一种用于饮料制售机的落杯器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于饮料制售机的落杯器，其特征是，包括杯桶、至少2组滑杆组件、至少两组托杯组件和压杯组件；滑杆组件包括滑杆、滑轴、驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关；托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮、第二齿轮、杯叉导板，锯齿拨杆的一端与滑杆连接，第一齿轮与第二齿轮咬合，第二齿轮设有上托杯叉和下托杯叉；上托杯叉和下托杯叉呈水平设置，两者的一端分别与第二齿轮活动连接，并可随着第二齿轮的转动平移；压杯组件包括伸缩压杯叉和曲型导轨，伸缩压杯叉的一端与滑杆连接，另一端与曲型导轨连接。本实用新型专利技术能够完成自动落杯工序，落杯可靠性强，能够用于各种带有杯沿的杯子精准出杯。

Cup dropping device for beverage making machine

The utility model discloses a cup dropper for a beverage vending machine, which is characterized in that the cup dropper comprises a cup bucket, at least two sets of slide rod assemblies, at least two sets of cup holder assemblies and cup holder assemblies; the slide rod assembly comprises a slide rod, a slide shaft, a driving motor, a third initial limit switch and a third-to-position limit switch; and the cup holder assembly comprises a saw-tooth lever. The first gear, the second gear and the cup fork guide plate are connected with the sliding rod at one end of the sawtooth lever, the first gear is engaged with the second gear, the second gear is provided with the upper cup fork and the lower cup fork; the upper cup fork and the lower cup fork are arranged horizontally, and one end of the two is movably connected with the second gear and can be rotated with the second gear. The pressing cup assembly comprises a telescopic pressing cup fork and a curved guide rail. One end of the telescopic pressing cup fork is connected with a sliding rod, and the other end is connected with a curved guide rail. The utility model can complete the automatic cup dropping process, and has strong reliability for cup dropping, and can be used for precise cup dropping of various cups with cup edges.

