The invention relates to the field of logistics. Aiming at the problem of breakage in delivery of goods buildings which are not suitable for overturning, a kind of logistics transport organization, a logistics transport organization, including a transport track and a logistics trolley running on the transport track, the logistics trolley including a carriage, a frame connected with the carriage, a driving device and a guiding device, is proposed. The driving device, the guiding device and the frame transmission mechanism are connected with the frame, and the carriage transmission mechanism for making the carriage rotate along the plane perpendicular to the moving direction of the frame is also included. The invention is suitable for building logistics system.
【技术实现步骤摘要】
物流运输机构
本专利技术涉及物流领域,特别涉及一种物流运输机构。
技术介绍
长期以来,快递的最后一公里一直是制约快递投递效率的重要因素,而效率又直接影响快递投递成本及用户体验,从而直接影响快递企业的发展。楼宇智能物流系统作为解决物流最后100米的难以送货入户/入层的问题应运而生,而现有的作为楼宇智能物流系统中物流运输机构,包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车,物流小车包括车厢及与车厢相连的车架,车架上设置有行驶轮、行驶轮车轴、导向轮、导向轮轮轴和轮轴支架,现有的物流小车中的车厢和车架的连接均为固定连接,如此当物流小车为了运输货品进行水平或垂直运动时,势必会导致车厢内的货物翻转,若货物为不宜翻转的货物时,则会造成货物的折损。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:克服不宜翻转的货物楼宇投递时折损的问题,提出了一种物流运输机构。本专利技术解决上述技术问题,采用的技术方案是:物流运输机构,包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车,所述物流小车包括车厢、与车厢相连的车架、行驶装置、导向装置和车架传动机构,所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架相连,还包括与所述车厢及车架相连的用于使车厢沿垂直于车架活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。优选的,所述运输轨道上设置有齿条;所述车架传动机构包括电机一、与所述电机一输出轴连接的蜗杆一、与所述蜗杆一啮合的蜗轮一、与所述蜗轮一及车架相连的动力轴一和连接所述动力轴一并与所述齿条相啮合的行驶齿轮一,所述动力轴一外侧依次设置有轴承三和轴承三固定支架,所述轴承三和轴承三固定支架连接车架内侧;或,所述车架传动机构包括电 ...
【技术保护点】
1.物流运输机构,包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车,所述物流小车包括车厢(200)、与车厢(200)相连的车架(201)、行驶装置、导向装置和车架传动机构,所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架(201)相连,其特征在于,还包括与所述车厢(200)及车架(201)相连的用于使车厢(200)沿垂直于车架(201)活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。
【技术特征摘要】
1.物流运输机构,包括运输轨道和运行在运输轨道上的物流小车,所述物流小车包括车厢(200)、与车厢(200)相连的车架(201)、行驶装置、导向装置和车架传动机构,所述行驶装置、导向装置和车架传动机构均与车架(201)相连,其特征在于,还包括与所述车厢(200)及车架(201)相连的用于使车厢(200)沿垂直于车架(201)活动方向所在的平面进行旋转的车厢传动机构。2.如权利要求1所述的物流运输机构,其特征在于,所述运输轨道上设置有齿条(103);所述车架传动机构包括电机一(301)、与所述电机一(301)输出轴连接的蜗杆一(302)、与所述蜗杆一(301)啮合的蜗轮一(303)、与所述蜗轮一(303)及车架(201)相连的动力轴一(304)和连接所述动力轴一(304)并与所述齿条(103)相啮合的行驶齿轮一(305),所述动力轴一(304)外侧依次设置有轴承三(306)和轴承三固定支架(307),所述轴承三(306)和轴承三固定支架(307)连接车架(201)内侧;或,所述车架传动机构包括电机二(311)、与电机轴一(313)相连的电机齿轮一(314)、与电机轴一(313)相连的电磁刹车环一(312)、与所述电机齿轮一(314)啮合的轴上齿轮(315)、与所述轴上齿轮(315)及车架(201)相连的动力轴二(316)和连接所述动力轴二(316)并与所述齿条(103)相啮合的行驶齿轮二(317),所述动力轴一(304)外侧依次设置有轴承三(306)和轴承三固定支架(307),所述轴承三(306)和轴承三固定支架(307)连接车架(201)内侧。3.如权利要求1所述的物流运输机构,其特征在于,所述车厢传送机构包括电机三(401)、与所述电机三(401)输出轴连接的蜗杆二(402),与所述蜗杆二(402)啮合的蜗轮二(403)、与所述蜗轮二(402)及车厢(200)相连的动力轴三(404)、贯穿连接所述动力轴三(404)位于动力轴三(404)外侧的轴承一(405)和固定在车架(201)内部并与所述轴承一(405)相连的轴承一固定支架(406)。4.如权利要求1所述的物流运输机构,其特征在于,所述车厢传送机构包括电机四(411)、与电机轴二(413)相连的电机齿轮二(414)、与电机轴二(413...
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