新型陶瓷生产线搬运机器手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，碗坯被堆叠在主支架的上方，当需要进行搬运作业时，工作人员拿住大扶手和小扶手，向前拉动立杆，由于吊环绕着转轮转动，故转轮沿着导轨滑动，当装置运动到碗坯的前方时工作人员需要将右夹持环卡住碗坯的底端，大扶手和小扶手扶住碗坯的上方，随后按下控制按钮使滑块向驱动电机的方向移动，从而左夹持环夹住碗坯，工作人员保持平稳的动作幅度将一堆碗坯搬运至指定的地方即可，此时装置完成一次完整的搬运作业，重复前面的动作过程继续进行作业。本装置解决了传统设备搬运效率低下、自动化程度低、劳动强度大的问题，同时便于组成自动化生产线，结构简单、生产和使用成本低的优点。

New ceramic production line handling robot arm

The invention discloses a new type of ceramic production line carrying machine arm, the bowl blank is stacked on the top of the main bracket. When the operation needs to be carried out, the staff holds the big handrail and the small handrail, pulls the vertical bar forward, and the runner slides along the guide rail because the crane revolves around the runner, and when the device moves to the front of the bowl blank. When the staff need to clamp the right clip ring at the bottom of the bowl blank, big handrail and small handrail to hold the top of the bowl blank, then press the control button to make the slider move toward the direction of the drive motor, so that the left clip ring to clamp the bowl blank, staff to maintain a smooth range of action will be a bunch of bowl blanks to the designated place can be carried at this time. The device completes a complete handling operation, repeats the previous action process and continues the operation. The device solves the problems of low efficiency, low degree of automation and high labor intensity of traditional equipment handling, and is convenient to form an automatic production line. The device has the advantages of simple structure, low production and use cost.

