火炮身管清洗装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种火炮身管清洗装置及系统，涉及火炮清洗技术领域。火炮身管清洗装置包括多级气缸、电机和激光输出组件。电机与所述多级气缸、激光输出组件连接。多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆。伸缩部件分别与气缸本体、气杆连接。气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使伸缩部件和所述气杆延火炮身管内轴向移动。当火炮身管清洗装置处于工作状态时伸缩部件延靠近气缸本体方向缩进，带动电机靠近火炮身管移动，电机带动激光输出组件，以使激光输出组件靠近火炮身管方向做螺旋运动，进入火炮身管内，激光输出组件输出激光，以清洗火炮身管的内壁。降低人力负担，提高清洗质量、效率及精确度。

Gun barrel cleaning device and system

The utility model provides a gun barrel cleaning device and a system, which relates to the field of artillery cleaning technology. The gun barrel cleaning device includes a multi-stage cylinder, a motor and a laser output module. The motor is connected with the multi-stage cylinder and the laser output module. The multistage cylinder comprises a cylinder body, a telescopic component and a gas rod. The expansion parts are respectively connected with the cylinder body and the air bar. The cylinder body is used to fix one end of the barrel to be cleaned so as to cause the telescopic component and the air rod to move axially in the barrel. When the artillery barrel cleaning device is in working state, the telescopic parts extend close to the cylinder body, drive the motor close to the artillery barrel to move, the motor drives the laser output components, so that the laser output components close to the barrel direction do spiral movement, enter the artillery barrel, the laser output components output laser, to clear the barrel. Wash the inner wall of the gun barrel. Reduce manpower burden, improve cleaning quality, efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
火炮身管清洗装置及系统
本技术涉及火炮清洗
，具体而言，涉及一种火炮身管清洗装置及系统。
技术介绍
火炮身管内壁的污物清洗及缺陷检测一直是火炮维护项目的重要组成部分，身管内壁的表面质量将直接影响影响火炮的射击精度及其安全性。传统的火炮身管内壁的污物清洗主要靠经验人员的人工清洗及肉眼检测，清洗效率低、质量差，不能很好的满足维护保养检测的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种火炮身管清洗装置及系统，以改善上述问题。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：第一方面，本技术实施例提供了一种火炮身管清洗装置，包括多级气缸、电机和激光输出组件。所述电机与所述多级气缸、所述激光输出组件连接。所述多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆。所述伸缩部件分别与所述气缸本体、所述气杆连接。所述气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使所述伸缩部件和所述气杆延所述火炮身管内轴向移动。所述电机的一端与所述气杆连接，所述电机的另一端与所述激光输出组件连接。当所述火炮身管清洗装置处于工作状态时，所述伸缩部件延靠近所述气缸本体方向缩进，带动所述电机靠近所述火炮身管移动，所述电机带动所述激光输出组件，以使所述激光输出组件靠近所述火炮身管方向做螺旋运动，进入所述火炮身管内，所述激光输出组件输出激光，以清洗所述火炮身管的内壁。进一步地，上述激光输出组件包括激光器和连接架。所述连接架分别与所述电机、所述激光器连接。进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括激光位移传感器。所述激光位移传感器安装于所述激光器的第一侧。所述激光位移传感器用于采集所述激光器与所述火炮身管的内壁之间的距离。进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括检测设备。所述检测设备安装于靠近所述激光器一侧的连接架上。进一步地，上述检测设备包括摄像头。进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括烟气回收设备。所述烟气回收设备安装于所述激光器的第二侧。所述烟气回收设备用于回收清洗过程中产生的污染物。进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括固定套。所述固定套的内径的大于所述火炮身管的外径。所述固定套用于套设于所述火炮身管外，以将所述气缸本体固定在所述火炮身管。进一步地，上述固定套上设置有锁紧部件。所述锁紧部件包括旋转手轮、锁紧螺栓、夹持板和防护垫。所述锁紧螺栓用于将所述固定套固定在所述火炮身管外。所述锁紧螺栓的一端设置有所述旋转手轮，所述锁紧螺栓的另一端设置有所述夹持板。所述防护垫设置于靠近所述火炮身管方向的所述夹持板上。进一步地，上述火炮身管清洗装置还包括转接架、穿线管。所述转接架的一端与所述气杆连接，所述转接架的另一端与所述电机连接。所述穿线管的一端与所述转接架连接，所述穿线管的另一端延所述固定套的轴向方向穿过于所述固定套内。所述穿线管用于容置线路。第二方面，本技术实施例提供的一种火炮身管清洗系统，包括终端、控制器和上述的火炮身管清洗装置。所述控制器分别与所述电机、所述终端连接。本技术实施例的有益效果是：火炮身管清洗装置，包括多级气缸、电机和激光输出组件。所述电机与所述多级气缸、所述激光输出组件连接。所述多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆。所述伸缩部件分别与所述气缸本体、所述气杆连接。所述气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使所述伸缩部件和所述气杆延所述火炮身管内轴向移动。所述电机的一端与所述气杆连接，所述电机的另一端与所述激光输出组件连接。当所述火炮身管清洗装置处于工作状态时，所述伸缩部件延靠近所述气缸本体方向缩进，带动所述电机靠近所述火炮身管移动，所述电机带动所述激光输出组件，以使所述激光输出组件靠近所述火炮身管方向做螺旋运动，进入所述火炮身管内，所述激光输出组件输出激光，以清洗所述火炮身管的内壁。降低人力负担，提高清洗质量、效率及精确度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术第一实施例提供的一种火炮身管清洗装置的应用环境示意图；图2为本技术第一实施例提供的另一种火炮身管清洗装置的应用环境示意图；图3为本技术第一实施例提供的另一种火炮身管清洗装置中的固定套和锁紧部件的连接示意图；图4为本技术第二实施例提供的火炮身管清洗系统的结构框图。图中：100-火炮身管清洗装置；110-多级气缸；112-气缸本体；114-伸缩部件；116-气杆；120-电机；130-激光输出组件；132-激光器；134-连接架；140-激光位移传感器；150-检测设备；160-烟气回收设备；170-固定套；172-锁紧部件；1722-旋转手轮；1724-锁紧螺栓；1726-夹持板；1728-防护垫；180-转接架；182-穿线管；200-火炮身管；300-火炮身管清洗系统；310-终端；320-控制器。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定电连接，也可以是可拆卸电连接，或一体地电连接；可以是机械电连接，也可以是电电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本申请专利技术人在实现本技术实施例中的技术方案的过程中，发现激光清洗作为一种“绿色”的清洗方法，清洗过程不需使用任何化学药剂和清洗液，清洗后的污垢都是固体粉末，体积小，易于存放，可回收，可以轻易解决化学清洗带来的环境污染问题。采用激光清洗设备，可以高效、快捷地清除锈蚀、污染物。激光清洗能够清除各种材料表面的各种类型的污染物，达到常规清洗无法达到的清洁度。而且还可以在不损伤材料表面的情况下有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火炮身管清洗装置，其特征在于，包括多级气缸、电机和激光输出组件，所述电机与所述多级气缸、所述激光输出组件连接，所述多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆，所述伸缩部件分别与所述气缸本体、所述气杆连接，所述气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使所述伸缩部件和所述气杆沿所述火炮身管内轴向移动，所述电机的一端与所述气杆连接，所述电机的另一端与所述激光输出组件连接，当所述火炮身管清洗装置处于工作状态时，所述伸缩部件沿靠近所述气缸本体方向缩进，带动所述电机靠近所述火炮身管移动，所述电机带动所述激光输出组件，以使所述激光输出组件靠近所述火炮身管方向做螺旋运动，进入所述火炮身管内，所述激光输出组件输出激光，以清洗所述火炮身管的内壁。

