The invention discloses a preparation method of PVC_gel film, a PVC_gel film flapping wing flying mechanism and a preparation method thereof, including a flapping wing and a silicone rubber skeleton, a flapping wing made of PVC_gel film, a positive electrode and a negative electrode corresponding to the upper and lower PVC_gel film, and a PVC_gel film penetrating the structure on the silicone rubber skeleton. A flexible flapping wing flying mechanism is designed to adjust the flapping wing's agitation frequency by applying square wave voltage to the positive and negative poles. The invention has the advantages of simple structure, strong controllability and controllable incitement frequency. By applying square wave voltage to the positive and negative poles to adjust the incitement frequency of the flapping wing, no noise is produced during the power supply process.
【技术实现步骤摘要】
PVC-gel薄膜制备方法及PVC-gel薄膜扑翼飞行机构及其制备方法
本专利技术属于增材制造
,具体涉及一种基于PVC-gel薄膜在电场中蠕变发生弯曲变形原理的柔性扑翼飞行机构及其制备方法和制备PVC-gel薄膜的方法。
技术介绍
扑翼是一种模仿鸟类和昆虫飞行,基于仿生学原理设计制造的新型飞行器类型的重要结构。扑翼飞行机构与固定翼和旋翼飞行相比,具有独特的优点:如原地或小场地起飞,极好的飞行机动性和空中悬停性能以及飞行费用低廉,可以用很小的能量进行长距离飞行,因此更适合在长时间无能源补充及远距离条件下执行任务。加州理工学院与AeroVironment公司等单位共同研制的“Microbat”微型扑翼飞行器是最早的电动微型扑翼飞行器,它是一种仿生飞行方式的微型扑翼飞行器,它机翼的形状是模仿昆虫的翅膀,用微型机电系统MEMS(MicroElectroMechanicalSystem)技术加工制作成的。荷兰的Delft大学研制的“Delfly”微型扑翼飞行器,它的外观看起来像一只大蜻蜓,其机翼由两对翅膀组合而成,其质量为17g,具有X翼结构和V型尾翼,可以自由越过障碍物并进行慢飞。但目前扑翼飞行机构的驱动基本是由电动或者气动驱动,需要相应的的复杂装备。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种结构简单、可控性强、可控煽动频率的扑翼飞行机构以及PVC-gel薄膜制备方法和基于PVC-gel薄膜扑翼飞行机构的制备方法。本专利技术采用以下技术方案:一种基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构,包括扑翼翅膀和硅橡胶骨架,扑翼翅膀采用 ...
【技术保护点】
1.一种基于PVC‑gel薄膜的扑翼飞行机构,其特征在于,包括扑翼翅膀和硅橡胶骨架(4),扑翼翅膀采用PVC‑gel薄膜(2)制成,PVC‑gel薄膜(2)的上下对应设置有正极和负极,PVC‑gel薄膜(2)贯穿设置在硅橡胶骨架(4)上构成柔性扑翼飞行机构,通过对正极和负极施加方波电压调节扑翼翅膀的煽动频率。
【技术特征摘要】
1.一种基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构,其特征在于,包括扑翼翅膀和硅橡胶骨架(4),扑翼翅膀采用PVC-gel薄膜(2)制成,PVC-gel薄膜(2)的上下对应设置有正极和负极,PVC-gel薄膜(2)贯穿设置在硅橡胶骨架(4)上构成柔性扑翼飞行机构,通过对正极和负极施加方波电压调节扑翼翅膀的煽动频率。2.根据权利要求1所述的一种基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构,其特征在于,正极为金属萡片(1),负极为碳纳米管薄膜(3)且与PVC-gel薄膜(2)形状相同。3.根据权利要求1或2所述的一种基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构,其特征在于,PVC-gel薄膜(2)的形状为流线型长条状。4.根据权利要求2所述的一种基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构,其特征在于,金属萡片(1)的厚度为100~500μm,碳纳米管薄膜(3)的厚度为20~50μm。5.根据权利要求1所述的一种基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构,其特征在于,PVC-gel薄膜(2)的厚度为200~600μm。6.根据权利要求1所述的一种基于PVC-gel薄膜的扑翼飞行机构,其特征在于,方波电压的频率为1~20Hz,电压为0~500V。7.一种制备权利要求1至6中任一项所述基于PVC-gel薄膜扑翼飞行机构的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、切割金...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈花玲,徐雪杰,罗斌,朱子才,
申请(专利权)人:西安交通大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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