【技术实现步骤摘要】
新型陶瓷生产线搬运机器手臂
本专利技术涉及一种陶瓷生产线的搬运设备。
技术介绍
目前国内的陶瓷载体(空心陶瓷，空心玻璃，薄壁钢管，硅钢片等)的生产中，陶瓷载体的搬运多依赖人工进行，或者使用专用抓手。由于陶瓷载体在生产中会产生很大的粉尘，并且陶瓷载体容易破碎，当使用人工进行搬运时，会对人体产生很大的危害;而采用现有的专用抓手进行搬运，由于这种专用抓手的抓力不能适时地进行自动调节，容易对陶瓷载体产生破坏，产生报废品，同时也不利于产品的扩展，不能适应多种产品的混线生产。现有的陶瓷搬运机器存在搬运时不能效率低、可靠性差，工人劳动强度过大、自动化程度不足等缺陷，而且能耗高，浪费能源，使用成本高。
技术实现思路
本专利技术提供一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，解决了传统设备搬运效率低下、能耗高、人工劳动强度大、自动化程度和工作效率低的问题。一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，主支架放置与地面上，所述主支架的上侧放置了整齐排放的碗坯，主支架的正前方为夹持机构，正上方则为导向机构，连接夹持机构和导向机构的为立杆。夹持机构包括左夹持环、撑板、驱动电机、连接板、右夹持环、滑块、导杆、丝杆和小围板以及大围板，所述撑板的下端安装了丝杆和导杆，其中导杆固定，丝杆可以转动，丝杆的一端连接驱动电机，丝杆和导杆上安装滑块，所述撑板和滑块的一侧固定连接板，连接板上固定左夹持环和右夹持环，在右夹持环和连接板上安装了大围板和小围板。导向机构包括导轨、立杆和转轮及吊环，导轨固定于空中，转轮沿着导轨上两侧加工的导槽滑动，所述吊环绕着转轮轴线转动，下端与立杆固定。夹持环为圆弧形，在一侧加工有矩形缺口，矩形缺口的上下两端加工有与连接板固结的连接孔。本专利技术的显著效果在于：1、本专利技术装置为机械电子复合式式夹持机构，机械和控制结构简单，所采用的零部件并不复杂，且对为标准件，当需要更换零部件时容易找到相关的配件，因此维修性好，使用成本低，主传动件为丝杆，工作定位准确可靠，劳动强度得到有效降低。2、通过机械装置的动力代替人力的输出，极大的降低了劳动强度，同时一次可以搬运一垛碗坯，极大的提高了搬运效率。3、立杆可以转动，并且转轮使吊环以下的机械和控制部分均可以沿着导轨滑动，转杆可以绕着立杆轴线转动，方便在地面上操作时工作人员转身，因此操作人员操作的自由度大，为实际搬运工作提供了便利性。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术局部B处夹持机构放大示意图。图3为是本专利技术局部A处导向机构放大示意图。其中：1-碗坯；2-主支架；3-导轨；4-立杆；5-转杆；6-大扶手；7-左夹持环；8-挡板；9-滑块；10-导杆；11-丝杆；12-控制按钮；13-撑板；14-驱动电机；15-连接板；16-右夹持环；17-小围板；18-大围板；19-小扶手；20-转轮；21-吊环。具体实施方式对照图1至图3，工作之前，碗坯1被堆叠在主支架2的上方，随后操作人员用手握住小扶手19和大扶手6使立杆4转动并保持在垂直状态，并且按下控制按钮12使驱动电机14转动，滑块9向丝杆11末端移动从而使左夹持环7和右夹持环16打开，完成准备工作。当需要进行搬运作业时，工作人员拿住大扶手6和小扶手19，向前拉动立杆4，由于吊环21绕着转轮20转动，故转轮20沿着导轨3滑动，当装置运动到碗坯1的前方时工作人员需要将右夹持环16卡住碗坯1的底端，大扶手19和小扶手6扶住碗坯1的上方，随后按下控制按钮12使滑块9向驱动电机14的方向移动，从而左夹持环7夹住碗坯1，工作人员保持平稳的动作幅度将一堆碗坯1搬运至指定的地方即可，此时装置完成一次完整的搬运作业，重复前面的动作过程继续进行作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，主支架（2）放置与地面上，所述主支架（2）的上侧放置了整齐排放的碗坯（1），主支架（2）的正前方为夹持机构，正上方则为导向机构，连接夹持机构和导向机构的为立杆（4）和转杆（5），其特征在于：所述夹持机构包括左夹持环（7）、撑板（13）、驱动电机（14）、连接板（15）、右夹持环（16）、滑块（9）、导杆（10）、丝杆（11）和小围板（17）以及大围板（18），所述撑板（13）的下端安装了丝杆（11）和导杆（10），其中导杆（10）固定，丝杆（11）可以转动，丝杆（11）的一端连接驱动电机（14），丝杆（11）和导杆（10）上安装滑块（9），所述撑板（13）和滑块（9）的一侧固定连接板（15），连接板（15）上固定左夹持环（7）和右夹持环（16），在右夹持环（16）和连接板（15）上安装了大围板（18）和小围板（17）；所述导向机构包括导轨（3）、立杆（4）和转轮（20）及吊环（21），导轨（3）固定于空中，转轮（20）沿着导轨（3）上两侧加工的导槽滑动，所述吊环（21）绕着转轮（20）轴线转动，下端与立杆（4）固定。

【技术特征摘要】
1.一种新型陶瓷生产线搬运机器手臂，主支架（2）放置与地面上，所述主支架（2）的上侧放置了整齐排放的碗坯（1），主支架（2）的正前方为夹持机构，正上方则为导向机构，连接夹持机构和导向机构的为立杆（4）和转杆（5），其特征在于：所述夹持机构包括左夹持环（7）、撑板（13）、驱动电机（14）、连接板（15）、右夹持环（16）、滑块（9）、导杆（10）、丝杆（11）和小围板（17）以及大围板（18），所述撑板（13）的下端安装了丝杆（11）和导杆（10），其中导杆（10）固定，丝杆（11）可以转动，丝杆（11）的一端连接驱动电机（14），丝杆（11）和导杆（10）上安装滑块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勤涛，韦郁芬，覃驿，
申请(专利权)人：广西联壮科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45