一种铝合金型材切割机器人及其使用方法技术

本发明专利技术提供一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，包括工作台、支撑杆、支架二，所述工作台侧面设置有控制器，所述工作台底部设置有气管，所述气管远离所述工作台一端设置有脚踏板，所述工作台一侧设置有进料架，所述进料架中部设置有托料辊一，所述工作台远离所述进料架一侧设置有出料架，所述出料架中部设置有托料辊二。该铝合金型材切割机器人，通过设置所述进料架，将铝合金型材平放于所述进料架上，在推送至所述工作台上表面，使铝合金型材在切割过程中始终保持在一个平面上，避免因铝合金型材长度过长在切割过程中产生下垂，造成加工尺寸偏差，提高铝合金型材切割的精度。

Aluminum alloy profile cutting robot and its usage method

The invention provides an aluminum alloy profile cutting robot and its use method, including a worktable, a support rod and a support two. A controller is arranged on the side of the worktable, a gas pipe is arranged at the bottom of the worktable, a foot pedal is arranged at one end of the gas pipe away from the worktable, and a feeding frame is arranged on one side of the worktable. A supporting roller is arranged in the middle part of the feeding rack, and a discharging rack is arranged on one side of the worktable away from the feeding rack, and a supporting roller two is arranged in the middle part of the discharging rack. By setting the feeding rack, the aluminum alloy profile is placed horizontally on the feeding rack and pushed to the surface of the worktable, so that the aluminum alloy profile is always kept on a plane during the cutting process, so as to avoid sagging during the cutting process due to the excessive length of the aluminum alloy profile. Processing dimensional deviation to improve the accuracy of aluminum alloy profile cutting.

