物品自动配送装置及物品的自动配送方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及电子产品技术领域，公开了一种物品自动配送装置及物品的自动配送方法。本发明专利技术实施例中，物品自动配送装置中的车轮组、磁感应模组、避障检测模组及无线通信模组分别连接于处理器；无线通信模组还通信连接于服务器；车轮组安装在车体的底部；磁感应模组安装在车体上；避障检测模组安装在车体上；无线通信模组安装于车体；处理器安装于车体，且用于根据无线通信模组接收到的配送信息、避障检测模组生成的障碍物信息、磁感应模组感应到的磁信号，控制车轮组按照配送路径配送待取物品至配送地址。本发明专利技术实施例能够在半封闭且独立的配送区域中自动配送物品，大大节省了人工成本，提高了配送区域的安全性与秩序的规范性。

【技术实现步骤摘要】
物品自动配送装置及物品的自动配送方法
本专利技术实施例涉及电子产品
，特别涉及一种物品自动配送装置及物品的自动配送方法。
技术介绍
现有的物品配送主要还是通过人工的方式进行配送，例如外卖配送，外卖配送员通常通过骑行进行配送。在各个独立地、半封闭地或对人员的出入有管控的配送区域中(例如高校校园中)，存在广阔的物品配送需求(例如大量的外卖需要配送到具体的宿舍楼下)，现有在上述配送区域中的物品配送(例如外卖配送)，通常是外卖配送员携带外卖通过骑行的方式配送至具体的地点。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：外卖等物品配送需求较大，通过人工配送，配送人员的的流动性较高且人工成本较高。另外，外卖配送员骑着送餐车进出配送区域(例如高校校园)或在配送区域中穿梭骑行，导致校园内的秩序较为混乱，撞人撞车事故也是有发生，严重威胁了校园安全，为校园安保工作造成较大压力。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种物品自动配送装置及物品的自动配送方法，能够在半封闭且独立的配送区域中自动配送物品，大大节省了人工成本，提高了配送区域的安全性与秩序的规范性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种物品自动配送装置，包括：具有至少一储物格的车体、处理器、车轮组、磁感应模组、避障检测模组、无线通信模组；所述车轮组、所述磁感应模组、所述避障检测模组及所述无线通信模组分别连接于所述处理器；所述无线通信模组还通信连接于服务器；所述车轮组安装在所述车体的底部；所述磁感应模组安装在所述车体上，且用于感应磁信号，所述磁信号由预先埋设在地面内的形成配送路径的磁导线发射；所述避障检测模组安装在所述车体上，且用于检测所述车体周围的障碍物并生成障碍物信息；所述无线通信模组安装于所述车体，且用于从所述服务器接收配送信息，所述配送信息至少包括配送地址；所述处理器安装于所述车体，且用于根据所述无线通信模组接收到的配送信息、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号，控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址。本专利技术的实施方式还提供了一种物品的自动配送方法，应用于配送装置，所述配送装置包括具有至少一储物格的车体、安装在所述车体的底部的车轮组、用于感应磁信号的磁感应模组和用于检测所述车体周围的障碍物并生成障碍物信息的避障检测模组；所述物品的自动配送方法包括：从服务器接收配送信息，其中，所述配送信息至少包括配送地址；根据所述配送信息、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号，控制车轮组按照配送路径配送待取物品至配送地址；其中，所述磁信号由预先埋设在地面内的形成所述配送路径的磁导线发射。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，提供了一种物品自动配送装置，且其中的车轮组、磁感应模组、避障检测模组及无线通信模组分别连接于处理器；车轮组安装在车体的底部；磁感应模组安装在车体上，磁信号由预先埋设在地面内的形成配送路径的磁导线发射，避障检测模组安装在车体上，无线通信模组安装于车体，且用于从服务器接收配送信息；处理器安装于车体，且用于根据无线通信模组接收到的配送信息、避障检测模组生成的障碍物信息、磁感应模组感应到的磁信号，控制车轮组按照配送路径配送待取物品至配送地址，替代了现有技术中在独立地、半封闭地或对人员的出入有管控的配送区域中人工配送物品的方式，大大节省了人工成本，提高了配送区域的安全性与秩序的规范性。另外，还包括连接于所述处理器的摄像头；所述摄像头安装在所述车体上，且用于拍摄所述车体周围的环境图像；所述处理器还用于通过所述无线通信模组发送所述环境图像至所述服务器，并且通过所述无线通信模组接收所述服务器反馈的由后台人员根据所述环境图像输入的避障指令；所述处理器用于根据所述无线通信模组接收到的配送信息、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号，控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址，具体为：所述处理器用于根据所述无线通信模组接收到的配送信息与避障指令、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号及所述摄像头拍摄到的环境图像，控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址。本实施例中，在处理器无法根据障碍物信息生成有效行驶指令时(例如障碍物可能半包围了车体时)，后台人员能够根据摄像头拍摄的车体周围的环境图像，查看障碍物的位置并输入避障指令，从而辅助车体绕过障碍物，进一步提高了配送进度与安全性。另外，磁感应模组包括两个直行磁感应器、两个转弯磁感应器；两个所述直行磁感应器安装在所述车体的车头面；两个所述转弯磁感应器分别安装在所述车头面的垂直于地面的两条棱边上。本实施例中，提供了磁感应模组的一种具体结构形式，车体在直行、拐弯等过程中，可根据不同的磁感应器采集的数据做出判断，以尽可能保证车体按照磁导线形成的配送路径行驶，减少偏离。