一种中药分割剥离加工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种中药分割剥离加工设备，包括底板、支撑台、加工装置与收集装置，所述底板上从左往右依次安装有支撑台、加工装置与收集装置，支撑台包括固定板与送料机构，加工装置包括升降架、转换机构、切割机构与挖取机构，收集装置包括果皮收集机构与果肉收集机构，切割机构包括牵引气缸、切割支链、限位架与连接杆，挖取机构包括剥离支链与挖取支链。本发明专利技术可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与清洁程度高等优点。

A Chinese medicine separating and peeling processing equipment

The invention relates to a separating and peeling processing equipment for traditional Chinese medicine, which comprises a bottom plate, a supporting platform, a processing device and a collecting device. A supporting platform, a processing device and a collecting device are successively installed on the bottom plate from left to right. The supporting platform comprises a fixed plate and a feeding mechanism, and the processing device comprises a lifting frame, a switching mechanism, a cutting mechanism and a collecting device. The digging mechanism comprises a peel collecting mechanism and a pulp collecting mechanism. The cutting mechanism comprises a traction cylinder, a cutting branch chain, a limit frame and a connecting rod. The digging mechanism comprises a stripping branch chain and a digging branch chain. The invention can solve the problems of high labor cost, low work efficiency, hidden danger and low cleanliness existing in the processing of the existing citrus red, and can realize the functions of automatic segmentation, digging and collection of the citrus grandis, and has the advantages of low labor cost, high work efficiency, high safety and high cleanliness. Advantage.

【技术实现步骤摘要】
一种中药分割剥离加工设备
本专利技术涉及中药加工设备领域，具体的说是一种中药分割剥离加工设备。
技术介绍
化橘红，即化州橘红，来源本品为芸香科植物化州柚或柚的未成熟或近成熟的干燥外层果皮。前者习称“毛橘红”，后者习称“光七爪”“光五爪”。夏季果实未成熟时采收，置沸水中略烫后，将果皮割成5或7瓣，除去果瓤及部分中果皮，压制成形，干燥。化州橘红时一种珍贵的中药，对咳、消化不良、胃气过盛、胃腹饱胀、水土不服、恶心、肠胃不调经常拉肚、心胃气痛、五脏六腑五行功能失调等疾病均有药到病除的疗效。制备化橘红需要将化州柚的果皮分割呈五或七瓣，再将其从果肉上剥离开。由于机器很难将果肉从果皮上剥离，所以以上步骤通常采用人工方式进行，人工成本较高，且一名工人一次只能够对一个化州柚进行加工处理，工作效率低，除此之外，工作人员使用刀具对果皮进行分割时，容易因疏忽或其他原因划伤自己，工作人员的人身安全不能得到保障，而使用人工将果皮剥离时，当工作人员手部不洁净时，会污染果皮与果肉，影响工作效果。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种中药分割剥离加工设备。