一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，包括底座、控制器和两个检测机构，检测机构包括调向组件、调向板、调向杆、框架和若干检测组件，检测组件包括平移管、伸缩单元和若干检测单元，检测单元包括平移组件、升降单元、升降板、测漏仪、探头和两个定位组件，定位组件包括定位管和定位杆，该具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置通过控制器两侧的检测机构对管廊的两侧的给水管道进行检测，利用伸缩单元便于设备对不同高度位置的管道进行检测，利用平移组件带动升降板移动，通过两个定位组件确定探头与管道的位置，从而设备能对多个管道同时检测，并使探头贴近管道，保证了检测精度，进而提高了装置的实用性。

An intelligent pipe gallery detection device with positioning function

The utility model relates to a detection device for water supply pipeline of intelligent pipe gallery with positioning function, which comprises a base, a controller and two detection mechanisms. The detection mechanism comprises a directional component, a directional plate, a directional rod, a frame and a number of detection components. The detection components include a translational tube, a telescopic unit and a number of detection units, and a detection sheet. The unit consists of translation module, lifting unit, lifting board, leak detector, probe and two positioning components. The positioning module includes positioning tube and rod. The intelligent water supply pipeline detection device with positioning function detects the water supply pipeline on both sides of the pipe corridor through the detection mechanism on both sides of the controller, and uses the expansion unit. It is convenient for the equipment to detect pipelines at different heights. The lifting plate is driven by the translation component. The position of the probe and pipeline is determined by two positioning components. Thus the equipment can detect multiple pipelines at the same time and make the probe close to the pipeline, thus ensuring the detection accuracy and improving the practicability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置
本技术涉及智慧管廊领域，特别涉及一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置。
技术介绍
智慧管廊，即城市地下管网综合监控系统，包括资产设备监控系统(电力电缆监测系统，通信光缆监测系统，给水管线监测系统，热力管线监测系统，天然气管线监测系统)、环境监测系统、管廊监测系统、电子巡检管理系统、电子巡检管理系统、消防系统等，其监控范围全面涵盖了地下管廊内的管线运行安全以及管廊空间、附属设施等状态，为城市“生命线”的可靠运行提供了全面的技术保障手段，构建适合城市快速发展的安全、高效、智慧的地下管网系统。智慧管廊内部分布多条给水管道，随着给水管道的长期运行，管道容易发生漏水现象，为了能够检测出管道的漏水位置，通常人们将管道测漏仪安装在巡检机器人上对给水管道进行检测，但是由于管廊内部给水管道分布错综复杂，而管道测漏仪安装在巡检装置上的位置固定不变，导致管道测漏仪无法贴近管道进行检测，进而影响了装置的检测效果。