另外，处理器还用于在控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址之前，通过所述无线通信模组发送控制指令至所述服务器，供所述服务器根据所述控制指令控制所述磁导线发射所述磁信号。本实施例中，处理器在控制车轮组按照配送路径配送之前，控制磁导线发射磁信号，从而进一步节省成本(省电)。另外，车体为立方体型，所述车体包括车头面、车尾面、连接车头面与车尾面的左侧面及右侧面；所述避障检测模组包括多个避障传感器；其中，至少一个所述避障传感器安装在所述车头面；至少一个避障传感器安装在所述车尾面；至少两个所述避障传感器分别安装在所述左侧面与所述右侧面且均朝向车头方向，并分别与所述左侧面、所述右侧面之间形成第一预设角度；至少两个所述避障传感器分别安装在左侧面与右侧面且均朝向车尾方向，并分别与所述左侧面、所述右侧面之间形成第二预设角度。本实施例中，提供了避障检测模组的一种具体结构形式，能够探测到车体周围的障碍物，使得车体在行驶过程中能够根据障碍物信息避开障碍物，从而提高车体行驶过程中的安全性。另外，每个所述储物格上安装有连接于所述处理器的电子锁；所述处理器还用于根据从服务器接收到开门命令，在所述待取物品被配送至所述配送地址后，控制所述电子锁打开所述储物格的柜门。本实施例中，在达到配送地址后，控制电子锁打开对应的柜门，避免在行驶中途打开柜门，提高了待取物品的安全性。另外，配送地址为配送距离。本实施例中，提供了配送地址的一种地址表示类型。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据第一实施方式的物品自动配送装置的方框示意图；图2是根据第一实施方式的物品自动配送装置的结构示意图；图3是根据第一实施方式的物品自动配送装置中磁导线形成配送路径的示意图；图4是根据第二实施方式的物品自动配送装置的方框示意图；图5是根据第二实施方式的物品自动配送装置的结构示意图；图6是根据第三实施方式的物品自动配送装置的结构示意图；图7是根据第五实施方式的物品的自动配送方法的流程示意图；图8是根据第六实施方式的物品的自动配送方法的一种流程示意图；图9是根据第六实施方式的物品的自动配送方法的另一种流程示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品自动配送装置，其特征在于，包括：具有至少一储物格的车体、处理器、车轮组、磁感应模组、避障检测模组及无线通信模组；所述车轮组、所述磁感应模组、所述避障检测模组及所述无线通信模组分别连接于所述处理器；所述无线通信模组还通信连接于服务器；所述车轮组安装在所述车体的底部；所述磁感应模组安装在所述车体上，且用于感应磁信号，所述磁信号由预先埋设在地面内的形成配送路径的磁导线发射；所述避障检测模组安装在所述车体上，且用于检测所述车体周围的障碍物并生成障碍物信息；所述无线通信模组安装于所述车体，且用于从所述服务器接收配送信息，所述配送信息至少包括配送地址；所述处理器安装于所述车体，且用于根据所述无线通信模组接收到的配送信息、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号，控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址。

【技术特征摘要】
1.一种物品自动配送装置，其特征在于，包括：具有至少一储物格的车体、处理器、车轮组、磁感应模组、避障检测模组及无线通信模组；所述车轮组、所述磁感应模组、所述避障检测模组及所述无线通信模组分别连接于所述处理器；所述无线通信模组还通信连接于服务器；所述车轮组安装在所述车体的底部；所述磁感应模组安装在所述车体上，且用于感应磁信号，所述磁信号由预先埋设在地面内的形成配送路径的磁导线发射；所述避障检测模组安装在所述车体上，且用于检测所述车体周围的障碍物并生成障碍物信息；所述无线通信模组安装于所述车体，且用于从所述服务器接收配送信息，所述配送信息至少包括配送地址；所述处理器安装于所述车体，且用于根据所述无线通信模组接收到的配送信息、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号，控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址。2.根据权利要求1所述的物品自动配送装置，其特征在于，还包括连接于所述处理器的摄像头；所述摄像头安装在所述车体上，且用于拍摄所述车体周围的环境图像；所述处理器还用于通过所述无线通信模组发送所述环境图像至所述服务器，并且通过所述无线通信模组接收所述服务器反馈的由后台人员根据所述环境图像输入的避障指令；所述处理器用于根据所述无线通信模组接收到的配送信息、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号，控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址，具体为：所述处理器用于根据所述无线通信模组接收到的配送信息与避障指令、所述避障检测模组生成的障碍物信息、所述磁感应模组感应到的磁信号及所述摄像头拍摄到的环境图像，控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址。3.根据权利要求1所述的物品自动配送装置，其特征在于，所述磁感应模组至少包括两个直行磁感应器、两个转弯磁感应器；两个所述直行磁感应器安装在所述车体的车头面；两个所述转弯磁感应器分别安装在所述车头面的垂直于地面的两条棱边上。4.根据权利要求1所述的物品自动配送装置，其特征在于，所述处理器还用于在控制所述车轮组按照所述配送路径配送待取物品至所述配送地址之前，通过所述无线通信模组发送控制指令至所述服务器，供所述服务器根据所述控制指令控制所述磁导线发射所述磁信号。5.根据权利要求1所述的物...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，郁斌君，姚国元，聂铭炫，邱娟，罗世龙，
申请(专利权)人：深兰科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31