无人植保机器人制造技术

本实用新型专利技术提供无人植保机器人，包括电动履带底盘和开口；所述电动履带底盘顶端中间位置固定安装有一组所述药箱壳体；所述药箱壳体内部开设有一处所述存储腔室，且药箱壳体顶部中心位置开设有一处与存储腔室相连通的所述进口；所述转轴的外壁的中间位置固定镶嵌有一组所述搅拌桨叶；所述转轴的左右两端均固定连接有一组所述翻转框架。通过该七根圆筒的设置，当电动履带底盘的底盘接触到石子等体积较大的阻碍物体时，通过七根圆筒的转动调节使得阻碍物体接触面不会限位卡住在电动履带底盘的底盘的底端面上，再通过电动履带底盘本身的推力，使得本实用新型专利技术无人植保机器人可快速通过阻碍物体，降低无人植保机器人在遇到接触到阻碍物体时被卡停的几率。

Unmanned plant protection robot

The utility model provides an unmanned plant protection robot, including an electric caterpillar chassis and an opening; the middle position of the top of the electric caterpillar chassis is fixed and installed with a group of the medicine box shells; the medicine box shells are provided with a storage chamber, and the top central position of the medicine box shells is provided with a storage chamber connected with the storage chamber. The inlet; the middle position of the outer wall of the rotating shaft is fixed and inlaid with a set of the agitating blades; the left and right ends of the rotating shaft are fixed and connected with a set of the turning frame. When the chassis of the electric caterpillar chassis touches a large obstacle such as stone, the chassis of the electric caterpillar chassis can not be clamped on the bottom surface of the chassis of the electric caterpillar chassis by the rotation adjustment of the seven cylinders, and then the electric caterpillar chassis can be pushed by the thrust of the electric caterpillar chassis itself. A new type of unmanned plant protection robot can quickly pass through obstacles and reduce the probability of the unmanned plant protection robot being stuck when it encounters obstacles.