【技术实现步骤摘要】
一种铝合金型材切割机器人及其使用方法
本专利技术涉及铝合金型材加工
，具体为一种铝合金型材切割机器人及其使用方法。
技术介绍
铝合金型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修，及化学工业中已大量应用。而铝合金型材大多长度较长，在加工生产过程中对其进行切割作业时，容易产生较大的尺寸加工偏差。常用的金属切割机不能满足铝合金型材精密加工的技术要求。铝合金切割机是一款取代老式型材切割机的新产品，铝合金切割机特点是速度快，是老式型材切割机的5倍，精度是它7倍，光洁度是它5倍。现有铝合金型材切割机器人多采用气动或气推油作为进刀动力，压缩空气或者液压油作为传动介质，因为压缩空气和液压油均存在压缩性，使进刀过程和切割进刀量不平稳，使刀具损害严重，铝合金型材切割面不光洁，切割后需对切割面进行去除毛刺作业，使加工作业过于繁琐，加工精度过低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，解决了上述提到的现有铝合金型材切割机器人多采用气动或气推油作为进刀动力，压缩空气或者液压油作为传动介质，因为压缩空气和液压油均存在压缩性，使进刀过程和切割进刀量不平稳，使刀具损害严重，铝合金型材切割面不光洁，切割后需对切割面进行去除毛刺作业，使加工作业过于繁琐，加工精度过低的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，包括工作台、支撑杆、支架二，所述工作台侧面设置有控制器，所述工作台底部设置有气管，所述气管远离所述工作台一端设置有脚踏板，所述工作台一侧设置有进料架，所述进料架中部设置有托料辊一，所述工作台远离所述进料架一侧设置有出料架，所述出料架中部设置有托料辊二，所述出料架底部设置有支架一，所述工作台上表面远离所述控制器一侧设置有所述支撑杆，所述支撑杆顶部设置有托板，所述托板中部设置有气动活塞缸，所述托板一侧设置有导杆一，所述托板远离所述导杆一一侧设置有导杆二，所述导杆一下表面设置有压紧板一，所述导杆二下表面设置有压紧板二，所述工作台上表面远离所述支撑杆一侧设置有防护罩，所述防护罩内部设置有所述切割片工作槽，所述工作台上表面中部设置有挡板，所述工作台内部下表面设置有所述支架二，所述支架二顶部设置有支座一，所述支架二顶部远离所述支座一一侧设置有支座二，所述支座一和所述支座二顶部设置有电机一，所述电机一一端设置有主动齿轮，所述主动齿轮顶部设置有从动齿轮，所述从动齿轮中部设置有丝杠，所述丝杠中部设置有底座，所述底座上表面设置有支架三，所述支架三顶部设置有所述转动轴，所述转动轴一端设置有从动带轮，所述转动轴中部设置有切割片，所述底座上表面中部设置有支座三，所述支座三顶部设置有电机二，所述电机二一端设置有主动带轮，所述主动带轮和所述从动带轮表面设置有三角带，所述底座一侧设置有滑轨一，所述底座远离所述滑轨一一侧设置有滑轨二。为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述控制器螺栓连接，所述工作台与所述气管卡压连接，所述气管与所述脚踏板卡压连接。为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述进料架焊接，所述进料架与所述托料辊一滚动连接，所述工作台与所述出料架焊接，所述出料架与所述托料辊二滚动连接，所述出料架与所述支架一螺栓连接。为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述所述支撑杆焊接，所述支撑杆与所述托板焊接，所述托板与所述气动活塞缸螺栓连接，所述托板与所述导杆一滑动连接，所述托板与所述导杆二滑动连接，所述导杆一与所述压紧板一焊接，所述导杆二与所述压紧板二焊接。为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述防护罩焊接，所述切割片工作槽成型于所述防护罩内部，所述工作台上与所述挡板焊接。为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述工作台与所述所述支架二焊接，所述支架二与所述支座一螺栓连接，所述支架二与所述支座二螺栓连接，所述支座一和所述支座二与所述电机一螺栓连接，所述电机一与所述主动齿轮键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接，所述从动齿轮与所述丝杠键连接，所述丝杠与所述底座滚动连接。为了进一步提高一种铝合金型材切割机器人的使用效果，所述底座与所述支架三焊接，所述支架三与所述转动轴滚动连接，所述转动轴与所述从动带轮键连接，所述转动轴与所述切割片法兰连接，所述底座与所述支座三焊接，所述支座三与所述电机二螺栓连接，所述电机二与所述主动带轮键连接，所述主动带轮与所述从动带轮通过所述三角带滚动连接，所述底座与所述滑轨一滑动连接，所述底座与所述所述滑轨二滑动连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种铝合金型材切割机器人及其使用方法，具备以下有益效果：1、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述进料架，将铝合金型材平放于所述进料架上，在推送至所述工作台上表面，使铝合金型材在切割过程中始终保持在一个平面上，避免因铝合金型材长度过长在切割过程中产生下垂，造成加工尺寸偏差，提高铝合金型材切割的精度。2、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述压紧板一和所述压紧板二，踩下所述脚踏板使所述气动活塞缸动作，带动所述压紧板一和所述压紧板二下降压紧铝合金型材，使铝合金型材在切割过程中不会产生跳动，使切割面光洁平整，提高切割质量，所述导杆一和所述导杆二在所述压紧板一和所述压紧板二升降过程中，保证所述压紧板一和所述压紧板二升降轨迹固定，升降过程平稳，使铝合金型材固定可靠牢固，提高加工精度。3、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述丝杠，通过操作所述控制器使电机一通电运转，所述电机一通过所述主动齿轮和所述从动齿轮带动所述丝杠转动，齿轮传动精度高、传动平稳，大大提高加工精度，所述丝杠带动所述底座在所述滑轨一和所述滑轨二表面直线移动，丝杠传动精度高，滑轨摩擦阻力小，使切割片在移动过程中速度平稳，不摆动，大大提高加工精度，避免产生毛刺，从而避免二次去除毛刺作业，提高生产效率，节约生产成本。4、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述防护罩，使所述切割片与操作人员分离，避免操作人员在作业过程中被所述切割片误伤，极大的保护操作人员的安全，大大提高铝合金切割装置的安全性。5、该铝合金型材切割机器人，通过设置所述挡板，将铝合金型材推送至所述工作台表面后，与所述挡板贴合，在切割过程中避免因铝合金型材长度过长摆动照成切割面角度倾斜，大大提高加工精度，方便快捷。附图说明图1为本专利技术装置的结构示意图；图2为本专利技术装置工作台的结构示意图；图3为本专利技术装置底座的左视图。图中：A01工作台、A02进料架、A03托料辊一、A04挡板、A05支撑杆、A06压紧板一、A07托板、A08导杆一、A09气动活塞缸、A10导杆二、A11压紧板二、A12出料架、A13托料辊二、A14支架一、A15防护罩、A16支架三、A17转动轴、A18控制器、A19切割片工作槽、A20脚踏板、A21气管、A22丝杠、A23从动齿轮、A24主动齿轮、A25支架三、A26支座一、A27电机一、A28支座二、A29底座、A30支座三、A31主动带轮、A32电机二、A33三角带、A34切割片、A3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：包括工作台(A01)、支撑杆(A05)、支架二(A25)，所述工作台(A01)侧面设置有控制器(A18)，所述工作台(A01)底部设置有气管(A21)，所述气管(A21)远离所述工作台(A01)一端设置有脚踏板(A20)，所述工作台(A01)一侧设置有进料架(A02)，所述进料架(A02)中部设置有托料辊一(A03)，所述工作台(A01)远离所述进料架(A02)一侧设置有出料架(A12)，所述出料架(A12)中部设置有托料辊二(A13)，所述出料架(A12)底部设置有支架一(A14)，所述工作台(A01)上表面远离所述控制器(A18)一侧设置有所述支撑杆(A05)，所述支撑杆(A05)顶部设置有托板(A07)，所述托板(A07)中部设置有气动活塞缸(A09)，所述托板(A07)一侧设置有导杆一(A08)，所述托板(A07)远离所述导杆一(A08)一侧设置有导杆二(A10)，所述导杆一(A08)下表面设置有压紧板一(A06)，所述导杆二(A10)下表面设置有压紧板二(A11)，所述工作台(A01)上表面远离所述支撑杆(A05)一侧设置有防护罩(A15)，所述防护罩(A15)内部设置有所述切割片工作槽(A19)，所述工作台(A01)上表面中部设置有挡板(A04)。...

