用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，包括：第一连接端、第二连接端以及连接块，第一连接端与机器人法兰盘可拆卸地连接，第二连接端与扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，第一连接端和第二连接端之间通过螺栓和连接块连接。本实用新型专利技术的接头装置，扫描仪或三维成像仪可随着法兰盘多角度、多方向转动，扩大扫描仪或三维成像仪的工作范围。通过本实用新型专利技术，使机器人和扫描仪或三维成像仪之间的连接或者拆卸变得简易省时，拼接灵活，且结构工艺简单，成本低。

Joint device for connecting robot flange with scanner or 3D imager

The utility model discloses a joint device for connecting a robot flange with a scanner or a three-dimensional imager, comprising a first connecting end, a second connecting end and a connecting block, a first connecting end and a robot flange are detachably connected, and a second connecting end and a scanner or a three-dimensional imager are detachably connected. The connecting end and the second connecting end are connected by bolts and connecting blocks. The joint device of the utility model, the scanner or the three-dimensional imager can rotate in many angles and directions with the flange, thereby expanding the working range of the scanner or the three-dimensional imager. Through the utility model, the connection or disassembly between the robot and the scanner or the three-dimensional imager becomes simple, time-saving, flexible splicing, simple structure and technology, and low cost.

【技术实现步骤摘要】
用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置
本技术涉及机械和测绘领域，特别涉及一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置。
技术介绍
在现在的机械和测绘领域中，由有机高分子材料、合金材料或者复合材料等高强度材料成型的仪器应用非常广泛。在机器人与扫描仪或三维成像仪连接过程中，扫描仪或三维成像仪是其重要的组成部分，现有技术中，大多连接装置应用于汽车制造行业，但无恰当合适的接头装置适用于测绘领域。因此，缺少一种能够可快速稳定连接不同设备、可组合多种空间结构并且操作灵活、制作成本低、可使扫描仪或三维成像仪入射方向平行于法兰盘中心线、且使扫描仪或三维成像仪多角度工作的接头装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其克服了现有技术的上述缺陷。本技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，包括：第一连接端、第二连接端以及连接块，所述第一连接端与机器人法兰盘可拆卸地连接，所述第二连接端与所述扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，所述第一连接端和所述第二连接端之间通过螺栓和连接块连接。优选地，上述技术方案中，所述第一连接端上开设有多个与机器人法兰盘螺纹通孔相匹配的螺纹通孔，第一连接端与法兰盘通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。优选地，上述技术方案中，所述第二连接端上开设有多个与扫描仪或三维成像仪底座螺纹通孔相匹配的螺纹通孔，第二连接端与扫描仪或三维成像仪通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。优选地，上述技术方案中，所述第一连接端的侧面设置有多个螺纹孔，所述第二连接端的边缘开设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔与螺纹孔相匹配，所述第一连接端与所述第二连接端通过穿设于对应螺纹孔和螺纹通孔内的螺栓实现连接。优选地，上述技术方案中，所述第一连接端为六边体连接端，所述第二连接端为长方体连接端，所述第一连接端和所述第二连接端相互垂直；所述连接块为三棱柱连接块，所述连接块的底面为等边三角形，且所述等边三角形的斜边与所述第一连接端和所述第二连接端形成45°的夹角。优选地，上述技术方案中，所述螺纹通孔的数量为11个，以第一连接端的中心呈圆形分布于第一连接端上。优选地，上述技术方案中，所述螺纹通孔的数量均为9个，以米字型分布于第二连接端上。优选地，上述技术方案中，所述连接块与所述第一连接端和第二连接端分别焊接连接。优选地，上述技术方案中，所述第一连接端上设置有限位块，所述限位块高7mm。优选地，上述技术方案中，所述第二连接端上设置有限位块。本技术上述技术方案，具有如下有益效果：本技术的接头装置，扫描仪或三维成像仪可随着法兰盘多角度、多方向转动，扩大扫描仪或三维成像仪的工作范围。通过本技术，使机器人和扫描仪或三维成像仪之间的连接或者拆卸变得简易省时，拼接灵活，且结构工艺简单，成本低。