【技术特征摘要】
1.一种火炮身管清洗装置，其特征在于，包括多级气缸、电机和激光输出组件，所述电机与所述多级气缸、所述激光输出组件连接，所述多级气缸包括气缸本体、伸缩部件和气杆，所述伸缩部件分别与所述气缸本体、所述气杆连接，所述气缸本体用于固定在待清洗的火炮身管内的一端，以使所述伸缩部件和所述气杆沿所述火炮身管内轴向移动，所述电机的一端与所述气杆连接，所述电机的另一端与所述激光输出组件连接，当所述火炮身管清洗装置处于工作状态时，所述伸缩部件沿靠近所述气缸本体方向缩进，带动所述电机靠近所述火炮身管移动，所述电机带动所述激光输出组件，以使所述激光输出组件靠近所述火炮身管方向做螺旋运动，进入所述火炮身管内，所述激光输出组件输出激光，以清洗所述火炮身管的内壁。2.根据权利要求1所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述激光输出组件包括激光器和连接架，所述连接架分别与所述电机、所述激光器连接。3.根据权利要求2所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述火炮身管清洗装置还包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装于所述激光器的第一侧，所述激光位移传感器用于采集所述激光器与所述火炮身管的内壁之间的距离。4.根据权利要求2所述的火炮身管清洗装置，其特征在于，所述火炮身管清洗装置还包括检测设备，所述检测设备安装于靠近所述激光器一侧的连接架上。5.根据权利要求4所述的火炮身管清洗装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：成巍，姜文雪，马新强，戈海龙，任远，贾中青，
申请(专利权)人：山东省科学院激光研究所，
类型：新型
国别省市：山东,37