【技术特征摘要】
1.一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：包括工作台(A01)、支撑杆(A05)、支架二(A25)，所述工作台(A01)侧面设置有控制器(A18)，所述工作台(A01)底部设置有气管(A21)，所述气管(A21)远离所述工作台(A01)一端设置有脚踏板(A20)，所述工作台(A01)一侧设置有进料架(A02)，所述进料架(A02)中部设置有托料辊一(A03)，所述工作台(A01)远离所述进料架(A02)一侧设置有出料架(A12)，所述出料架(A12)中部设置有托料辊二(A13)，所述出料架(A12)底部设置有支架一(A14)，所述工作台(A01)上表面远离所述控制器(A18)一侧设置有所述支撑杆(A05)，所述支撑杆(A05)顶部设置有托板(A07)，所述托板(A07)中部设置有气动活塞缸(A09)，所述托板(A07)一侧设置有导杆一(A08)，所述托板(A07)远离所述导杆一(A08)一侧设置有导杆二(A10)，所述导杆一(A08)下表面设置有压紧板一(A06)，所述导杆二(A10)下表面设置有压紧板二(A11)，所述工作台(A01)上表面远离所述支撑杆(A05)一侧设置有防护罩(A15)，所述防护罩(A15)内部设置有所述切割片工作槽(A19)，所述工作台(A01)上表面中部设置有挡板(A04)。2.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述控制器(A18)螺栓连接，所述工作台(A01)与所述气管(A21)卡压连接，所述气管(A21)与所述脚踏板(A20)卡压连接。3.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述进料架(A02)焊接，所述进料架(A02)与所述托料辊一(A03)滚动连接，所述工作台(A01)与所述出料架(A12)焊接，所述出料架(A12)与所述托料辊二(A13)滚动连接，所述出料架(A12)与所述支架一(A14)螺栓连接。4.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述所述支撑杆(A05)焊接，所述支撑杆(A05)与所述托板(A07)焊接，所述托板(A07)与所述气动活塞缸(A09)螺栓连接，所述托板(A07)与所述导杆一(A08)滑动连接，所述托板(A07)与所述导杆二(A10)滑动连接，所述导杆一(A08)与所述压紧板一(A06)焊接，所述导杆二(A10)与所述压紧板二(A11)焊接。5.根据权利要求1所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述防护罩(A15)焊接，所述切割片(A34)工作槽(A19)成型于所述防护罩(A15)内部，所述工作台(A01)上与所述挡板(A04)焊接。6.根据权利要求1-5所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：所述工作台(A01)与所述所述支架二(A25)焊接，支架二(A25)与所述支座一(A26)螺栓连接，所述支架二(A25)与所述支座二(A28)螺栓连接，所述支座一(A26)和所述支座二(A28)与所述电机一(A27)螺栓连接，所述电机一(A27)与所述主动齿轮(A24)键连接，所述主动齿轮(A24)与所述从动齿轮(A23)啮合连接，所述从动齿轮(A23)与所述丝杠(A22)键连接，所述丝杠(A22)与所述底座(A29)滚动连接。7.根据权利要求1-6所述的一种铝合金型材切割机器人，其特征在于：，所述工作台(A01)内部下表面设置有所述支架二(A25)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯建利，
申请(专利权)人：冯建利，
类型：发明
国别省市：浙江,33