一种伞降无人机减震器冲击测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种伞降无人机减震器冲击测试装置，包括位移传感器、放电回路、放电线圈、感应线圈、锥形驱动头、导向轴、压力传感器；放电回路对放电线圈瞬间放电，放电线圈中产生强大的脉冲电流并在周围形成变化的高强度磁场，与放电线圈相互贴紧的感应线圈，由于电磁感应产生强涡流。两者产生的磁场方向相反，从而产生电磁斥力，即电磁冲击力，电磁冲击力通过锥形驱动头和导向轴对待测减震器进行冲击加载。通过压力传感器采集冲击力数据，通过位移传感器采集减震器压缩量。本装置冲击力可精确控制，稳定性好，操作简单，占地空间小，克服了减震器冲击测试落震试验台占地空间大、操作繁琐和冲击能量有限的缺陷。

An impact testing device for parachute drone shock absorber

The utility model relates to a shock testing device for shock absorber of parachute UAV, which comprises a displacement sensor, a discharge loop, a discharge coil, an induction coil, a conical drive head, a guide shaft and a pressure sensor; the discharge loop discharges instantaneously to the discharge coil, and a strong pulse current is generated in the discharge coil and changes around it. High intensity magnetic field, the induction coil which is close to the discharge coil, produces strong eddy current due to electromagnetic induction. The direction of magnetic field produced by the two is opposite, which produces electromagnetic repulsion force, i. e. electromagnetic impact force. The shock absorber is loaded by the conical drive head and the guide shaft. Through the pressure sensor to collect impact data, the displacement sensor is used to collect the amount of shock absorber compression. The shock force of the device can be accurately controlled, the stability is good, the operation is simple, and the space occupied is small. It overcomes the defects of large space occupied by the shock absorber impact test platform, complicated operation and limited impact energy.

【技术实现步骤摘要】
一种伞降无人机减震器冲击测试装置
本技术属于冲击试验
，具体涉及一种伞降无人机减震器冲击测试装置与方法。
技术介绍
目前，无人机回收主要分为滑跑着陆和伞降着陆两种方式。为了回收简单、不受场地限制，中小型无人机多采用伞降着陆回收。减震器作为伞降无人机回收系统的重要组成部分，主要负责在无人机着陆时，吸收来自地面的冲击能量，以避免机体损伤。因此，减震器是否安全可靠至关重要，减震器出厂前以及达到一定使用次数时，需要对减震器进行冲击测试。现有的减震器冲击测试装置一般采用落震试验台，试验时，将待测试减震器固定于铁块下方，将铁块上升一定高度，然后自由下落冲击减震器，观察冲击过程，测量并记录减震器压缩量和所受最大冲击力，通过减震器压缩量和所受最大冲击力的关系判断减震器是否合格。比如，某无人机研究所自行研制的减震器冲击测试落震试验台，铁块最大上升高度2m，铁块质量200kg。试验台需用电机带动铁块上升，占地空间大，操作繁琐，且受铁块重量和最大上升高度的限制，冲击能量有限，仅可用于小型减震器的测试。
