一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法技术

本发明专利技术公开了一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt2；②记录t0＝0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1

A technical method for determining true north direction by gyro total station

The invention discloses a technical method for determining true north direction by gyroscopic total station. When determining true north direction by gyroscopic total station, in the course of gyroscopic orientation, the time t I and the factor_=bt+t2 of linear attenuation with time are taken into account; and the recording t 0=0, t 1, t 2... U0, U1, U2... Let's set up u0>N, U1

【技术实现步骤摘要】
一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法一、
本专利技术属于一种陀螺全站仪测定真北方向的方法。二、技术背景陀螺全站仪是一种通过陀螺测定真北方向的高精度全站仪，它不受外界气象条件、时间、季节的影响，可实现全天候、全天时自主定向测量，可以广泛的应用于矿山的测量、大型隧道的贯通测量以及城市地铁建设等地下工程中，有着不可或缺的作用。三、
技术实现思路
一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，其特征是：在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt2；②记录t0＝0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1<N,N为正北水平度盘值，u表示与正北方向之间的夹角，则使求得N，实现陀螺高精度定向结果N，(i＝0-5时)的计算数学模型:其中，此时存在一个B，使得N最精确。四、附图说明图1为u随t变化的示意图。其中u表示与正北方向之间的夹角。五、具体实施方式：一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，其特征是：在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子Δ＝bt+бt2；②记录t0＝0,t1,t2…,u0,u1,u2…,设u0>N,u1<N,N为正北水平度盘值，则使求得N，实现陀螺高精度定向结果N，(i＝0-5时)的计算数学模型:其中，此时存在一个B，使得N最精确。

【技术保护点】
1.一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，其特征是：在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子

【技术特征摘要】
1.一种陀螺全站仪测定真北方向的技术方法，其特征是：在利用陀螺全站仪测定真北方向的时候，在陀螺定向过程中，①考虑时间ti及随时间线性衰减的因子②记录t0＝0，t1，t2…...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯仲科，练一宁，张德强，
申请(专利权)人：北京林业大学，
类型：发明
国别省市：北京,11