一种自动涂油除尘装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及涂油设备技术领域，尤其公开了一种自动涂油除尘装置，包括涂油机构、除尘机构及活动设置的机械手，机械手的末端设置有转动的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，涂油机构设有用于输出外界的油的出油管；实际使用时，机械手驱动物料移动至除尘机构进行除尘，然后机械手再移动除尘机构除尘后的物料并将物料抵触在出油管上，随后出油管输出油，同时第一驱动件驱动拾取件连带物料转动，即可在物料的外侧自动涂油；无需作业人员手动对物料涂油，提升物料的涂油效率；同时降低因物料外侧粘附有尘埃而造成的涂油不良，提升物料的涂油良率。

An automatic oil painting and dust removal device

The invention relates to the technical field of oil-coating equipment, in particular to an automatic oil-coating and dust-removing device, including an oil-coating mechanism, a dust-removing mechanism and a manipulator with movable settings, a rotating pick-up piece at the end of the manipulator and a first drive piece for driving the rotation of the pick-up piece, a pick-up piece for picking up external materials, and an oil-coating machine. In practical use, the manipulator drives the material to move to the dust removal mechanism for dust removal, then the manipulator moves the material after the dust removal mechanism and contacts the material on the oil outlet pipe, and then the oil outlet pipe is provided, and the first driving part drives the pickup piece to rotate with the material. It can automatically apply oil on the outside of the material without manual operation, so as to improve the efficiency of the material. At the same time, it can reduce the bad oil coating caused by the dust attached to the outside of the material and improve the yield of the material.

【技术实现步骤摘要】
一种自动涂油除尘装置
本专利技术涉及涂油设备
，尤其公开了一种自动涂油除尘装置。
技术介绍
调节螺钉是各种机械设备必不可少的基本构件之一，在将调节螺钉安装在机械设备上的过程中，常常需要在调节螺钉的外侧涂润滑油，现有技术中主要是经由作业人员手动在调节螺钉的外侧上涂油，导致调节螺钉的涂油效率极其低下；此外，调节螺钉的外侧常常会粘附有尘埃，在调节螺钉的外侧直接涂油又会常常导致涂油不良。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种自动涂油除尘装置，无需作业人员手动对物料涂油，提升物料的涂油效率；同时降低因物料外侧粘附有尘埃而造成的涂油不良，提升物料的涂油良率。