一驱动气缸417、插孔418、载板501、容纳凹槽502、第二驱动气缸504、固定柱505、升降杆507、盖板601、焊接口603、第三驱动气缸605、抵顶块701、第四驱动气缸702、焊接头801、三轴移动组件803、PCB900。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1：请参阅图3至图6所示，本技术提供了一种PCB插件焊接装置用翻转装置，包括：机架、用于传输PCB的传输机构和用于翻转PCB的翻转机构。机架，包括对称设置的两条轨道100，两条轨道100中间为焊接工位区102。传送机构，包括分别设于两条轨道100上的两条对称的适于传输PCB的传送组件，以及分别适于驱动两条传送组件运转的传送驱动组件。翻转机构，包括与两条轨道100的同一侧端均相连的连接板201、分别与连接板201的两个宽度侧端部相连的两个翻转架202，以及与任一翻转架202相连的翻转驱动组件。其中，连接板201的两个宽度侧端部伸出于两条轨道100。为了提高翻转机构在翻转过程中的稳定性，连接板201与轨道100之间设有连接固定架203。具体的，传送组件包括纵向对称设置的一组传送带轮单元，一组传送带轮单元之间留有适于PCB插入的间隙；以及传送带轮单元包括通过传送带301相连的主动轮302和从动轮303。传送驱动组件包括分别通过传动轴与一组传送带轮单元对应的主动轮302相连的一组传动齿轮305、与一组传动齿轮305均啮合的主动齿轮307，以及与主动齿轮307相连的齿轮驱动电机208。即，当齿轮驱动电机208驱动主动齿轮307转动时，同步带407动分别对应不同传送带轮单元的传动齿轮305转动，从而实现传动齿轮305带动主动轮302的转动，实现传送带轮单元的循环转动。为了提高翻转架202带动PCB转动过程中的稳定性，两条传送组件分别对应的传送驱动组件对角分布。又具体的，翻转驱动组件包括通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB插件焊接装置用翻转装置，其特征在于，包括：机架，包括对称设置的两条轨道(100)，两条所述轨道(100)中间为焊接工位区(102)；传送机构，包括分别设于两条所述轨道(100)上的两条对称的适于传输PCB的传送组件，以及分别适于驱动两条所述传送组件运转的传送驱动组件；以及翻转机构，包括与两条所述轨道(100)的同一侧端均相连的连接板(201)、分别与所述连接板(201)的两个宽度侧端部相连的两个翻转架(202)，以及与任一翻转架(202)相连的翻转驱动组件。

【技术特征摘要】
1.一种PCB插件焊接装置用翻转装置，其特征在于，包括：机架，包括对称设置的两条轨道(100)，两条所述轨道(100)中间为焊接工位区(102)；传送机构，包括分别设于两条所述轨道(100)上的两条对称的适于传输PCB的传送组件，以及分别适于驱动两条所述传送组件运转的传送驱动组件；以及翻转机构，包括与两条所述轨道(100)的同一侧端均相连的连接板(201)、分别与所述连接板(201)的两个宽度侧端部相连的两个翻转架(202)，以及与任一翻转架(202)相连的翻转驱动组件。2.根据权利要求1所述的PCB插件焊接装置用翻转装置，其特征在于，所述传送组件包括纵向对称设置的一组传送带轮单元，一组所述传送带轮单元之间留有适于PCB插入的间隙；以及所述传送带轮单元包括通过传送带(301)相连的主动轮(302)和从动轮(303)；所述传送驱动组件包括分别通过传动轴与一组所述传送带轮单元对应的主动轮(302)相连的一组传动齿轮(305)、与一组所述传动齿轮(305)均啮合的主动齿轮(307)，以及与所述主动齿轮(307)相连的齿轮驱动电机(208)。3.根据权利要求1所述的PCB插件焊接装置用翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括通过转动轴承(410)与所述翻转架(202)相连的固定于一底板(401)上的支撑架(403)、设于所述支撑架(403)相背于翻转架(202)的侧端面上的从动转轮(405)，以及通过一同步带(407)与所述从动转轮(405)相连的主动转轮(408)；所述主动转轮(408)与一转轮驱动电机(409)相连。4.根据权利要求3所述的PCB插件焊接装置用翻转装置，其特征在于，所述支撑架(403)的顶部还设有一支撑块(415)，该支撑块(415)上穿设有第一驱动气缸(417)；以及所述翻转架(202)设有所述第一驱动气缸(417)的伸缩杆插入的插孔(418)。5.根据权利要求1所述的PCB插件...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦小明，张文斌，潘凌云，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32