【技术实现步骤摘要】
一种用于饮料制售机的落杯器
本技术涉及自动售货机
，特别地，涉及一种用于饮料制售机的落杯器。
技术介绍
随着人们生活的提高，饮料制售机得以发展。目前，虽然有用于饮料制售机的落杯器，但是其内部缺少压杯技术使其可适用杯子品种缩小，特别对一些杯体材质轻的杯子不能完成精准落入，甚至不能下落。
技术实现思路
有鉴于此，本技术目的是提供一种用于饮料制售机的落杯器，能够对各种材质的杯子完成精准落杯工序,平稳到位。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种用于饮料制售机的落杯器，包括杯桶、至少2组滑杆组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述滑杆组件包括滑杆、滑轴、驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关；所述托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮、第二齿轮、杯叉导板，锯齿拨杆的一端与滑杆连接，第一齿轮与第二齿轮咬合，所述第二齿轮设有上托杯叉和下托杯叉；所述上托杯叉和下托杯叉呈水平设置且活动穿过杯叉导板，两者的一端分别与第二齿轮活动连接，并可随着第二齿轮的转动平移；所述压杯组件包括伸缩压杯叉和曲型导轨，伸缩压杯叉的一端与滑杆连接，另一端与曲型导轨连接；驱动电机、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。优选地，所述第二齿轮的侧壁沿其径向设置有两个滑槽，所述上托杯叉和下托杯叉的一端分别转动连接有与滑槽适配的滑块。优选地，所述滑杆为环型，其一端连接滑轴。优选地，所述托杯组件和压杯组件环绕安装于与杯子周围。优选地，所述伸缩压杯叉包括腔体和压杯叉，腔体与滑杆连接，压杯叉一端位于腔体内，一端设有滑轮，所述滑轮位于曲型导轨内。本技术技术效果主要体现在以下方面：通过以上技术方案，能够流畅无碍地完成出杯动作。附图说明图1为实施例中落杯器的示意图；图2为实施例中落杯器的俯视图；图3为实施例中伸缩压杯叉的结构图。附图标记：91、杯桶；921、滑杆；922、滑轴；923、驱动电机；931、锯齿杆；932、第一齿轮；933、第二齿轮；934、杯叉导板；935、上托杯叉；936、下托杯叉；941、伸缩压杯叉；9411、腔体；9412、压杯叉；9413、滑轮；942、曲型滑轨。具体实施方式以下结合附图，对本技术的具体实施方式作进一步详述，以使本技术技术方案更易于理解和掌握。参照图1、图2，本实施例提供了一种用于饮料制售机的落杯器，包括杯桶91、至少2组滑杆921组件、至少两组托杯组件和压杯组件；滑杆921组件包括滑杆921、滑轴922、驱动电机923、第三初始限位开关和第三到位限位开关；滑杆921为环型，其一端连接滑轴922，杯组件和压杯组件环绕安装于与杯子周围。托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮932、第二齿轮933、杯叉导板934，锯齿拨杆的一端与滑杆921连接，第一齿轮932与第二齿轮933咬合，第二齿轮933设有上托杯叉935和下托杯叉936；上托杯叉935和下托杯叉936呈水平设置且活动穿过杯叉导板934，两者的一端分别与第二齿轮933活动连接，并可随着第二齿轮933的转动平移；具体地，第二齿轮933的侧壁沿其径向设置有两个滑槽，上托杯叉935和下托杯叉936的一端分别转动连接有与滑槽适配的滑块，如此，当第一齿轮932、第二齿轮933转动时，可分别驱动上托杯叉935和下托杯叉936平移。压杯组件包括伸缩压杯叉941和曲型导轨，伸缩压杯叉941的一端与滑杆921连接，另一端与曲型导轨连接。上述的驱动电机923、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。参照图3，伸缩压杯叉941包括腔体9411和压杯叉9412，腔体9411与滑杆921连接，压杯叉9412一端位于腔体9411内，一端设有滑轮9413，滑轮9413位于曲型导轨内。本技术的工作原理是：驱动电机923正转使滑杆921向下滑，位于滑杆921下的锯齿杆931触碰第一齿轮932，拨动第一齿轮932正转，第一齿轮932带动第二齿轮933反转，下托杯叉936收进去离开底下杯子的杯沿，同时上托杯叉935伸出拖住上一杯沿。然后位于滑杆921的伸缩压杯叉941沿曲型导轨向下并伸出到位于底下杯子杯沿上面，用于压住杯沿上面下压，使杯子充分下压落出，避免卡住。然后,驱动电机923反转使滑杆921向上复位。当然，以上只是本技术的典型实例，除此之外，本技术还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于饮料制售机的落杯器，其特征是，包括杯桶(91)、至少2组滑杆(921)组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述滑杆(921)组件包括滑杆(921)、滑轴(922)、驱动电机(923)、第三初始限位开关和第三到位限位开关；所述托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮(932)、第二齿轮(933)、杯叉导板(934)，锯齿拨杆的一端与滑杆(921)连接，第一齿轮(932)与第二齿轮(933)咬合，所述第二齿轮(933)设有上托杯叉(935)和下托杯叉(936)；所述上托杯叉(935)和下托杯叉(936)呈水平设置且活动穿过杯叉导板(934)，两者的一端分别与第二齿轮(933)活动连接，并可随着第二齿轮(933)的转动平移；所述压杯组件包括伸缩压杯叉(941)和曲型导轨，伸缩压杯叉(941)的一端与滑杆(921)连接，另一端与曲型导轨连接；驱动电机(923)、第三初始限位开关和第三到位限位开关与控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于饮料制售机的落杯器，其特征是，包括杯桶(91)、至少2组滑杆(921)组件、至少两组托杯组件和压杯组件；所述滑杆(921)组件包括滑杆(921)、滑轴(922)、驱动电机(923)、第三初始限位开关和第三到位限位开关；所述托杯组件包括锯齿拨杆、第一齿轮(932)、第二齿轮(933)、杯叉导板(934)，锯齿拨杆的一端与滑杆(921)连接，第一齿轮(932)与第二齿轮(933)咬合，所述第二齿轮(933)设有上托杯叉(935)和下托杯叉(936)；所述上托杯叉(935)和下托杯叉(936)呈水平设置且活动穿过杯叉导板(934)，两者的一端分别与第二齿轮(933)活动连接，并可随着第二齿轮(933)的转动平移；所述压杯组件包括伸缩压杯叉(941)和曲型导轨，伸缩压杯叉(941)的一端与滑杆(921)连接，另一端与曲型导轨连接；驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学松，
申请(专利权)人：黄学松，
类型：新型
国别省市：福建,35