为实现上述目的，本专利技术的一种自动涂油除尘装置，包括涂油机构、除尘机构及活动设置的机械手，机械手的末端设置有转动的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动外界的物料移动至除尘机构进行除尘并将除尘机构除尘后的物料移动至涂油机构进行涂油，涂油机构设有用于输出外界的油的出油管。优选地，所述拾取件包括转动设置于机械手的末端的转盘、装设于转盘的气缸夹，第一驱动件用于驱动转盘转动，气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于转盘，两个夹持臂均滑动设置于第一缸体，第一缸体用于驱动两个夹持臂彼此靠近或彼此远离，两个夹持臂用于夹持外界的物料。优选地，两个所述夹持臂彼此靠近的一侧均设有容置盲槽，容置盲槽自夹持臂的外表面凹设而成，两个夹持臂的容置盲槽用于容设外界的物料，一个夹持臂设有用于抵触另一个夹持臂的限位部。优选地，所述除尘机构包括真空发生器、分别与真空发生器连通的除尘管及空气压缩机，真空发生器经由除尘管将拾取件所拾取的物料上粘附的尘埃吸走。优选地，所述涂油机构还包括用于容置外界的油的油桶、与油桶连通的压缩气源、用于控制压缩气源向油桶内充气或者向油桶外抽气的控制器，出油管设置于油桶，出油管用于输送油桶内的油。优选地，所述自动涂油除尘装置还包括供料机构，供料机构用于自动供应外界的物料，供料机构包括用于承载外界的物料的振动盘、与振动盘连通的送料器，拾取件用于拾取送料器输送的物料。优选地，所述送料器包括输送槽及分别与输送槽连通的两个让位槽，输送槽用于容置振动盘输出的外界的物料，拾取件经由两个让位槽拾取输送槽内的物料。优选地，所述机械手包括支架、滑动设置于支架的第一滑板、设置于支架并用于驱动第一滑板的第二驱动件、设置于第一滑板的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的第二滑板，第三驱动件用于驱动第二滑板移动，第一滑板的移动方向与第二滑板的移动方向交叉设置，拾取件转动设置于第二滑板，第一驱动件设置于第二滑板，除尘机构装设于支架。优选地，所述第三驱动件为伸缩气缸，第二滑板滑动设置于第三驱动件的气缸体，第二滑板与第三驱动件的活塞杆连接，第一滑板装设有螺旋千分头，螺旋千分头的螺旋头用于抵触第二滑板以防止第二滑板过度移动。优选地，所述支架装设有导轨，第一滑板与导轨滑动设置，第一滑板设有用于容设导轨的导槽，导轨装设有石墨条，石墨条沿导轨的长度方向延伸而成，石墨条突伸出导轨的外表面并用于抵触导槽的侧壁。本专利技术的有益效果：实际使用时，机械手驱动物料移动至除尘机构进行除尘，然后机械手再移动除尘机构除尘后的物料并将物料抵触在出油管上，随后出油管输出油，同时第一驱动件驱动拾取件连带物料转动，即可在物料的外侧自动涂油；无需作业人员手动对物料涂油，提升物料的涂油效率；同时降低因物料外侧粘附有尘埃而造成的涂油不良，提升物料的涂油良率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的气缸夹的仰视图；图3为本专利技术的振动盘与送料器的俯视图；图4为本专利技术隐藏涂油机构及供料机构后的立体结构示意图；图5为本专利技术的导轨的剖视图。附图标记包括：1—涂油机构2—除尘机构3—机械手4—拾取件5—第一驱动件6—出油管7—转盘8—气缸夹9—第一缸体11—夹持臂12—容置盲槽13—限位部14—真空发生器15—除尘管16—油桶17—供料机构18—振动盘19—送料器21—输送槽22—让位槽23—支架24—第一滑板25—第二驱动件26—第三驱动件27—第二滑板28—螺旋千分头29—导轨31—石墨条。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1和图4所示，本专利技术的一种自动涂油除尘装置，包括涂油机构1、除尘机构2及活动设置的机械手3，机械手3的末端设置有转动的拾取件4及用于驱动拾取件4转动的第一驱动件5，拾取件4可以铰接在机械手3的末端上，拾取件4用于拾取外界的物料(如调节螺钉)，机械手3用于驱动拾取件4连带外界的物料移动至除尘机构2进行除尘，然后机械手3再将除尘机构2除尘后的物料移动至涂油机构1进行涂油，涂油机构1设有用于输出外界的油(如润滑油)的出油管6。