技术实现思路
要解决的技术问题为了克服减震器冲击测试落震试验台占地空间大、操作繁琐和冲击能量有限的缺陷，本技术提供了一种伞降无人机减震器冲击测试装置，基于电磁感应原理，冲击能量大，冲击力可精确控制，稳定性好，操作简单，占地空间小。技术方案一种伞降无人机减震器冲击测试装置，包括位移传感器支架、位移传感器、等效电阻、储能电容、放电开关、位移传感器连接销钉、放电线圈、放电线圈固定座、感应线圈、锥形驱动头、导向轴、减震器大端连接销钉、减震器小端连接销钉、固定接头、压力传感器、固定螺栓、固定座和工作台；所述位移传感器螺接安装在位移传感器支架上，位移传感器通过位移传感器连接销钉与导向轴连接，位移传感器支架螺接固定在工作台上；放电线圈为中心带圆形通孔的短圆柱形线圈，通过螺栓固定在中心带圆形通孔的放电线圈固定座上，放电线圈固定座与工作台螺接固定；储能电容、等效电阻、放电开关串联，控制放电线圈放电，等效电阻、电线圈和储能电容组成RLC放电回路；感应线圈为中心带圆形通孔的短圆柱形紫铜板，锥形驱动头为中心带圆形通孔的锥形结构，感应线圈与锥形驱动头通过螺栓连接；导向轴一端为带凸台接头，与待测减震器大端通过减震器大端连接销钉连接，另一端加工成扁平接头，与位移传感器相连，中间段为光杆，依次穿过放电线圈固定座、放电线圈、感应线圈、锥形驱动头的中心圆形通孔，与各孔间隙配合；固定座底面加工有条状滑移孔，以供调节整个装置跨距，并通过螺栓固定在工作台上，竖直面带圆形通孔；固定接头与待测减震器小端通过减震器小端连接销钉连接，固定接头中心加工螺纹孔；压力传感器中心带圆形通孔，固定螺栓一端加工螺纹，中间段带光杆，依次与固定座圆形通孔、压力传感器圆形通孔间隙配合，螺纹端与固定接头螺接；工作台为整个装置提供支撑，各部件中心圆形通孔同轴。固定座底面加工的条状滑移孔个数为4个。有益效果本技术提出的一种伞降无人机减震器冲击测试装置，基于电磁感应原理，以电磁力作为减震器冲击测试的冲击力，冲击能量大，可对多种规格减震器进行冲击测试，冲击力可精确控制，稳定性好，操作简单，占地空间小，克服了减震器冲击测试落震试验台占地空间大、操作繁琐和冲击能量有限的缺陷。附图说明图1为本专利技术示意图；图2为本专利技术的感应线圈、锥形驱动头以及导向轴剖视图；图3为本专利技术的导向轴等轴测视图；图4为本专利技术的固定接头等轴测视图；其中：1-位移传感器支架、2-位移传感器、3-等效电阻、4-储能电容、5-放电开关、6-位移传感器连接销钉、7-放电线圈、8-放电线圈固定座、9-感应线圈、10-锥形驱动头、11-导向轴、12-减震器大端连接销钉、13-待测减震器、14-减震器小端连接销钉、15-固定接头、16-压力传感器、17-固定螺栓、18-固定座、19-工作台。具体实施方式现结合实施例、附图对本专利技术作进一步描述：为了克服减震器冲击测试落震试验台占地空间大、操作繁琐和冲击能量有限的缺陷，本技术提供了一种伞降无人机减震器冲击测试装置，基于电磁感应原理，冲击能量大，可对多种规格减震器进行冲击测试，冲击力可精确控制，稳定性好，操作简单，占地空间小。参见附图1-4，一种伞降无人机减震器冲击测试装置，所述装置包括：位移传感器支架1、位移传感器2、等效电阻3、储能电容4、放电开关5、位移传感器连接销钉6、放电线圈7、放电线圈固定座8、感应线圈9、锥形驱动头10、导向轴11、减震器大端连接销钉12、减震器小端连接销钉14、固定接头15、压力传感器16、固定螺栓17、固定座18、工作台19。所述位移传感器2螺接安装在位移传感器支架1上，位移传感器2通过位移传感器连接销钉6与导向轴11连接，位移传感器支架1螺接固定在工作台19上；放电线圈7为中心带圆形通孔的短圆柱形线圈，通过螺栓固定在中心带圆形通孔的放电线圈固定座8上，放电线圈固定座8与工作台19螺接固定；储能电容4、等效电阻3、放电开关5串联，控制放电线圈7放电，等效电阻3、电线圈7和储能电容4组成RLC放电回路；感应线圈9为中心带圆形通孔的短圆柱形紫铜板，锥形驱动头10为中心带圆形通孔的锥形结构，感应线圈9与锥形驱动头10通过螺栓连接；导向轴11一端为带凸台接头，与待测减震器13大端通过减震器大端连接销钉12连接，另一端加工成扁平接头，与位移传感器2相连，中间段为光杆，依次穿过放电线圈固定座8、放电线圈7、感应线圈9、锥形驱动头10的中心圆形通孔，与各孔间隙配合；固定座18底面加工四个条状滑移孔，以供调节整个装置跨距，并通过螺栓固定在工作台19上，竖直面带圆形通孔；固定接头15与待测减震器13小端通过减震器小端连接销钉14连接，固定接头15中心加工螺纹孔；压力传感器16中心带圆形通孔，固定螺栓17一端加工螺纹，中间段带光杆，依次与固定座18圆形通孔、压力传感器16圆形通孔间隙配合，螺纹端与固定接头15螺接；工作台19为整个装置提供支撑，各部件中心圆形通孔同轴。