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，包括底座、控制器、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器固定在底座的上方，两个检测机构分别设置在控制器的两侧，两个移动机构分别设置在底座的两端，所述控制器内设有PLC；所述检测机构包括调向组件、调向板、调向杆、框架和若干检测组件，所述调向杆的底端固定在底座上，所述调向杆的顶端设置在调向板内，所述调向组件设置在调向板和控制器之间，所述框架位于调向板的远离控制器的一侧，所述框架的形状为U形，所述框架的两端固定在调向板上，所述检测组件从上而下分布在框架上；所述检测组件包括平移管、伸缩单元和若干检测单元，所述平移管套设在框架上，所述伸缩单元固定在平移管的下方，所述检测单元包括平移组件、升降单元、升降板、测漏仪、探头和两个定位组件，所述平移组件设置在平移管内，所述升降单元、升降板和测漏仪从上而下依次设置在平移管的下方，所述探头固定在测漏仪的下方，所述探头和测漏仪均与PLC电连接，两个定位组件分别设置在测漏仪的两侧；所述定位组件包括定位管和定位杆，所述定位管固定在升降板的下方，所述定位杆的顶端设置在定位管内，所述定位管内设有压力传感器、弹簧和压力板，所述压力传感器固定在定位管内的顶部，所述压力传感器通过弹簧与压力板连接，所述压力板与定位杆的顶端固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述压力传感器与PLC电连接；所述平移组件包括第一电机、连接块和两个移动单元，所述第一电机通过连接块与升降单元连接，所述电磁铁固定在平移管内的顶部，所述移动单元包括第一驱动轴和齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与齿轮传动连接；所述平移管内设有电磁铁、磁条、两个第一齿条和两个第二齿条，所述电磁铁固定在平移管内的顶部，所述磁条设置在电磁铁的下方，所述第一齿条和第二齿条均与移动单元一一对应，所述第一齿条和第二齿条分别位于齿轮的下方和上方，所述第一齿条固定在平移管内的底部，所述第二齿条固定在磁条的下方，所述第一齿条和第二齿条均与齿轮啮合，所述第一电机和电磁铁均与PLC电连接。作为优选，为了实现设备的移动，所述移动机构包括履带和两个移动组件，所述移动组件包括第二电机和驱动轮，所述第二电机固定在底座的内部，所述第二电机与驱动轮传动连接，两个移动组件中的驱动轮分别设置在履带的内侧的两端，所述第二电机与PLC电连接。作为优选，为了便于调节调向板和平移管的方向，所述调向组件包括第三电机、第一连杆和第二连杆，所述第三电机固定在控制器上，所述第三电机与第一连杆传动连接，所述第一连杆通过第二连杆与调向板铰接，所述第三电机与PLC电连接。作为优选，为了实现升降板的升降，所述升降单元包括气泵、气缸和活塞，所述气缸固定在连接块的下方，所述气泵固定在气缸上，所述气泵与气缸连通，所述活塞的顶端设置在气缸内，所述活塞的底端与升降板固定连接，所述气泵与PLC电连接。作为优选，为了保证定位杆平稳的移动，所述定位管内还设有固定环，所述固定环固定在定位管的内壁上，所述定位环套设在定位杆上。作为优选，为了便于检测给水管道处是否有支撑架对管道进行支撑，所述检测机构还包括摄像头，所述摄像头固定在主体上，所述摄像头与PLC电连接。作为优选，为了调节平移管的高度位置，所述伸缩单元包括第四电机、第四驱动轴和套管，所述第四电机与PLC电连接，所述第四电机与第四驱动轴的底端传动连接，所述第四驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管套设在第四驱动轴的顶端，所述套管固定在平移管的下方，所述第四驱动轴的外周设有外螺纹，所述套管内设有内螺纹，所述套管内的内螺纹与第四驱动轴上的外螺纹相匹配。作为优选，为了加强框架与调向板之间的连接牢固度，所述框架与调向板为一体成型结构。作为优选，为了保证第一电机的驱动力，所述第一电机为直流伺服电机。作为优选，为了便于遥控设备运行，所述控制器内还设有蓝牙。本技术的有益效果是，该具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置通过控制器两侧的检测机构对管廊的两侧的内壁上的给水管道进行检测，利用伸缩单元便于设备对不同高度位置的管道进行检测，利用平移组件带动升降板移动，通过两个定位组件确定探头与管道的位置，从而设备能对多个管道同时检测，并使探头贴近管道，保证了检测精度，与现有的检测机构相比，该检测机构结构灵活多变，能够适用于管廊内分布复杂的管道检测，进而提高了装置的实用性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置的结构示意图；图2是本技术的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置的检测机构的结构示意图；图3是本技术的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置的检测组件的结构示意图；图4是本技术的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置的平移单元的结构示意图；图5是本技术的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置的伸缩单元的结构示意图；图6是本技术的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置的移动机构的结构示意图；图7是本技术的具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置的调向组件的结构示意图；图中：1.底座，2.控制器，3.调向板，4.调向杆，5.框架，6.平移管，7.升降板，8.测漏仪，9.探头，10.定位管，11.定位杆，12.压力传感器，13.弹簧，14.压力板，15.第一电机，16.连接块，17.磁条，18.电磁铁，19.第一驱动轴，20.齿轮，21.第一齿条，22.第二齿条，23.履带，24.第二电机，25.驱动轮，26.第三电机，27.第一连杆，28.第二连杆，29.气泵，30.气缸，31.活塞，32.固定环，33.摄像头，34.第四电机，35.第四驱动轴，36.套管。