实际使用时，机械手3驱动物料移动至除尘机构2进行除尘，然后机械手3再移动除尘机构2除尘后的物料并将物料抵触在出油管6上(或者将物料移动到出油管6出油口的附近)，随后出油管6输出油，同时第一驱动件5驱动拾取件4连带物料转动，即可在物料的外侧自动涂油；无需作业人员手动对物料涂油，提升物料的涂油效率；利用除尘机构2清除物料外粘附的尘埃，同时降低因物料外侧粘附有尘埃而造成的涂油不良，提升物料的涂油良率。请参阅图1、图2和图4所示，所述拾取件4包括转动设置在机械手3的末端上的转盘7、装设在转盘7上的气缸夹8，气缸夹8用于夹持外界的物料，转盘7的外侧套设有轴承，轴承安装机械手3的末端上，第一驱动件5用于驱动转盘7转动，本实施例中，第一驱动件5为伺服电机，气缸夹8包括第一缸体9及两个夹持臂11，第一缸体9装设在转盘7上，两个夹持臂11滑动设置在第一缸体9上，第一缸体9用于驱动两个夹持臂11彼此靠近或彼此远离，两个夹持臂11用于夹持外界的物料。实际使用时，利用伺服电机带有记忆功能的特性，在涂油机构1工作开启后伺服电机开启记忆，而后伺服电机驱动转盘7连带气缸夹8旋转1.5圈，之后伺服电机的驱动器反馈信号控制涂油机构1关闭。两个所述夹持臂11彼此靠近的一侧均设置有容置盲槽12，容置盲槽12自夹持臂11的外表面凹设而成，两个夹持臂11的容置盲槽12用于容设外界的物料，当气缸夹8夹持住外界的物料之后，容置盲槽12的侧壁抵触在物料的外表面上，防止物料相对两个夹持臂11发生移动，确保两个夹持臂11稳定夹住物料；一个夹持臂11上设置有用于抵触在另一个夹持臂11上的限位部13，当两个夹持臂11朝彼此靠近的方向移动，利用限位部13对两个夹持臂11进行限位，防止两个夹持臂11过度靠近而夹伤物料。所述除尘机构2包括真空发生器14、分别与真空发生器14连通的除尘管15及空气压缩机(图中未示出)，真空发生器14经由除尘管15将拾取件4所拾取的物料上粘附的尘埃吸走；相较于现有技术中利用吹气的方式对物料除尘，防止物料外侧粘附的尘埃因到处飞溅而影响工作环境，提升自动涂油除尘装置的综合使用性能。所述涂油机构1还包括用于容置外界的油的油桶16、与油桶16连通的压缩气源(图中未示出)、用于控制压缩气源向油桶16内充气或者向油桶16外抽气的控制器(图中未示出)，出油管6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动涂油除尘装置，其特征在于：包括涂油机构、除尘机构及活动设置的机械手，机械手的末端设置有转动的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动外界的物料移动至除尘机构进行除尘并将除尘机构除尘后的物料移动至涂油机构进行涂油，涂油机构设有用于输出外界的油的出油管。

【技术特征摘要】
1.一种自动涂油除尘装置，其特征在于：包括涂油机构、除尘机构及活动设置的机械手，机械手的末端设置有转动的拾取件及用于驱动拾取件转动的第一驱动件，拾取件用于拾取外界的物料，机械手用于驱动外界的物料移动至除尘机构进行除尘并将除尘机构除尘后的物料移动至涂油机构进行涂油，涂油机构设有用于输出外界的油的出油管。2.根据权利要求1所述的自动涂油除尘装置，其特征在于：所述拾取件包括转动设置于机械手的末端的转盘、装设于转盘的气缸夹，第一驱动件用于驱动转盘转动，气缸夹包括第一缸体及两个夹持臂，第一缸体装设于转盘，两个夹持臂均滑动设置于第一缸体，第一缸体用于驱动两个夹持臂彼此靠近或彼此远离，两个夹持臂用于夹持外界的物料。3.根据权利要求2所述的自动涂油除尘装置，其特征在于：两个所述夹持臂彼此靠近的一侧均设有容置盲槽，容置盲槽自夹持臂的外表面凹设而成，两个夹持臂的容置盲槽用于容设外界的物料，一个夹持臂设有用于抵触另一个夹持臂的限位部。4.根据权利要求1所述的自动涂油除尘装置，其特征在于：所述除尘机构包括真空发生器、分别与真空发生器连通的除尘管及空气压缩机，真空发生器经由除尘管将拾取件所拾取的物料上粘附的尘埃吸走。5.根据权利要求1所述的自动涂油除尘装置，其特征在于：所述涂油机构还包括用于容置外界的油的油桶、与油桶连通的压缩气源、用于控制压缩气源向油桶内充气或者向油桶外抽气的控制器，出油管设置于油桶，出油管用于输送油桶内的油。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓大伟，
申请(专利权)人：东莞市科讯机械自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44