采用上述装置进行的一种伞降无人机减震器冲击测试方法，利用电磁力直接对待测减震器进行冲击压缩，放电电压控制最大冲击力，储能电容电容量控制冲击力脉冲宽度。根据电磁感应原理和RLC放电回路特征，最大冲击力计算公式为：Fmax＝NU2(1)其中：Fmax为最大冲击力；N为RLC放电回路常数；U为放电电压。冲击力脉冲宽度计算公式为：其中：T为电磁冲击力脉冲宽度；L为放电回路等效电感值；C为储能电容电容量；R为放电回路等效电阻阻值。本技术通过设置放电电压和储能电容电容量，实现电磁冲击力的精确控制，稳定性好，操作简单，占地空间小。减震器冲击测试试验具体实施步骤如下：步骤一、安装待测减震器13。减震器大端通过减震器大端连接销钉12与导向轴11带凸台接头固定，减震器小端通过减震器小端连接销钉14与固定接头15固定，调整固定座18位置，保证导向轴11凸台、锥形驱动头10、感应线圈9及放电线圈7紧密贴合后，将固定座18与工作台19紧固。步骤二、设置放电参数。根据公式(1)设置放电电压，根据公式(2)选择储能电容电容量。步骤三、储能电容4充电。通过外置的充电电路对储能电容4充电。步骤四、实施冲击。闭合放电开关5，储能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞降无人机减震器冲击测试装置，其特征在于包括位移传感器支架(1)、位移传感器(2)、等效电阻(3)、储能电容(4)、放电开关(5)、位移传感器连接销钉(6)、放电线圈(7)、放电线圈固定座(8)、感应线圈(9)、锥形驱动头(10)、导向轴(11)、减震器大端连接销钉(12)、减震器小端连接销钉(14)、固定接头(15)、压力传感器(16)、固定螺栓(17)、固定座(18)和工作台(19)；所述位移传感器(2)螺接安装在位移传感器支架(1)上，位移传感器(2)通过位移传感器连接销钉(6)与导向轴(11)连接，位移传感器支架(1)螺接固定在工作台(19)上；放电线圈(7)为中心带圆形通孔的短圆柱形线圈，通过螺栓固定在中心带圆形通孔的放电线圈固定座(8)上，放电线圈固定座(8)与工作台(19)螺接固定；储能电容(4)、等效电阻(3)、放电开关(5)串联，控制放电线圈(7)放电，等效电阻(3)、电线圈(7)和储能电容(4)组成RLC放电回路；感应线圈(9)为中心带圆形通孔的短圆柱形紫铜板，锥形驱动头(10)为中心带圆形通孔的锥形结构，感应线圈(9)与锥形驱动头(10)通过螺栓连接；导向轴(11)一端为带凸台接头，与待测减震器(13)大端通过减震器大端连接销钉(12)连接，另一端加工成扁平接头，与位移传感器(2)相连，中间段为光杆，依次穿过放电线圈固定座(8)、放电线圈(7)、感应线圈(9)、锥形驱动头(10)的中心圆形通孔，与各孔间隙配合；固定座(18)底面加工有条状滑移孔，以供调节整个装置跨距，并通过螺栓固定在工作台(19)上，竖直面带圆形通孔；固定接头(15)与待测减震器(13)小端通过减震器小端连接销钉(14)连接，固定接头(15)中心加工螺纹孔；压力传感器(16)中心带圆形通孔，固定螺栓(17)一端加工螺纹，中间段带光杆，依次与固定座(18)圆形通孔、压力传感器(16)圆形通孔间隙配合，螺纹端与固定接头(15)螺接；工作台(19)为整个装置提供支撑，各部件中心圆形通孔同轴。...

【技术特征摘要】
1.一种伞降无人机减震器冲击测试装置，其特征在于包括位移传感器支架(1)、位移传感器(2)、等效电阻(3)、储能电容(4)、放电开关(5)、位移传感器连接销钉(6)、放电线圈(7)、放电线圈固定座(8)、感应线圈(9)、锥形驱动头(10)、导向轴(11)、减震器大端连接销钉(12)、减震器小端连接销钉(14)、固定接头(15)、压力传感器(16)、固定螺栓(17)、固定座(18)和工作台(19)；所述位移传感器(2)螺接安装在位移传感器支架(1)上，位移传感器(2)通过位移传感器连接销钉(6)与导向轴(11)连接，位移传感器支架(1)螺接固定在工作台(19)上；放电线圈(7)为中心带圆形通孔的短圆柱形线圈，通过螺栓固定在中心带圆形通孔的放电线圈固定座(8)上，放电线圈固定座(8)与工作台(19)螺接固定；储能电容(4)、等效电阻(3)、放电开关(5)串联，控制放电线圈(7)放电，等效电阻(3)、电线圈(7)和储能电容(4)组成RLC放电回路；感应线圈(9)为中心带圆形通孔的短圆柱形紫铜板，锥形驱动头...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳，曹增强，童话，马斌，高星海，李诚，
申请(专利权)人：西安爱生技术集团公司，西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61