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供了一种中药分割剥离加工设备，本专利技术可以解决现有化橘红加工过程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隐患与清洁程度不高等问题，可以实现对化州柚进行自动化分割、挖取与收集的功能，具有人工成本低、工作效率高、安全性高与清洁程度高等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种中药分割剥离加工设备，包括底板、支撑台、加工装置与收集装置，所述底板上从左往右依次安装有支撑台、加工装置与收集装置；其中：所述支撑台包括固定板与送料机构，固定板安装在底板上，固定板上端安装有送料机构；将待处理的化州柚放置在送料机构上，以便进行切割与挖取，处理结束后，通过送料机构将果皮送至果皮收集机构内。所述加工装置包括升降架、转换机构、切割机构与挖取机构，升降架安装在底板上，升降架侧壁上安装有转换机构，转换机构下端安装有切割机构，转换机构下端安装有挖取机构；通过升降架将工作位置调节适当，再通过转换机构将切割机构调节至下方位置，使得切割机构能够对化州柚果皮进行分割，分割完成后，再通过转换机构将挖取机构调节至下方位置，使得挖取机构能够将化州柚的果肉挖取出来，无需人工进行切割与挖取，降低了人工成本，提高了工作效率，消除了人工使用刀具时可能存在的安全隐患，提高了工作的安全性。所述收集装置包括果皮收集机构与果肉收集机构，果皮收集机构安装在底板上，果皮收集机构上方布置有果肉收集机构，果肉收集机构安装在底板上；对化州柚进行切割与挖取处理后，分离的果皮与果肉分别被果皮收集机构与果肉收集机构收集，无需人工进行收集，提高了工作效率，避免了原料的浪费。所述送料机构包括调节板、调节气缸、导引板、隔板与限位支链，调节板通过铰链安装在固定板上，调节板下端与调节气缸通过铰链相连接，调节气缸底端安装在底板上，调节板右端安装有导引板，且导引板为弧面结构，调节板上端从前往后均匀安装有隔板，其中位于调节板最前端与最后端的隔板内侧安装有限位支链，其余隔板前后两侧均安装有限位支链；根据实际工作需求，可通过调节气缸的伸缩运动对调节板角度进行调节，当需要对化州柚进行切割与挖取作业时，通过限位支链对化州柚进行限位，以免因化州柚位置滑动而对工作的正常进行产生影响，当切割、挖取完成后，通过调节气缸对调节板角度进行调节，直至化州柚的果皮能够自行滑落，在导引板的辅助作用下，果皮落入果皮收集机构中。所述限位支链包括限位气缸与伸缩限位板，限位气缸安装在隔板侧壁上，限位气缸顶端安装有伸缩限位板，且伸缩限位板为弧面结构；通过限位气缸带动伸缩限位板进行同步移动，直至伸缩限位板紧贴在化州柚表面，实现对化州柚位置的固定，增强了工作的稳定性，保证了工作的顺利进行。所述转换机构包括转换电机与转换架，转换电机通过电机座安装在升降架外壁上，转换电机输出轴与转换架前端相连接，转换架后端通过轴承安装在升降架内壁上；通过转换电机带动转换架进行同步转动，使得能够根据实际需要对切割机构与挖取机构位置进行调节，无需人工进行调节，提高了工作效率。所述切割机构包括牵引气缸、切割支链、限位架与连接杆，转换机构下端从前往后均匀安装有牵引气缸，且牵引气缸数量与开口数量相同，牵引气缸外侧布置有连接杆，连接杆一端与转换机构下端相连接，连接杆另一端与限位架相连接，限位架上端为空心球体结构，限位架下端为空心圆环结构，且限位架外壁上开设有滑动槽，牵引气缸顶端沿其周向方向均匀安装有切割支链，切割支链数量为五，牵引气缸顶端与切割支链一端相连接，切割支链另一端通过滑动配合方式安装在滑动槽内；通过牵引气缸的伸缩运动带动切割支链在滑动槽内进行滑动，实现对化州柚果皮的切割，无需人工进行切割，消除了人工使用刀具时存在的安全隐患，提高了工作的安全性，也提高了工作效率。所述切割支链包括调节杆、滑块、切割气缸、刀架与切刀，调节杆一端通过铰链安装在牵引气缸顶端，调节杆另一端通过铰链与滑块侧壁相连接，滑块通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑块内壁上安装有切割气缸，切割气缸顶端安装有刀架，刀架上安装有切刀，且切刀刀口为圆弧状结构；通过伸缩气缸带动调节杆进行同步运动，与调节杆通过铰链相连接的滑块也同时在滑动槽内进行滑动，与此同时，通过切割气缸的伸缩运动对刀架位置进行调节，使得切刀刀口能够紧贴在化州柚表面，从而能够对化州柚果皮进行分割。所述挖取机构包括剥离支链与挖取支链，转换机构上端从前往后均匀安装有剥离支链，剥离支链数量与开口数量相同，剥离支链前后两侧对称布置有挖取支链，挖取支链安装在转换机构上端；通过剥离支链将果皮与果肉分开，之后再通过挖取支链将果肉挖取出，无需人工进行剥离与挖取作业，降低了人工成本，提高了工作效率，且无需工人手部对化州柚进行接触，避免因工人手部不洁而对化州柚造成污染，保证了工作的清洁性。所述剥离支链包括驱动电机、调节电动推杆、安装块与剥离刀片，驱动电机通过电机座安装在转换机构上端，驱动电机输出轴与调节电动推杆底端相连接，调节电动推杆顶端安装有安装块，安装块外壁上沿其周向方向均匀安装有剥离刀片，剥离刀片数量为五，且剥离刀片为弧形结构；在限位支链的辅助作用下，通过调节电动推杆的伸缩运动对工作位置进行调节，使得剥离刀片刀口穿过被分割的果皮并紧贴在果肉表面，之后通过驱动电机带动调节电动推杆进行同步转动，剥离刀片也随之在果肉表面转动，从而能够将果皮与果肉分开，以便之后对果肉进行挖取。