3D打印机的异常中断续打控制系统、方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种3D打印机异常中断续打控制系统、方法及装置，上述3D打印机异常中断续打控制系统包括：异常检测单元、控制单元以及喷嘴清理机构；异常检测单元和控制单元连接，用于检测3D打印机打印时的异常情况，将异常检测结果发送到控制单元；控制单元，用于当出现异常时控制3D打印机的打印头停止打印，并将打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复，还用于在异常恢复后，将打印头移动到喷嘴清理机构上清理打印头的喷嘴，并在清理完毕后移动打印头至打印中断位置继续打印。在继续打印前通过控制打印头与喷嘴清理机构配合清理打印头的喷嘴，防止喷嘴外的余料掉落到目标打印物表面，使目标打印物的外表更平滑，品质更好。

Control system, method and device for abnormal interruption and continuation of 3D printer

The invention provides a control system, method and device for abnormal interruption of 3D printer. The control system for abnormal interruption of 3D printer includes an abnormal detection unit, a control unit and a nozzle cleaning mechanism, and an abnormal detection unit and a control unit are connected for detecting abnormal conditions in printing of 3D printer. Common test results are sent to the control unit, which controls the print head of the 3D printer to stop printing when an exception occurs, removes the print head from the target print, waits for an exception recovery, and moves the print head to the nozzle cleaner to clean up the nozzle of the print head after the exception recovery, and cleans it up. After finishing, move printing head to print interrupt position to continue printing. Before continuing to print, the nozzle of the print head is cleaned by controlling the printer head and the nozzle cleaning mechanism to prevent the residual material outside the nozzle from dropping onto the surface of the target print, so that the appearance of the target print is smoother and the quality is better.

【技术实现步骤摘要】
3D打印机的异常中断续打控制系统、方法及装置
本专利技术涉及3D打印
，特别是涉及一种3D打印机异常中断续打控制系统、方法及装置。
技术介绍
3D打印机主要分为熔融沉积型(FDM)、立体光固化成型(SLA)、数字光投影型(DLP)等类型，其中熔融沉积型应用最为广泛。熔融沉积型(FDM)3D打印机的打印过程是通过融化打印材料，并逐层“画出”目标打印物的截面轮廓，堆叠形成目标打印物。因为每层的厚度有限，而且需要层层堆叠形成，一般要打印完成一个目标打印物都需要很长时间。若打印中途出现异常，则需要中断打印，待异常消除之后再继续打印。在实现过程中，专利技术人发现现有3D打印技术虽然能够实现一些异常中断续打功能，但是会在中断续打的中断位置留下痕迹，影响目标打印物的品质。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有3D打印机在异常中断续打的中断位置无法达到无痕衔接的问题，提供一种3D打印机异常中断续打控制系统、方法及装置。一方面，本专利技术实施例提供一种3D打印机的异常中断续打控制系统，包括：异常检测单元、控制单元以及喷嘴清理机构；异常检测单元和控制单元连接，用于检测3D打印机打印时的异常情况，将异常检测结果发送到控制单元；控制单元，用于当出现异常时控制3D打印机的打印头停止打印，并将打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复，还用于在异常恢复后，将打印头移动到喷嘴清理机构上清理打印头的喷嘴，并在清理完毕后移动打印头至打印中断位置继续打印，打印中断位置为出现异常后打印头停止打印时的位置。在其中一个实施例中，喷嘴清理机构包括耐高温软垫。在其中一个实施例中，还包括数据缓冲存储器；数据缓冲存储器与控制单元连接，用于通过网络接收并存储打印数据；控制单元还用于从数据缓冲存储器读取打印数据，并在读取的打印数据异常时，控制3D打印机的打印头停止打印，并将打印头从目标打印物上移开，等待读取的打印数据恢复；在读取的打印数据恢复正常后，将打印头移动到喷嘴清理机构上清理打印头的喷嘴，并在清理完毕后移动打印头至打印中断位置继续打印。另一方面，本专利技术实施例还提供一种3D打印机的异常中断续打控制方法，包括步骤：当3D打印机出现异常时，控制3D打印机的打印头停止打印，并将打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复；当异常恢复后，将打印头移动到喷嘴清理机构上清理打印头的喷嘴；喷嘴清理完毕之后，移动打印头至打印中断位置继续打印；打印中断位置为出现异常后打印头停止打印时的位置。在其中一个实施例中，在异常恢复后，上述将打印头移动到喷嘴清理机构上清理打印头的喷嘴的步骤之前还包括：控制打印头的挤出机挤出预设长度的打印材料。在其中一个实施例中，上述当3D打印机出现异常时，控制3D打印机的打印头停止打印，并将打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复的步骤包括：当3D打印机出现异常时，控制打印头的挤出机回抽打印材料，同时移动打印头至预设的异常等待位置。在其中一个实施例中，上述当3D打印机出现的异常为供电异常时，移动打印头至预设的异常等待位置的过程包括：根据预设位移量将打印头从目标打印物上移开；获取打印中断位置坐标并保存；打印中断位置坐标存储后，移动打印头到预设的异常等待位置。在其中一个实施例中，上述获取打印中断位置坐标并保存的步骤包括：获取打印头的当前位置坐标；根据当前位置坐标和预设位移量，得到打印中断位置坐标并保存。再一方面，本专利技术实施例提供一种3D打印机的异常中断续打控制装置，包括：异常中断模块，用于当3D打印机出现异常时，控制3D打印机的打印头停止打印，并将打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复；喷嘴清理模块，用于当异常恢复后，将打印头移动到喷嘴清理机构上清理打印头的喷嘴；续打模块，用于在喷嘴清理完毕之后，移动打印头至打印中断位置继续打印；打印中断位置为出现异常后打印头停止打印时的位置。一方面，本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：当3D打印机出现异常时，控制3D打印机的打印头停止打印，等待异常恢复；当异常恢复后，将打印头移动到喷嘴清理机构上清理打印头的喷嘴；喷嘴清理完毕之后，移动打印头至打印中断位置继续打印；打印中断位置为打印头停止打印时的位置。上述3D打印机异常中断续打控制系统、方法及装置，通过异常检测单元检测打印期间是否出现异常，并发送异常检测结果至控制单元，当出现异常时，控制单元控制3D打印机的打印头停止打印；等异常恢复之后，控制打印头移动到喷嘴清理机构清理打印头的喷嘴，清理完后继续打印。基于此，在继续打印前通过控制打印头与相应设置的喷嘴清理机构配合清理打印头的喷嘴，防止喷嘴外的余料掉落到目标打印物表面，使目标打印物的外表更平滑，品质更好。附图说明图1为一实施例中3D打印机异常中断续打控制系统的结构示意图；图2为一实施例中清理喷嘴时喷嘴与耐高温软垫的位置示意图；图3为另一实施例中清理喷嘴时喷嘴与耐高温软垫的位置示意图；图4为一实施例中3D打印机异常中断续打控制系统的结构示意图；图5为另一实施例中3D打印机异常中断续打控制系统的结构示意图；图6为一实施例中3D打印机异常中断续打控制方法的流程图示意图；图7为另一实施例中3D打印机异常中断续打控制方法的流程图示意图；图8为另一实施例中3D打印机异常中断续打控制方法的流程图示意图；图9为一实施例中移动打印头至预设的异常等待位置的步骤的流程示意图；图10为一实施例中获取打印中断位置坐标并保存的步骤的流程示意图；图11为一实施例中3D打印机异常中断续打控制装置的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的首选实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“安装”、“一端”、“另一端”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术实施例提供一种3D打印机异常中断续打控制系统，如图1所示，包括：异常检测单元110、控制单元120以及喷嘴清理机构130。异常检测单元110和控制单元120连接，用于检测3D打印机打印时的异常情况，将异常检测结果发送到控制单元120。控制单元120，用于当出现异常时，控制3D打印机的打印头停止打印，并将打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复，还用于在异常恢复后，将打印头移动到喷嘴清理机构130上清理打印头的喷嘴141，并在清理完毕后移动打印头至打印中断位置继续打印，打印中断位置为出现异常后打印头停止打印时的位置。具体而言，在3D打印机打印时，异常检测单元110持续检测3D打印机的异常情况，并将异常检测结果发送到控制单元120，异常检测结果包括正常和异常。控制单元120用于接收异常检测单元1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种3D打印机的异常中断续打控制系统，其特征在于，包括：异常检测单元、控制单元以及喷嘴清理机构；所述异常检测单元和所述控制单元连接，用于检测3D打印机打印时的异常情况，将异常检测结果发送到所述控制单元；所述控制单元，用于当出现异常时控制所述3D打印机的打印头停止打印，并将所述打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复；还用于在异常恢复后，将所述打印头移动到所述喷嘴清理机构上清理所述打印头的喷嘴，并在清理完毕后移动所述打印头至打印中断位置继续打印，所述打印中断位置为出现异常后打印头停止打印时的位置。