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，包括底座1、控制器2、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器2固定在底座1的上方，两个检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，两个检测机构分别设置在控制器(2)的两侧，两个移动机构分别设置在底座(1)的两端，所述控制器(2)内设有PLC；所述检测机构包括调向组件、调向板(3)、调向杆(4)、框架(5)和若干检测组件，所述调向杆(4)的底端固定在底座(1)上，所述调向杆(4)的顶端设置在调向板(3)内，所述调向组件设置在调向板(3)和控制器(2)之间，所述框架(5)位于调向板(3)的远离控制器(2)的一侧，所述框架(5)的形状为U形，所述框架(5)的两端固定在调向板(3)上，所述检测组件从上而下分布在框架(5)上；所述检测组件包括平移管(6)、伸缩单元和若干检测单元，所述平移管(6)套设在框架(5)上，所述伸缩单元固定在平移管(6)的下方，所述检测单元包括平移组件、升降单元、升降板(7)、测漏仪(8)、探头(9)和两个定位组件，所述平移组件设置在平移管(6)内，所述升降单元、升降板(7)和测漏仪(8)从上而下依次设置在平移管(6)的下方，所述探头(9)固定在测漏仪(8)的下方，所述探头(9)和测漏仪(8)均与PLC电连接，两个定位组件分别设置在测漏仪(8)的两侧；所述定位组件包括定位管(10)和定位杆(11)，所述定位管(10)固定在升降板(7)的下方，所述定位杆(11)的顶端设置在定位管(10)内，所述定位管(10)内设有压力传感器(12)、弹簧(13)和压力板(14)，所述压力传感器(12)固定在定位管(10)内的顶部，所述压力传感器(12)通过弹簧(13)与压力板(14)连接，所述压力板(14)与定位杆(11)的顶端固定连接，所述弹簧(13)处于压缩状态，所述压力传感器(12)与PLC电连接；所述平移组件包括第一电机(15)、连接块(16)和两个移动单元，所述第一电机(15)通过连接块(16)与升降单元连接，所述移动单元包括第一驱动轴(19)和齿轮(20)，所述第一电机(15)通过第一驱动轴(19)与齿轮(20)传动连接；所述平移管(6)内设有电磁铁(18)、磁条(17)、两个第一齿条(21)和两个第二齿条(22)，所述电磁铁(18)固定在平移管(6)内的顶部，所述磁条(17)设置在电磁铁(18)的下方，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)均与移动单元一一对应，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)分别位于齿轮(20)的下方和上方，所述第一齿条(21)固定在平移管(6)内的底部，所述第二齿条(22)固定在磁条(17)的下方，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)均与齿轮(20)啮合，所述第一电机(15)和电磁铁(18)均与PLC电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有定位功能的智慧管廊给水管道检测装置，其特征在于，包括底座(1)、控制器(2)、两个移动机构和两个检测机构，所述控制器(2)固定在底座(1)的上方，两个检测机构分别设置在控制器(2)的两侧，两个移动机构分别设置在底座(1)的两端，所述控制器(2)内设有PLC；所述检测机构包括调向组件、调向板(3)、调向杆(4)、框架(5)和若干检测组件，所述调向杆(4)的底端固定在底座(1)上，所述调向杆(4)的顶端设置在调向板(3)内，所述调向组件设置在调向板(3)和控制器(2)之间，所述框架(5)位于调向板(3)的远离控制器(2)的一侧，所述框架(5)的形状为U形，所述框架(5)的两端固定在调向板(3)上，所述检测组件从上而下分布在框架(5)上；所述检测组件包括平移管(6)、伸缩单元和若干检测单元，所述平移管(6)套设在框架(5)上，所述伸缩单元固定在平移管(6)的下方，所述检测单元包括平移组件、升降单元、升降板(7)、测漏仪(8)、探头(9)和两个定位组件，所述平移组件设置在平移管(6)内，所述升降单元、升降板(7)和测漏仪(8)从上而下依次设置在平移管(6)的下方，所述探头(9)固定在测漏仪(8)的下方，所述探头(9)和测漏仪(8)均与PLC电连接，两个定位组件分别设置在测漏仪(8)的两侧；所述定位组件包括定位管(10)和定位杆(11)，所述定位管(10)固定在升降板(7)的下方，所述定位杆(11)的顶端设置在定位管(10)内，所述定位管(10)内设有压力传感器(12)、弹簧(13)和压力板(14)，所述压力传感器(12)固定在定位管(10)内的顶部，所述压力传感器(12)通过弹簧(13)与压力板(14)连接，所述压力板(14)与定位杆(11)的顶端固定连接，所述弹簧(13)处于压缩状态，所述压力传感器(12)与PLC电连接；所述平移组件包括第一电机(15)、连接块(16)和两个移动单元，所述第一电机(15)通过连接块(16)与升降单元连接，所述移动单元包括第一驱动轴(19)和齿轮(20)，所述第一电机(15)通过第一驱动轴(19)与齿轮(20)传动连接；所述平移管(6)内设有电磁铁(18)、磁条(17)、两个第一齿条(21)和两个第二齿条(22)，所述电磁铁(18)固定在平移管(6)内的顶部，所述磁条(17)设置在电磁铁(18)的下方，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)均与移动单元一一对应，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)分别位于齿轮(20)的下方和上方，所述第一齿条(21)固定在平移管(6)内的底部，所述第二齿条(22)固定在磁条(17)的下方，所述第一齿条(21)和第二齿条(22)均与齿轮(20)啮合，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兰，
申请(专利权)人：南京纬力创新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32