【技术实现步骤摘要】
无人植保机器人
本专利技术属于植保设备、机器人
，尤其涉及无人植保机器人。
技术介绍
植保，即为植物保护。现有植保喷洒药水的装置主要有两种作业方式，一种是由人手持或背负来进行植保作业，另一种是机载来进行植保作业。前者机体近人体，人很辛苦，也很容易疲劳，降低效率，药物还容易对人造成伤害；后者体积比较大，局限于果园等较开阔的地域应用，在密度较大的农作物行间或地势复杂的田间则难以通行。现有植保喷洒药水的装置所使用的药水多为需要人力搅拌混合或电力控制搅拌，对人力及电力能源造成较大的浪费；通过喷洒头所喷洒出的药水喷洒范围过小，不能实现高效的喷洒操作。例如申请号：201410286793.8本专利技术公开了一种农田植保机器人，属于农业植保机械
，所述农田植保机器人由车体、转向系统、控制系统、驱动系统、烟雾系统构成，其特征在于，所述控制系统包括控制箱和遥控器，控制箱位于车体后部，所述转向系统：位于车体前端，所述驱动系统位于车体中间，所述烟雾系统位于车体前部。本专利技术一种遥控式植保喷雾机器人，设计合理，适用性广，技术优良，首先，本设计的车体狭窄，在农作物行间通过性强，该植保机器人可代替人或普通的机器来携带烟雾机，植保作业更加安全、高效、适用范围广。例如申请号：CN201611177971.9本专利技术提供一种植保机器人，涉及农业机械领域。包括车架本体，车架本体下方连接有用于支撑车架本体并帮助植保机器人前进的支腿结构，支腿结构包括支腿，支腿的一端与车架本体相连，支腿的另一端安装有车轮；车架本体上安放有药箱、喷杆、发电机、摄像装置以及控制所述植保机器人行走与作业的控制系统，控制系统包括安装在植保机器人上的控制部以及供操作人员使用的遥控器。本专利技术结构精巧，续航能力强，利于操作人员远距离操控。上述两个专利所设计的植保机器人均存在上述中所提出的所使用的药水多为需要人力搅拌混合或电力控制搅拌，对人力及电力能源造成较大的浪费；通过喷洒头所喷洒出的药水喷洒范围过小，不能实现高效的喷洒操作的问题。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供无人植保机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供无人植保机器人，以解决现有植保喷洒药水的装置所使用的药水多为需要人力搅拌混合或电力控制搅拌，对人力及电力能源造成较大的浪费；通过喷洒头所喷洒出的药水喷洒范围过小，不能实现高效的喷洒操作的问题。本专利技术无人植保机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：无人植保机器人，包括电动履带底盘、药箱壳体、喷洒筒、扭盖、转轴、翻转框架、帆布、连接管道、环形管道、雾化喷嘴、控制壳体、拱桥状凸起、机械密封、水位警示灯、无线通信模块、圆筒、电量显示器、USB充电插口、风扇、存储腔室、进口、水位传感器、潜水泵、搅拌桨叶、微控制器、蓄电池、遥控装置和开口；所述电动履带底盘顶端中间位置固定安装有一组所述药箱壳体；所述药箱壳体内部开设有一处所述存储腔室，且药箱壳体顶部中心位置开设有一处与存储腔室相连通的所述进口；所述存储腔室内底端设置有一组所述潜水泵；所述药箱壳体顶部对应于进口位置处螺纹扣合连接有一组所述扭盖；所述药箱壳体前端外壁呈一百度环形阵列状连接有三根所述喷洒筒，且三根所述喷洒筒均与药箱壳体的底端水平面呈三十度倾斜夹角；三根所述喷洒筒的内端底部均固定安装有一组所述风扇；三根所述喷洒筒的首端外壁均固定安装有一组所述环形管道，且三组所述环形管道的内端均呈环形阵列状镶嵌有六组所述雾化喷嘴，并且六组所述雾化喷嘴喷洒端均贯穿与其相对应的喷洒筒的外壁位于喷洒筒的内端；三组所述环形管道均各连接有一根所述连接管道，且三根所述连接管道尾端相互接合形成一根管道并贯穿药箱壳体与处于存储腔室内的所述潜水泵相连接；所述存储腔室内设置有一组所述水位传感器；所述药箱壳体的后端外壁固定连接有一组所述控制壳体，且控制壳体的顶端的左右两侧分别安装有水位警示灯和无线通信模块；所述控制壳体的后端右侧开设有一处所述USB充电插口，且控制壳体的后端左侧镶嵌有一组所述蓄电池；所述控制壳体内部设置有微控制器和蓄电池；所述微控制器与电动履带底盘、水位警示灯、无线通信模块、电量显示器、风扇、水位传感器、潜水泵和蓄电池之间均为电性相连接；所述微控制器通过无线通信模块与遥控装置电性相连接；所述药箱壳体的左右两端外壁均连接有一块所述拱桥状凸起；一根所述转轴贯穿两块所述拱桥状凸起及药箱壳体并通过两块所述拱桥状凸起贯穿位置处所设置的两组所述机械密封与药箱壳体之间转动相连接；所述转轴的外壁的中间位置固定镶嵌有一组所述搅拌桨叶；所述转轴的左右两端均固定连接有一组所述翻转框架。进一步的，两组所述翻转框架均采用十字框架状结构。进一步的，两组所述翻转框架的上端、下端、前端、后端四处框架内均各连接有一块与框架内端轮廓结构相一致的所述帆布。进一步的，两组所述翻转框架之间的间距大于电动履带底盘的宽度，且两组所述翻转框架的底端高于电动履带底盘的履带的底端面。进一步的，所述搅拌桨叶的外轮廓大小小于存储腔室的高度，且搅拌桨叶的长度为存储腔室总宽度的二分之一。进一步的，三根所述喷洒筒底端对应于药箱壳体外壁位置处均开设有一处与喷洒筒内端相连通的所述开口。进一步的，所述电动履带底盘的底部的底盘中间位置呈有序排列状轴接有七根所述圆筒。进一步的，所述七根所述圆筒的底端象限点均低于电动履带底盘的底盘的底端面且高于电动履带底盘的履带的底端面，且每相邻两根所述圆筒之间的间距为圆筒半径的二分之一。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：电动履带底盘的底部的底盘中间位置呈有序排列状轴接有七根圆筒，且七根圆筒的底端象限点均低于电动履带底盘的底盘的底端面且高于电动履带底盘的履带的底端面，且每相邻两根圆筒之间的间距为圆筒半径的二分之一，通过该七根圆筒的设置，利于行驶时，当电动履带底盘的底盘接触到石子等体积较大的阻碍物体时，通过七根圆筒的转动调节使得阻碍物体接触面不会限位卡住在电动履带底盘的底盘的底端面上，再通过电动履带底盘本身的推力，使得本专利技术无人植保机器人可快速通过阻碍物体，降低无人植保机器人在遇到接触到阻碍物体时被卡停的几率。三根喷洒筒的内端底部均固定安装有一组风扇；三根喷洒筒的首端外壁均固定安装有一组环形管道，且三组所述环形管道的内端均呈环形阵列状镶嵌有六组雾化喷嘴，并且六组雾化喷嘴喷洒端均贯穿与其相对应的喷洒筒的外壁位于喷洒筒的内端，且三组环形管道均各连接有一根连接管道，且三根连接管道尾端相互接合形成一根管道并贯穿药箱壳体与处于存储腔室内的潜水泵相连接，当三根喷洒筒内的六组雾化喷嘴喷出雾状药水时，通过风扇的吹动，可将雾状药水吹至更高更远的区域，利于在喷洒药水时本专利技术无人植保机器人可对高度较高的植物及远处的植物进行药水喷洒，实现高效的药水喷洒操作。一根转轴贯穿两块拱桥状凸起及药箱壳体并通过两块拱桥状凸起贯穿位置处所设置的两组机械密封与药箱壳体之间转动相连接，且转轴的外壁的中间位置固定镶嵌有一组搅拌桨叶，并且转轴的左右两端均固定连接有一组翻转框架，且两组翻转框架的上端、下端、前端、后端四处框架内均各连接有一块与框架内端轮廓结构相一致的帆布，当本专利技术无人植保机器人在行驶时，行驶过程中所产生的冲力/风力将会冲在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人植保机器人，其特征在于：该无人植保机器人包括电动履带底盘、药箱壳体、喷洒筒、扭盖、转轴、翻转框架、帆布、连接管道、环形管道、雾化喷嘴、控制壳体、拱桥状凸起、机械密封、水位警示灯、无线通信模块、圆筒、电量显示器、USB充电插口、风扇、存储腔室、进口、水位传感器、潜水泵、搅拌桨叶、微控制器、蓄电池、遥控装置和开口；所述电动履带底盘顶端中间位置固定安装有一组所述药箱壳体；所述药箱壳体内部开设有一处所述存储腔室，且药箱壳体顶部中心位置开设有一处与存储腔室相连通的所述进口；所述存储腔室内底端设置有一组所述潜水泵；所述药箱壳体顶部对应于进口位置处螺纹扣合连接有一组所述扭盖；所述药箱壳体前端外壁呈一百度环形阵列状连接有三根所述喷洒筒，且三根所述喷洒筒均与药箱壳体的底端水平面呈三十度倾斜夹角；三根所述喷洒筒的内端底部均固定安装有一组所述风扇；三根所述喷洒筒的首端外壁均固定安装有一组所述环形管道，且三组所述环形管道的内端均呈环形阵列状镶嵌有六组所述雾化喷嘴，并且六组所述雾化喷嘴喷洒端均贯穿与其相对应的喷洒筒的外壁位于喷洒筒的内端；三组所述环形管道均各连接有一根所述连接管道，且三根所述连接管道尾端相互接合形成一根管道并贯穿药箱壳体与处于存储腔室内的所述潜水泵相连接；所述存储腔室内设置有一组所述水位传感器；所述药箱壳体的后端外壁固定连接有一组所述控制壳体，且控制壳体的顶端的左右两侧分别安装有水位警示灯和无线通信模块；所述控制壳体的后端右侧开设有一处所述USB充电插口，且控制壳体的后端左侧镶嵌有一组所述蓄电池；所述控制壳体内部设置有微控制器和蓄电池；所述微控制器与电动履带底盘、水位警示灯、无线通信模块、电量显示器、风扇、水位传感器、潜水泵和蓄电池之间均为电性相连接；所述微控制器通过无线通信模块与遥控装置电性相连接；所述药箱壳体的左右两端外壁均连接有一块所述拱桥状凸起；一根所述转轴贯穿两块所述拱桥状凸起及药箱壳体并通过两块所述拱桥状凸起贯穿位置处所设置的两组所述机械密封与药箱壳体之间转动相连接；所述转轴的外壁的中间位置固定镶嵌有一组所述搅拌桨叶；所述转轴的左右两端均固定连接有一组所述翻转框架。...