附图说明图1为本技术连接六关节机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置的结构示意图；图2为本技术连接六关节机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置的主视图；图3为本技术连接六关节机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置的后视图。图4为本技术连接六关节机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置的右视图；图5为本技术连接六关节机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置的俯视图；图6为本技术连接六关节机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置的仰视图。其中：1-第一连接端，2-连接块，3-第二连接端，4-螺纹通孔，5-限位块，6-限位块，7-螺纹通孔，8-螺纹通孔。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行详细描述，以便于进一步理解本技术。一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，包括：第一连接端1、第二连接端3以及连接块2，第一连接端1与机器人法兰盘可拆卸地连接，第二连接端3与扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，第一连接端1和第二连接端3之间通过螺栓和连接块2连接。上述的第一连接端1、第二连接端3以及连接块2均为实心。具体来说：第一连接端1上开设有多个与机器人法兰盘螺纹通孔相匹配的螺纹通孔4，第一连接端1与法兰盘通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。第二连接端3上开设有多个与扫描仪或三维成像仪底座螺纹通孔相匹配的螺纹通孔7，第二连接端3与扫描仪或三维成像仪通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。优选地，螺纹通孔4的数量为11个，以第一连接端1的中心呈圆形分布于第一连接端1上。螺纹通孔7的数量均为9个，以米字型分布于第二连接端3上。当然，本技术并不以此为限。第一连接端1的侧面设置有多个螺纹孔，第二连接端3的边缘开设有多个螺纹通孔8，螺纹通孔8与螺纹孔相匹配，第一连接端1与第二连接端3通过穿设于对应螺纹孔和螺纹通孔内的螺栓实现连接。在本技术中，螺纹通孔8为两个，对应的，螺纹孔的数量也是两个。当然，其仅为本技术的实施例，本领域技术人员在实际中，可根据需要数量进行设置。第一连接端1为六边体连接端，第二连接端3为长方体连接端，第一连接端1和第二连接端3相互垂直；连接块2为三棱柱连接块，连接块2的底面为等边三角形，且等边三角形的斜边与第一连接端1和第二连接端3形成45°的夹角。连接块2与第一连接端1和第二连接端3分别焊接连接。也就是说，第一连接端1和第二连接端3通过螺纹孔和螺纹通孔8内的螺栓连接，同时用连接块2进行加固焊接，使得结构更加稳定。第一连接端1上设置有限位块6，限位块6高7mm。第二连接端3上设置有限位块5。使用中：在进行接头装置与机器人连接安装时，先通过第一连接端1上的限位块6与法兰盘的限位孔进行对齐，使第一连接端1的螺纹通孔4与法兰盘的螺纹孔对齐，再用螺栓进行固定连接；在进行接头装置与扫描仪或三维成像仪连接安装时，先通过第二连接端3上的限位块5与扫描仪或三维成像仪的限位孔进行对接，使第二连接端3的螺纹通孔7与扫描仪或三维成像仪的螺纹孔对齐，用螺栓进行固定连接。综上所述，本技术的接头装置经过多次实用测试，从使用效果上来看，可以证明本技术能够达到其所预期的目的，连接或者拆卸变得简易省时，拼接灵活，实用性价值毋庸置疑。虽然本技术已以实施例公开如上，然其并非用于限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，均可作各种不同的选择和修改，因此本技术的保护范围由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，包括：第一连接端(1)、第二连接端(3)以及连接块(2)，所述第一连接端(1)与机器人法兰盘可拆卸地连接，所述第二连接端(3)与所述扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，所述第一连接端(1)和所述第二连接端(3)之间通过螺栓和连接块(2)连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，包括：第一连接端(1)、第二连接端(3)以及连接块(2)，所述第一连接端(1)与机器人法兰盘可拆卸地连接，所述第二连接端(3)与所述扫描仪或三维成像仪可拆卸地连接，所述第一连接端(1)和所述第二连接端(3)之间通过螺栓和连接块(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第一连接端(1)上开设有多个与机器人法兰盘螺纹通孔相匹配的螺纹通孔(4)，第一连接端(1)与法兰盘通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第二连接端(3)上开设有多个与扫描仪或三维成像仪底座螺纹通孔相匹配的螺纹通孔(7)，第二连接端(3)与扫描仪或三维成像仪通过穿设于通孔内的螺栓实现固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于连接机器人法兰盘与扫描仪或三维成像仪的接头装置，其特征在于，所述第一连接端(1)的侧面设置有多个螺纹孔，所述第二连接端(3)的边缘开设有多个螺纹通孔(8)，所述螺纹通孔(8)与螺纹孔相匹配，所述第一连接端(1)与所述第二连接端(3)通过穿设于对应螺纹孔和螺纹通孔内的螺栓实现连接。5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦飞，张雪锋，曹万会，叶昌尧，张献州，
申请(专利权)人：中铁二十二局集团第二工程有限公司，中铁二十二局集团有限公司，西南交通大学，
类型：新型
国别省市：北京,11