The utility model relates to a harmonic reducer, which comprises an outermost shell and a motor. The utility model is characterized in that an input bevel gear pair is arranged above the motor, and a potentiometer, a harmonic gear pair and an output shaft are successively arranged above the input bevel gear pair from front to back. The output shaft is peripherally provided with adjacent first bearings and a second bearing. Bearing, the output shaft is a split shaft, and connected with the first bearing and the second bearing thread; the advantages of the utility model are that, on the basis of the output single bearing supporting transmission of the traditional reducer output shaft, the output shaft is added into a double bearing supporting transmission, and the output shaft is made into a split connecting form to achieve the bending moment and the assembly required by the reducer. With operability.
【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器
本技术属于减速器领域,具体涉及一种谐波减速器。
技术介绍
谐波减速器是由三个基本部件构成,钢轮、柔轮和波发生器组成。该减速器的工作过程:一般是钢轮固定,波发生器转动时,迫使柔轮产生弹性变形,使柔轮的齿与钢轮的齿进入啮合状态,从而实现传动。现有技术中减速器使用传统形式的谐波减速器进行传动,沿周向均布四个输出轴(如图1所示),因其尺寸较大,且输出轴上弯矩较大。故需设计一款新型减速器以适应新的需求。现有中国专利文件CN106246811A公布了一种谐波减速器,其主要技术方案为:一种谐波减速器,其包括:外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承;其中,所述内齿轮与轴承端盖固定连接;所述凸轮与该柔性轴承相互连接。与本技术方案不同。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题,提供一种谐波减速器,解决现有形式谐波减速器承受大弯矩且不能满足空间尺寸限制需求的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种谐波减速器,包括最外层的壳体及电机,其特征在于,所述电机上方设有输入锥齿轮副,所述输入锥齿轮副上方从前至后依次设有电位计、谐波齿轮副及输出轴,所述输出轴外围设有相邻的第一轴承及第二轴承,所述输出轴为分体轴,且与第一轴承及第二轴承螺纹连接;所述电机带动输入锥齿轮副,所述输入锥齿轮副带动谐波齿轮副将动力传递给输出轴。进一步的,所述输出轴与第一轴承及第二轴承连接处采用密封胶密封。进一 ...
【技术保护点】
1.一种谐波减速器,包括最外层的壳体(2)及电机(1),其特征在于,所述电机(1)上方设有输入锥齿轮副(3),所述输入锥齿轮副(3)上方从前至后依次设有电位计(5)、谐波齿轮副(6)及输出轴(4),所述输出轴(4)外围设有相邻的第一轴承(7)及第二轴承(8),所述输出轴(4)为分体轴,且与第一轴承(7)及第二轴承(8)螺纹连接;所述电机(1)带动输入锥齿轮副(3),所述输入锥齿轮副(3)带动谐波齿轮副(6)将动力传递给输出轴(4)。
【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器,包括最外层的壳体(2)及电机(1),其特征在于,所述电机(1)上方设有输入锥齿轮副(3),所述输入锥齿轮副(3)上方从前至后依次设有电位计(5)、谐波齿轮副(6)及输出轴(4),所述输出轴(4)外围设有相邻的第一轴承(7)及第二轴承(8),所述输出轴(4)为分体轴,且与第一轴承(7)及第二轴承(8)螺纹连接;所述电机(1)带动输入锥齿轮副(3),所述输入锥齿轮副(3)带动谐波齿轮副(6)将动力传递给输出轴(4)。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李磊,
申请(专利权)人:西安长剑飞控机电有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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