【技术特征摘要】
1.无人植保机器人，其特征在于：该无人植保机器人包括电动履带底盘、药箱壳体、喷洒筒、扭盖、转轴、翻转框架、帆布、连接管道、环形管道、雾化喷嘴、控制壳体、拱桥状凸起、机械密封、水位警示灯、无线通信模块、圆筒、电量显示器、USB充电插口、风扇、存储腔室、进口、水位传感器、潜水泵、搅拌桨叶、微控制器、蓄电池、遥控装置和开口；所述电动履带底盘顶端中间位置固定安装有一组所述药箱壳体；所述药箱壳体内部开设有一处所述存储腔室，且药箱壳体顶部中心位置开设有一处与存储腔室相连通的所述进口；所述存储腔室内底端设置有一组所述潜水泵；所述药箱壳体顶部对应于进口位置处螺纹扣合连接有一组所述扭盖；所述药箱壳体前端外壁呈一百度环形阵列状连接有三根所述喷洒筒，且三根所述喷洒筒均与药箱壳体的底端水平面呈三十度倾斜夹角；三根所述喷洒筒的内端底部均固定安装有一组所述风扇；三根所述喷洒筒的首端外壁均固定安装有一组所述环形管道，且三组所述环形管道的内端均呈环形阵列状镶嵌有六组所述雾化喷嘴，并且六组所述雾化喷嘴喷洒端均贯穿与其相对应的喷洒筒的外壁位于喷洒筒的内端；三组所述环形管道均各连接有一根所述连接管道，且三根所述连接管道尾端相互接合形成一根管道并贯穿药箱壳体与处于存储腔室内的所述潜水泵相连接；所述存储腔室内设置有一组所述水位传感器；所述药箱壳体的后端外壁固定连接有一组所述控制壳体，且控制壳体的顶端的左右两侧分别安装有水位警示灯和无线通信模块；所述控制壳体的后端右侧开设有一处所述USB充电插口，且控制壳体的后端左侧镶嵌有一组所述蓄电池；所述控制壳体内部设置有微控制器和蓄电池；所述微控制器与电动履带底盘、水位警...

【专利技术属性】
技术研发人员：何润，
申请(专利权)人：何润，
类型：新型
国别省市：浙江,33