【技术特征摘要】
1.一种3D打印机的异常中断续打控制系统，其特征在于，包括：异常检测单元、控制单元以及喷嘴清理机构；所述异常检测单元和所述控制单元连接，用于检测3D打印机打印时的异常情况，将异常检测结果发送到所述控制单元；所述控制单元，用于当出现异常时控制所述3D打印机的打印头停止打印，并将所述打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复；还用于在异常恢复后，将所述打印头移动到所述喷嘴清理机构上清理所述打印头的喷嘴，并在清理完毕后移动所述打印头至打印中断位置继续打印，所述打印中断位置为出现异常后打印头停止打印时的位置。2.根据权利要求1所述的3D打印机的异常中断续打控制系统，其特征在于，所述喷嘴清理机构包括耐高温软垫。3.根据权利要求1所述的3D打印机的异常中断续打控制系统，其特征在于，还包括数据缓冲存储器；所述数据缓冲存储器与所述控制单元连接，用于通过网络接收并存储打印数据；所述控制单元还用于从所述数据缓冲存储器读取所述打印数据，并在读取的打印数据异常时，控制所述3D打印机的打印头停止打印，并将所述打印头从所述目标打印物上移开，等待读取的打印数据恢复；在读取的打印数据恢复正常后，将所述打印头移动到所述喷嘴清理机构上清理所述打印头的喷嘴，并在清理完毕后移动所述打印头至打印中断位置继续打印。4.一种3D打印机的异常中断续打控制方法，其特征在于，包括步骤：当3D打印机出现异常时，控制所述3D打印机的打印头停止打印，并将所述打印头从目标打印物上移开，等待异常恢复；当异常恢复后，将所述打印头移动到喷嘴清理机构上清理所述打印头的喷嘴；喷嘴清理完毕之后，移动所述打印头至打印中断位置继续打印；所述打印中断位置为出现异常后所述打印头停止打印时的位置。5.根据权利要求4所述的3D打印机异常中断续打控制方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文军，
申请(专利权)人：广州紫苑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44