所述挖取支链包括一号伸缩板、二号伸缩板、辅助板与挖取板，一号伸缩板安装在转换机构上端，一号伸缩板内侧布置有二号伸缩板，二号伸缩板安装在转换机构上端，二号伸缩板顶端安装有辅助板，辅助板上通过铰链与挖取板一端相连接，挖取板侧壁上开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合方式与一号伸缩板顶端相连接；在限位支链的辅助作用下，伸缩限位板下端将果皮压紧，然后通过一号伸缩板与二号伸缩板将工作位置调节适当，使得挖取板顶端能够紧压在果肉表面，之后通过升降架带动挖取支链向上运动，从而将果肉挖取出，无需人工进行挖取，降低了人工成本，提高了工作效率。所述果皮收集机构包括称重支链与储料支链，底板上从前往后均匀安装有称重支链，称重支链数量与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药分割剥离加工设备，包括底板(1)、支撑台(2)、加工装置(3)与收集装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上从左往右依次安装有支撑台(2)、加工装置(3)与收集装置(4)；其中：所述支撑台(2)包括固定板(21)与送料机构(23)，固定板(21)安装在底板(1)上，固定板(21)上端安装有送料机构(23)；所述加工装置(3)包括升降架(31)、转换机构(32)、切割机构(33)与挖取机构(34)，升降架(31)安装在底板(1)上，升降架(31)侧壁上安装有转换机构(32)，转换机构(32)下端安装有切割机构(33)，转换机构(32)下端安装有挖取机构(34)；所述收集装置(4)包括果皮收集机构(41)与果肉收集机构(42)，果皮收集机构(41)安装在底板(1)上，果皮收集机构(41)上方布置有果肉收集机构(42)，果肉收集机构(42)安装在底板(1)上。

【技术特征摘要】
1.一种中药分割剥离加工设备，包括底板(1)、支撑台(2)、加工装置(3)与收集装置(4)，其特征在于：所述底板(1)上从左往右依次安装有支撑台(2)、加工装置(3)与收集装置(4)；其中：所述支撑台(2)包括固定板(21)与送料机构(23)，固定板(21)安装在底板(1)上，固定板(21)上端安装有送料机构(23)；所述加工装置(3)包括升降架(31)、转换机构(32)、切割机构(33)与挖取机构(34)，升降架(31)安装在底板(1)上，升降架(31)侧壁上安装有转换机构(32)，转换机构(32)下端安装有切割机构(33)，转换机构(32)下端安装有挖取机构(34)；所述收集装置(4)包括果皮收集机构(41)与果肉收集机构(42)，果皮收集机构(41)安装在底板(1)上，果皮收集机构(41)上方布置有果肉收集机构(42)，果肉收集机构(42)安装在底板(1)上。2.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述送料机构(23)包括调节板(231)、调节气缸(232)、导引板(233)、隔板(234)与限位支链(235)，调节板(231)通过铰链安装在固定板(21)上，调节板(231)下端与调节气缸(232)通过铰链相连接，调节气缸(232)底端安装在底板(1)上，调节板(231)右端安装有导引板(233)，且导引板(233)为弧面结构，调节板(231)上端从前往后均匀安装有隔板(234)，其中位于调节板(231)最前端与最后端的隔板(234)内侧安装有限位支链(235)，其余隔板(234)前后两侧均安装有限位支链(235)；所述限位支链(235)包括限位气缸(236)与伸缩限位板(237)，限位气缸(236)安装在隔板(234)侧壁上，限位气缸(236)顶端安装有伸缩限位板(237)，且伸缩限位板(237)为弧面结构。3.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述转换机构(32)包括转换电机(321)与转换架(322)，转换电机(321)通过电机座安装在升降架(31)外壁上，转换电机(321)输出轴与转换架(322)前端相连接，转换架(322)后端通过轴承安装在升降架(31)内壁上。4.根据权利要求1所述的一种中药分割剥离加工设备，其特征在于：所述切割机构(33)包括牵引气缸(331)、切割支链(332)、限位架(333)与连接杆(334)，转换机构(32)下端从前往后均匀安装有牵引气缸(331)，且牵引气缸(331)数量与开口数量相同，牵引气缸(331)外侧布置有连接杆(334)，连接杆(334)一端与转换机构(32)下端相连接，连接杆(334)另一端与限位架(333)相连接，限位架(333)上端为空心球体结构，限位架(333)下端为空心圆环结构，且限位架(333)外壁上开设有滑动槽，牵引气缸(331)顶端沿其周向方向均匀安装有切割支链(332)，切割支链(332)数量为五，牵引气缸(331)顶端与切割支链(332)一端相连接，切割支链(332)另一端通过滑动配合方式安装在滑动槽内；所述切割支链(332)包括调节杆(3321)、滑块(3322)、切割气缸(3323)、刀架(3324)与切刀(3325)，调节杆(3321)一端通过铰链安装在牵引气缸(331)顶端，调节杆(3321)另一端通过铰链与滑块(3322)侧壁相连接，滑块(3322)通过滑动配合方式安装在滑动槽内，滑块(3322)内壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘仲民，
申请(专利权)人：潘仲民，
类型：发明
国别省市：浙江,33